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制造工藝

  • [印制電路技術(shù)].金鴻.陳森.掃描版

    書中闡述了印制電路技術(shù)的基本概念、原理和工藝,以及最新的印制電路板制造工藝和技術(shù)。

    標(biāo)簽: 印制 電路技術(shù) 掃描版

    上傳時(shí)間: 2013-11-12

    上傳用戶:Altman

  • 工控電工實(shí)用技術(shù)

    工礦電工技術(shù)

    標(biāo)簽: 工控 實(shí)用技術(shù) 電工

    上傳時(shí)間: 2013-10-17

    上傳用戶:unmwq

  • 沖壓模具設(shè)計(jì)與制造實(shí)例

    很不錯(cuò)的設(shè)計(jì)實(shí)例

    標(biāo)簽: 沖壓 模具設(shè)計(jì) 制造

    上傳時(shí)間: 2013-12-09

    上傳用戶:qingzhuhu

  • 3D物位掃描儀電子版資料

    3D物位掃描儀以其全球獨(dú)有的三維立體掃描技術(shù),為客戶提供了在高粉塵等嚴(yán)峻工況條件下的完善角解決方案,APM公司3D物位掃描儀是迄今為止可實(shí)際投入工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用僅有的一種可以準(zhǔn)確檢測(cè)固體物位、體積和質(zhì)量的創(chuàng)新和成熟技術(shù),而且不受物料種類、物化性能,物料貯存料倉(cāng)材質(zhì),露天開倉(cāng)和料倉(cāng)形狀和尺寸的影響,適用于惡劣的物料貯存環(huán)境,用物位監(jiān)測(cè)水平達(dá)到了新的高度。 3D物位掃描儀利用三個(gè)信號(hào)傳送器發(fā)射低頻脈沖,并接收來(lái)自筒倉(cāng)、露天開放倉(cāng)、不規(guī)則料倉(cāng)內(nèi)物料表面的脈沖回波,并監(jiān)測(cè)到每個(gè)回波的時(shí)間、距離和方向。信號(hào)處理器對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行取樣、分析、轉(zhuǎn)換,并繪制出直觀精準(zhǔn)的三維立體圖像,反應(yīng)出料倉(cāng)內(nèi)物料真實(shí)的物位、體積和質(zhì)量等實(shí)際分布狀況,并在遠(yuǎn)程電腦終端上顯示出來(lái)。 3D物位掃描儀含有專利的自潔功能可防止物料黏附在設(shè)備內(nèi)表面,從而保證在工況條件惡劣的物料貯存環(huán)境下,以極低的維護(hù)量進(jìn)行長(zhǎng)期可靠的工作,使物位監(jiān)測(cè)水平達(dá)到了新的高度,為客戶提供了在高粉塵等嚴(yán)峻工況條件下測(cè)量過(guò)程物位、體積測(cè)量,質(zhì)量測(cè)量的完美解決方案。

    標(biāo)簽: 物位掃描儀 電子版

    上傳時(shí)間: 2013-11-16

    上傳用戶:Aeray

  • 基于光電傳感器導(dǎo)向的AGV控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)_開題報(bào)告(宋延華)_畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))

