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前沿技術

虛擬現實技術的國內外研究現狀與發展-許微

虛擬現實技術的國內外研究現狀與發展-許微虛擬現實技術的國內外研究現狀與發展許微 (中國地質大學(武漢) 信息工程學院 ,湖北武漢 430074) 摘要 :虛擬現實技術是一門新興邊緣的技術 ,研究內容涉及多個領域 ,應用十分廣泛 ,被公認為是 21 世紀重要的發展學科以及影響人們生活的重要技術之一。從虛擬現實的概念出發 ,對虛擬現實技術的國內外研究現狀進行了充分論述 , 并展望了虛擬現實的發展趨勢。關鍵詞 :虛擬現實 ;研究現況 ;發展趨勢中圖分類號 : F061. 3 文獻標識碼 :A 文章編號 :167223198 (2009) 0220279202 1 虛擬現實虛擬現實(Virtual Reality ,簡稱 VR) ,又譯為臨境 , 靈境等。從應用上看它是一種綜合計算機圖形技術、多媒體技術、人機交互技術、網絡技術、立體顯示技術及仿真技術等多種科學技術綜合發展起來的計算機領域的最新技術 , 也是力學、數學、光學、機構運動學等各種學科的綜合應用。這種計算機領域最新技術的特點在于以模仿的方式為用戶創造一種虛擬的環境 ,通過視、聽、觸等感知行為使得用戶產生一種沉浸于虛擬環境的感覺 ,并與虛擬環境相互作用從而引起虛擬環境的實時變化。現在與虛擬現實有關的內容已經擴大到與之相關的許多方面 ,如“人工現實”(Artifi2 cial Reality) 、“遙在”( Telepresence) 、“虛擬環境”( Virtual Environment) “、賽博空間”(Cyberspace) 等等。 2 國外虛擬現實技術研究現狀計算機的發展提供了一種計算工具和分析工具 ,并因此導致了許多解決問題的新方法的產生。虛擬現實技術的產生與發展也同樣如此 ,概括的國內外虛擬現實技術 ,它主要涉及到三個研究領域 :通過計算圖形方式建立實時的三維視覺效果 ;建立對虛擬世界的觀察界面 ;使用虛擬現實技術加強諸如科學計算技術等方面的應用。 2. 1 VR 技術在美國的研究現狀美國是虛擬現實技術研究的發源地 ,虛擬現實技術可以追溯到上世紀 40 年代。最初的研究應用主要集中在美國軍方對飛行駕駛員與宇航員的模擬訓練。然而 , 隨著冷戰后美國軍費的削減 ,這些技術逐步轉為民用. 目前美國在該領域的基礎研究主要集中在感知、用戶界面、后臺軟件和硬件四個方面。上世紀 80 年代 ,美國宇航局 (NASA) 及美國國防部組織了一系列有關虛擬現實技術的研究 ,并取得了令人矚目的研究成果 ,美國宇航局 Ames 實驗室致力于一個叫“虛擬行星探索”(VPE) 的實驗計劃。現 NASA 已經建立了航空、