    本課題選用光電傳感器作為導(dǎo)向傳感器,以設(shè)計(jì)出使用方便、價(jià)格低廉、引導(dǎo)精確、響應(yīng)速度快的AGV工廠自動(dòng)運(yùn)貨車為研究目的。 AGV是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫,是當(dāng)今柔性制造系統(tǒng)(FMS)和自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中物流運(yùn)輸?shù)挠行侄巍W詣?dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車系統(tǒng)的核心設(shè)備是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車,作為一種無(wú)人駕駛工業(yè)搬運(yùn)車輛,一般用蓄電池作為動(dòng)力,載重量從幾公斤到上百噸,工作場(chǎng)地可以是辦公室、車間,也可以是港口、碼頭。 現(xiàn)代的AGV都是由計(jì)算機(jī)控制的,車上裝有微處理器。多數(shù)的AGVS配有系統(tǒng)集中控制與管理計(jì)算機(jī),用于對(duì)AGV的作業(yè)過(guò)程進(jìn)行優(yōu)化,發(fā)出搬運(yùn)指令,跟蹤傳送中的構(gòu)件。裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車,工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車,以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。一般可透過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線以及行為,或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來(lái)設(shè)立其行進(jìn)路線,電磁軌道黏貼於地板上,自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車則依循電磁軌道所帶來(lái)的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。 AGV以輪式移動(dòng)為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比,AGV的活動(dòng)區(qū)域無(wú)需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置,不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。因此,在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中,最能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性,實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。 AGV的常用引導(dǎo)方式有電磁感應(yīng)式引導(dǎo),激光引導(dǎo),電磁陀螺式引導(dǎo)等,通過(guò)對(duì)這種引導(dǎo)方式的比較,我們選用光電傳感器作為導(dǎo)向傳感器,因?yàn)楣怆姍z測(cè)方法具有精度高、反應(yīng)快、非接觸等優(yōu)點(diǎn),而且可測(cè)參數(shù)多,傳感器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,形式靈活多樣。選用紅外傳感器作為蔽障傳感器,因?yàn)榧t外線對(duì)外界環(huán)境光線的適應(yīng)能力比較強(qiáng)。用直流測(cè)速發(fā)電機(jī)作為速度傳感器。設(shè)計(jì)出使用方便、價(jià)格低廉、引導(dǎo)精確、響應(yīng)速度快的AGV。

    標(biāo)簽: AGV 光電傳感器 控制系統(tǒng) 報(bào)告

    上傳時(shí)間: 2015-01-02

    上傳用戶:LANCE

  • 伺服與變頻的異同

    伺服與變頻:伺服與變頻的一個(gè)重要區(qū)別是: 變頻可以無(wú)編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用. 一、兩者的共同點(diǎn):     交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù),在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過(guò)變頻的PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的,也就是說(shuō)交流伺服電 機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié):變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電,然后通過(guò)可控制門極的各類晶體管(IGBT,IGCT等)通過(guò)載波頻率 和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動(dòng)電,由于頻率可調(diào),所以交流電機(jī)的速度就可調(diào)了(n=60f/2p ,n轉(zhuǎn)速,f頻率, p極對(duì)數(shù))   二、談?wù)勛冾l器:    簡(jiǎn)單的變頻器只能調(diào)節(jié)交流電機(jī)的速度,這時(shí)可以開環(huán)也可以閉環(huán)要視控制方式和變頻器而定,這就是傳統(tǒng)意義上的V/F控制方式。現(xiàn)在很多的變頻已經(jīng)通過(guò)數(shù)學(xué) 模型的建立,將交流電機(jī)的定子磁場(chǎng)UVW3相轉(zhuǎn)化為可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的兩個(gè)電流的分量,現(xiàn)在大多數(shù)能進(jìn)行力矩控制的著名品牌的變頻器都是采用這樣方 式控制力矩,UVW每相的輸出要加摩爾效應(yīng)的電流檢測(cè)裝置,采樣反饋后構(gòu)成閉環(huán)負(fù)反饋的電流環(huán)的PID調(diào)節(jié);ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉(zhuǎn)矩 控制技術(shù),具體請(qǐng)查閱有關(guān)資料。這樣可以既控制電機(jī)的速度也可控制電機(jī)的力矩,而且速度的控制精度優(yōu)于v/f控制,編碼器反饋也可加可不加,加的時(shí)候控制 精度和響應(yīng)特性要好很多。 三、談?wù)勊欧?   驅(qū)動(dòng)器方面:伺服驅(qū)動(dòng)器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下,在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流環(huán),速度環(huán)和位置 環(huán)(變頻器沒(méi)有該環(huán))都進(jìn)行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運(yùn)算,在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強(qiáng)大很多,主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行精確的位置控制。通過(guò)上位控制 器發(fā)送的脈沖序列來(lái)控制速度和位置(當(dāng)然也有些伺服內(nèi)部集成了控制單元或通過(guò)總線通訊的方式直接將位置和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動(dòng)器里),驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的算法和 更快更精確的計(jì)算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。   電機(jī)方面:伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī) (一般交流電機(jī)或恒力矩、恒功率等各類變頻電機(jī)),也就是說(shuō)當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時(shí),伺服電機(jī)就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動(dòng)作變 化,響應(yīng)特性和抗過(guò)載能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī),電機(jī)方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本。就是說(shuō)不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號(hào),而 是電機(jī)本身就反應(yīng)不了,所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時(shí)為了保護(hù)電機(jī)做了相應(yīng)的過(guò)載設(shè)定。當(dāng)然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的,有些性能優(yōu)良的變頻器就 可以直接驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)!!! 四、談?wù)劷涣麟姍C(jī):   交流電機(jī)一般分為同步和異步電機(jī)   1、交流同步電機(jī):就是轉(zhuǎn)子是由永磁材料構(gòu)成,所以轉(zhuǎn)動(dòng)后,隨著電機(jī)的定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的變化,轉(zhuǎn)子也做響應(yīng)頻率的速度變化,而且轉(zhuǎn)子速度=定子速度,所以稱"同步"。    2、交流異步電機(jī):轉(zhuǎn)子由感應(yīng)線圈和材料構(gòu)成。轉(zhuǎn)動(dòng)后,定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),磁場(chǎng)切割定子的感應(yīng)線圈,轉(zhuǎn)子線圈產(chǎn)生感應(yīng)電流,進(jìn)而轉(zhuǎn)子產(chǎn)生感應(yīng)磁場(chǎng),感應(yīng) 磁場(chǎng)追隨定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的變化,但轉(zhuǎn)子的磁場(chǎng)變化永遠(yuǎn)小于定子的變化,一旦等于就沒(méi)有變化的磁場(chǎng)切割轉(zhuǎn)子的感應(yīng)線圈,轉(zhuǎn)子線圈中也就沒(méi)有了感應(yīng)電流,轉(zhuǎn)子磁 場(chǎng)消失,轉(zhuǎn)子失速又與定子產(chǎn)生速度差又重新獲得感應(yīng)電流。。。所以在交流異步電機(jī)里有個(gè)關(guān)鍵的參數(shù)是轉(zhuǎn)差率就是轉(zhuǎn)子與定子的速度差的比率。   3、對(duì)應(yīng)交流同步和異步電機(jī)變頻器就有相映的同步變頻器和異步變頻器,伺服電機(jī)也有交流同步伺服和交流異步伺服,當(dāng)然變頻器里交流異步變頻常見,伺服則交流同步伺服常見。  

    標(biāo)簽: 伺服

    上傳時(shí)間: 2013-11-17

    上傳用戶:maqianfeng

  • 開放式PAC系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)

    一、PAC的概念及軟邏輯技術(shù)二、開放型PAC系統(tǒng)三、應(yīng)用案例及分析四、協(xié)議支持及系統(tǒng)架構(gòu)五、軟件編程技巧&組態(tài)軟件的整合六、現(xiàn)場(chǎng)演示&上機(jī)操作。PAC是由ARC咨詢集團(tuán)的高級(jí)研究員Craig Resnick提出的,定義如下:具有多重領(lǐng)域的功能,支持在單一平臺(tái)里包含邏輯、運(yùn)動(dòng)、驅(qū)動(dòng)和過(guò)程控制等至少兩種以上的功能單一開發(fā)平臺(tái)上整合多規(guī)程的軟件功能如HMI及軟邏輯, 使用通用標(biāo)簽和單一的數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)訪問(wèn)所有的參數(shù)和功能。軟件工具所設(shè)計(jì)出的處理流程能跨越多臺(tái)機(jī)器和過(guò)程控制處理單元, 實(shí)現(xiàn)包含運(yùn)動(dòng)控制及過(guò)程控制的處理程序。開放式, 模塊化構(gòu)架, 能涵蓋工業(yè)應(yīng)用中從工廠的機(jī)器設(shè)備到過(guò)程控制的操作單元的需求。采用公認(rèn)的網(wǎng)絡(luò)接口標(biāo)準(zhǔn)及語(yǔ)言,允許不同供應(yīng)商之設(shè)備能在網(wǎng)絡(luò)上交換資料。