標簽： 虛擬現實

上傳時間： 2022-03-17

上傳用戶：得之我幸78
高清電子書-高速數字電路設計-華為351頁

高清電子書-高速數字電路設計-華為351頁這本書是專門為電路設計工程師寫的。它主要描述了模擬電路原理在高速數字電路設計中的分析應用。通過列舉很多的實例，作者詳細分析了一直困擾高速電路路設計工程師的鈴流、串擾和輻射噪音等問題。所有的這些原理都不是新發現的，這些東西在以前時間里大家都是口頭相傳，或者只是寫成應用手冊，這本書的作用就是把這些智慧收集起來，稍作整理。在我們大學的課程里面，這些內容都是沒有相應課程的，因此，很多應用工程師在遇到這些問題的時候覺得很迷茫，不知該如何下手。我們這本書就叫做“黑寶書”，它告訴了大家在高速數字電路設計中遇到這些問題應該怎么去解決，他詳細分析了這些問題產生的原因和過程。對于低速數字電路設計，這本書沒有什么用，因為低速電路中，'0'、'1' 都是很干凈的。但是在高速數字電路設計中，由于信號變化很快，這時候模擬電路中分析的那些影響會產生很大的作用，使得信號失真、變形，或者產生毛刺、串擾等，作為高速數字電路的設計者，必須知道這些原理。這本書就詳細的解釋了這些現象產生的原理以及他們在電路設計中的應用。書本中的公式和例子對于那些沒有受過專業模擬電路設計訓練的讀者也是有用的。在線性電路原理理論課程中只接受了第一年的培訓的讀者，也許能更好地掌握本書的內容。第1章——第3章分別介紹了模擬電路術語、邏輯門高速特性和標準高速電路測量方法和技巧等內容。這三章內容構成了本書的核心，應該包括在任何高速邏輯設計的學習中。其余章節，第4章——第12章，每一章都講述了一個高速邏輯設計中的專門問題，我們可以按照自己的需要選擇學習。附錄A收集了本書各部分的要點，列出了所提出的最重要的思想和概念。它可以作為我們進行系統設計時的一個檢查要點（CHECKLIST），或者碰到問題時可作為本書內容的索引。附錄B詳細給出了各種上升時間測量形式背后的數學假設。它有助于把本書的結論跟相關術語的標準及來源聯系起來。附錄C是列舉物理結構中的電阻、電容和電感計算的標準公式。這些公式已經在MathCad上實現并可以從作者處獲得。

標簽： 數字電路設計

上傳時間： 2022-03-20

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電子書-單片機硬件電路設計238頁

電子書-單片機硬件電路設計238頁第章智能化／網絡化傳感器及接口技術現代信息技術的三大基礎是信息采集（即傳感器技術）、信息傳輸（通信技術）和信息處理（計算機技術）。傳感器屬于信息技術的前沿尖端產品，被廣泛用于工農業生產、國防、科研和生活領域。本章專門介紹智能化溫度傳感器、轉速傳感器、加速度傳感器、液位傳感器以及網絡化智能精密壓力傳感器的工作原理、接口技術及典型應用。智能化集成溫度傳感器的產品分類及發展趨勢近百年來，溫度傳感器的發展大致經歷了以下三個階段；傳統的分立式溫度傳感器（含敏感元件）模擬集成溫度傳感器制器；智能溫度傳感器。目前，國際上新型溫度傳感器正從模擬式向數字式、由集成化向智能化、網絡化的方向發展。集成溫度傳感器的產品分類模擬集成溫度傳感器集成傳感器是采用硅半導體集成工藝而制成的，因此亦稱硅傳感器或單片集成溫度傳感器。模擬集成溫度傳感器是在世紀年代問世的，它是將溫度傳感器集成在一個芯片上、可完成溫度測量及模擬信號輸出功能的專用。模擬集成溫度傳感器的主要特點是功能單一（僅測量溫度）、測溫誤差小、價格低、響應速度快、傳輸距離遠、體積小、微功耗，適合遠距離測溫、控溫，不需要進行非線性校準。外圍電路簡單，它是目前在國內外應用最為普遍的一種集成傳感器。典型產品有等。

標簽： 單片機硬件

上傳時間： 2022-03-23

上傳用戶：得之我幸78
雷達系統及其信息處理

本書定位為高等院校信息類專業高年級本科生和研究生教材，其特色是：不是單純地講授雷達原理或雷達基本理論，而是根據現代雷達系統的特點，站在雷達系統及其同目標與環境的相互作用、信號獲取與信息處理的角度，闡述雷達系統及其信息處理中的相關問題。在內容編排上，本書強調雷達信號基本理論、雷達系統同目標與環境的相互作用，以及先進雷達系統中的信息獲取與信息處理技術。為此，本書按照4個模塊編寫。第1章和第2章介紹雷達基本概念、發展歷史和趨勢及預備知識；第3、4、5章闡述雷達系統基本原理和基本理論，包括雷達發射與接收、雷達方程與目標檢測、雷達波形與處理；第6章和第7章著重分析雷達系統同目標與環境的相互作用，包括雷達目標、大氣傳播和背景散射等；第8、9、10章討論先進雷達系統及其處理技術，包括雷達測量與跟蹤、脈沖多普勒和動目標指示雷達及高分辨率雷達成像。本次修訂重點增加了波形分集等前沿技術、雷達目標高分辨率圖像理解、環境雜波模型等方面的論述。本書既可作為高等院校相關專業本科高年級學生和研究生相關課程的教材，又可作為從事雷達系統、微波遙感、電磁散射、信號與信息處理等相關專業的工程技術人員及雷達部隊官兵的參考書。