    標(biāo)簽: PAC 開放式 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2014-01-14

    上傳用戶:JGR2013

  • 車用渦輪增壓器離線仿真研究

    筆者討論基于Matlab/Simulink的渦輪增壓器準(zhǔn)線性模型的建模方法,并在Matlab/Simulink的仿真環(huán)境下實(shí)現(xiàn)了渦輪增壓器的離線仿真,同時(shí)給出了仿真模型的結(jié)構(gòu)圖和瞬態(tài)工況下的仿真結(jié)果,分析得出仿真結(jié)果和實(shí)驗(yàn)結(jié)果接近。

    標(biāo)簽: 車用 渦輪增壓器 仿真研究

    上傳時(shí)間: 2013-11-18

    上傳用戶:taiyang250072

  • 汽車電子實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)中心

    學(xué)校是1972年機(jī)械部為適應(yīng)國(guó)家對(duì)汽車制造人才的迫切需求,依托東風(fēng)汽車公司組建,83年經(jīng)國(guó)務(wù)院批準(zhǔn)為全日制普通本科院校;

    標(biāo)簽: 汽車電子 實(shí)驗(yàn)

    上傳時(shí)間: 2013-10-08

    上傳用戶:不懂夜的黑

  • 電腦音頻虛擬儀器的設(shè)計(jì)與使用

    近年來(lái)電腦虛擬儀器的發(fā)展很快。在飛速發(fā)展的計(jì)算機(jī)技術(shù)支持下,“軟件即儀器”的理念得到了充分的發(fā)揮。計(jì)算機(jī)加軟件配合合適的AD/DA界面和傳感器/控制器,就可以完成形形色色的傳統(tǒng)儀器的所有功能,應(yīng)用領(lǐng)域遍及現(xiàn)代科技的各個(gè)方面,大有星火燎原之勢(shì)。而且由于其成本較低,升級(jí)容易換代快,維護(hù)簡(jiǎn)單,特別是數(shù)據(jù)的采集、分析、管理做到了智能化,大大提高了工作效率,在科研、計(jì)量、工控、自控等應(yīng)用上特別受青睞,發(fā)展勢(shì)頭已將傳統(tǒng)儀器遠(yuǎn)遠(yuǎn)拋在了后面,并將持續(xù)下去。但是一般的虛擬儀器對(duì)于普通電子愛(ài)好者來(lái)說(shuō)仍然是太昂貴了,而且由于通用的虛擬儀器要考慮高速信號(hào),往往采用高速低分辨率的AD/DA芯片,一般分辨率只能達(dá)到8至12位,這對(duì)于電子愛(ài)好者常用的音頻領(lǐng)域恰恰不夠精確。在現(xiàn)代多媒體電腦上,聲卡已經(jīng)成為一個(gè)必不可少的重要組成部分,它給我們提供了豐富多彩的視聽娛樂(lè)和有聲交流功能,使“多媒體”的名稱名副其實(shí)。但是你是否知道,利用聲卡高精度的AD/DA變換界面,加上合適的軟件,就可以構(gòu)成功能十分強(qiáng)大的音頻(超音頻)虛擬儀器呢?并且,如果使用足夠好的聲卡,配合比較簡(jiǎn)單的擴(kuò)展設(shè)備和傳聲器/放大器,再選用本文介紹的軟件,將是目前音頻虛擬儀器的最強(qiáng)、最佳選擇。限于篇幅和時(shí)間,本文主要介紹一些原則性的測(cè)試方法,期望起到拋磚引玉的作用,給有興趣的愛(ài)好者引個(gè)路。具體的應(yīng)用還需要大家不斷學(xué)習(xí)、探索,詳細(xì)的軟件應(yīng)用方法將在2004年《無(wú)線電》雜志以及本站連續(xù)刊登介紹。1.聲卡的選擇聲卡擔(dān)負(fù)著模擬信號(hào)進(jìn)出大門的重任,其性能如何,對(duì)虛擬儀器的精度有著最直接的影響,因此選擇合適的聲卡是非常有必要的。