標簽： 雷達信息處理

上傳時間： 2022-04-07

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華為高速數字電路設計華為黑魔書

這本書是專門為電路設計工程師寫的。它主要描述了模擬電路原理在高速數字電路設計中的分析應用。通過列舉很多的實例，作者詳細分析了一直困擾高速電路路設計工程師的鈴流、串擾和輻射噪音等問題。所有的這些原理都不是新發現的，這些東西在以前時間里大家都是口頭相傳，或者只是寫成應用手冊，這本書的作用就是把這些智慧收集起來，稍作整理。在我們大學的課程里面，這些內容都是沒有相應課程的，因此，很多應用工程師在遇到這些問題的時候覺得很迷茫，不知該如何下手。我們這本書就叫做“黑寶書”，它告訴了大家在高速數字電路設計中遇到這些問題應該怎么去解決，他詳細分析了這些問題產生的原因和過程。對于低速數字電路設計，這本書沒有什么用，因為低速電路中，'0'、'1' 都是很干凈的。但是在高速數字電路設計中，由于信號變化很快，這時候模擬電路中分析的那些影響會產生很大的作用，使得信號失真、變形，或者產生毛刺、串擾等，作為高速數字電路的設計者，必須知道這些原理。這本書就詳細的解釋了這些現象產生的原理以及他們在電路設計中的應用。書本中的公式和例子對于那些沒有受過專業模擬電路設計訓練的讀者也是有用的。在線性電路原理理論課程中只接受了第一年的培訓的讀者，也許能更好地掌握本書的內容。第1章——第3章分別介紹了模擬電路術語、邏輯門高速特性和標準高速電路測量方法和技巧等內容。這三章內容構成了本書的核心，應該包括在任何高速邏輯設計的學習中。其余章節，第4章——第12章，每一章都講述了一個高速邏輯設計中的專門問題，我們可以按照自己的需要選擇學習。

標簽： 華為高速數字電路設計

上傳時間： 2022-04-17

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FPGA那些事兒--Modelsim仿真技經典學習開發設計經驗書籍

FPGA那些事兒--Modelsim仿真技巧REV6.0，經典Modelsim學習開發設計經驗書籍-331頁。前言筆者一直以來都在糾結，自己是否要為仿真編輯相關的教程呢？一般而言，Modelsim 等價仿真已經成為大眾的常識，但是學習仿真是否學習Modelsim，筆者則是一直保持保留的態度。筆者認為，仿真是Modelsim，但是Modelsim 不是仿真，嚴格來講Modelsim只是仿真所需的工具而已，又或者說Modelsim 只是學習仿真的一部小插曲而已。除此之外，筆者也認為仿真可以是驗證語言，但是驗證語言卻不是仿真，因為驗證語言只是仿真的一小部分而已，事實上仿真也不一定需要驗證語言。常規告訴筆者，仿真一定要學習Modelsim 還有驗證語言，亦即Modelsim 除了學習操作軟件以外，我們還要熟悉TCL 命令（Tool Command Language）。此外，學習驗證語言除了掌握部分關鍵字以外，還要記憶熟悉大量的系統函數，還有預處理。年輕的筆者，因為年少無知就這樣上當了，最后筆者因為承受不了那巨大的學習負擔，結果自爆了。經過慘痛的經歷以后，筆者重新思考“仿真是什么？”，仿真難道是常規口中說過的東西嗎？還是其它呢？苦思冥想后，筆者終于悟道“仿真既是虛擬建模”這一概念。虛擬建模還有實際建模除了概念（環境）的差別以外，兩者其實是同樣的東西。換句話說，一套用在實際建模的習慣，也能應用在仿真的身上。按照這條線索繼續思考，筆者發現仿真其實是復合體，其中包括建模，時序等各種基礎知識。換言之，仿真不僅需要一定程度的基礎，仿真不能按照常規去理解，不然腦袋會短路。期間，筆者發現愈多細節，那壓抑不了的求知欲也就愈燒愈旺盛，就這樣日夜顛倒研究一段時間以后，筆者終于遇見仿真的關鍵，亦即個體仿真與整體仿真之間的差異。常規的參考書一般都是討論個體仿真而已，然而它們不曾涉及整體仿真。一個過多模塊其中的仿真對象好比一塊大切糕，壓倒性的仿真信息會讓我們喘不過起來，為此筆者開始找尋解決方法。后來筆者又發現到，早期建模會嚴重影響仿真的表現，如果筆者不規則分化整體模塊，仿真很容易會變得一團糟，而且模塊也會失去連接性。筆者愈是深入研究仿真，愈是發現以往不曾遇見的細節問題，然而這些細節問題也未曾出現在任何一本參考書的身上。漸漸地，筆者開始認識，那些所謂的權威還有常規，從根本上只是外表好看的紙老虎而已，細節的涉及程度完全不行。筆者非常后悔，為什么自己會浪費那么多時間在它們的身上。可惡的常規！快把筆者的青春還回來！所以說，常規什么的最討厭了，最好統統都給我爆炸去吧！嗚咕，過多怨氣實在一言難盡，欲知詳情，讀者自己看書去吧...