從分辨率看,一般電腦多媒體聲卡為16位,取樣頻率為44.1/48KHz,而現(xiàn)在的主流中高檔聲卡大多具備了96KHz/24bit的取樣精度,好的專業(yè)聲卡甚至能達(dá)到輸入/輸出兼?zhèn)涞?92KHz/24bit取樣精度。從音頻處理的技術(shù)指標(biāo)看,許多質(zhì)量良好的廉價(jià)聲卡已經(jīng)超越了一般模擬儀器,而高檔的專業(yè)聲卡更是具有極其優(yōu)異的指標(biāo)。這也不奇怪,因?yàn)閷I(yè)聲卡本身就是為專業(yè)的錄音、監(jiān)聽、音頻處理而設(shè)計(jì)的,是音頻傳播的門檻,理應(yīng)具有良好的素質(zhì)。例如,頂級(jí)的專業(yè)聲卡頻率響應(yīng)可以從幾Hz平坦地延伸到數(shù)十KHz至接近100 KHz,波動(dòng)在正負(fù)0.1dB以下,噪聲水平在-110dB以下,動(dòng)態(tài)范圍大于110dB,總諧波失真和互調(diào)失真遠(yuǎn)小于萬(wàn)分之一,通道分離度能達(dá)到100dB……這樣的聲卡已經(jīng)超越了絕大多數(shù)模擬設(shè)備的指標(biāo),足以應(yīng)付最苛刻的應(yīng)用要求,也足以勝任高精度電腦音頻虛擬儀器的要求,乃至于數(shù)十KHz的超聲波研究。當(dāng)然了,頂級(jí)的專業(yè)聲卡價(jià)格昂貴,一般相當(dāng)于一套主流電腦的價(jià)格,大多數(shù)業(yè)余愛(ài)好者不能或不愿承受,但比起模擬測(cè)試儀器來(lái)說(shuō)還是便宜很多,而且軟件升級(jí)沒(méi)有限制。不過(guò)近來(lái)電腦音頻設(shè)備市場(chǎng)看好,許多專業(yè)聲卡廠家推出了“準(zhǔn)專業(yè)”聲卡進(jìn)軍多媒體市場(chǎng),素質(zhì)良好,支持多聲道,價(jià)格也便宜很多,用途廣泛,很適合業(yè)余愛(ài)好者選用。如果再“摳門”一點(diǎn),精選百元級(jí)優(yōu)質(zhì)聲卡也是可以應(yīng)付一般的聲學(xué)測(cè)量的,因?yàn)槲覀冎缆晫W(xué)測(cè)量的瓶頸一般在于傳聲器而不是電路。當(dāng)然這時(shí)最好對(duì)聲卡模擬電路進(jìn)行“打摩”如更換運(yùn)放和輸出電容等,以得到更好的效果。介紹一些具體的聲卡品牌。頂級(jí)聲卡首選Lynx Two/Lynx 22,據(jù)筆者所知是目前世界上指標(biāo)最優(yōu)秀的聲卡,價(jià)格一千美元左右。類似的其它專業(yè)聲卡有RME,比Lynx還貴(主要因?yàn)橹С值穆暤罃?shù)多)。另外如果單為測(cè)試用,一些專業(yè)的測(cè)試用AD/DA界面設(shè)備也可用(例如Sound Technology公司的產(chǎn)品),不過(guò)可能更昂貴,而且功能少,指標(biāo)也未必更強(qiáng),但好處是可以找到USB接口型的,可配合筆記本電腦使用。這類聲卡可以進(jìn)行精確的電路測(cè)試,如作為其它聲卡、碟機(jī)、功放等設(shè)備的輸入輸出參考標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行測(cè)量,聲學(xué)測(cè)試更是不在話下。

    標(biāo)簽: 電腦 音頻 虛擬儀器

    上傳時(shí)間: 2013-10-13

    上傳用戶:zhengjian

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