標簽： FPGA Modelsim

上傳時間： 2022-05-02

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視覺SLAM十四講-草稿版

視覺SLAM十四講一書的草稿版，系統介紹了視覺SLAM（同時定位與地圖構建）所需的基本知識與核心算法，既包括數學理論基礎，如三維空間的剛體運動、非線性優化，又包括計算機視覺的算法實現，例如多視圖幾何、回環檢測等。此外，還提供了大量的實例代碼供讀者學習研究，從而更深入地掌握這些內容。可以作為對SLAM 感興趣的研究人員的入門自學材料，也可以作為SLAM 相關的高校本科生或研究生課程教材使用。適讀人群：本書適合對SLAM感興趣的讀者閱讀，也適合有志于從事計算機視覺、機器人研究等領域的廣大學生閱讀，可作為SLAM技術的入門教材。　　SLAM技術是全自動無人駕駛、無人機、機器人等人工智能產品的核心技術之一。　　作者是SLAM領域非常杰出的青年專家。　　書中不僅有深入淺出的講解，同時注重理論和實踐結合，大大降低了國內學生和相關從業者的進入門檻。隆重向讀者推薦《視覺SLAM十四講：從理論到實踐》。一方面本書是業界少有的涵蓋從基礎理論到代碼實例，系統性講解SLAM的書；另一方面，本書的作者和地平線頗有淵源，高翔曾經是我們的算法實習生，顏沁睿是自動駕駛算法工程師，都是在SLAM領域非常杰出的青年專家，走在技術實踐前沿。在移動互聯網大潮之后，自動駕駛、無人機、服務機器人等人工智能硬件會成為下一個產業爆發點，其中關鍵的技術之一就是動態定位和環境建模的SLAM技術。本書是國內非常有價值的有關SLAM技術的書籍，適合有志于從事機器人技術的研究生和工程師，一定會讓讀者很有收獲。　　——地平線機器人創始人，中國人工智能學會副秘書長，余凱　　我在新加坡和加拿大給學生講視覺SLAM時常常覺得缺乏一本適合初學者的教材。高翔博士的《視覺SLAM十四講：從理論到實踐》從基礎的四元數、李代數講起，涵蓋了卡爾曼濾波、Bundle Adjustment、Pose-Graph等高級優化工具。書中更有zui近十多年成功系統的概述，從2003年的MonoSLAM直到2016年的ORB-SLAM。通篇既有清晰的理論敘述，又輔以大量示例程序，是一本非常好的視覺SLAM教材。　　——加拿大西蒙弗雷澤大學終身教授，譚平　　視覺SLAM隨著近年增強現實、無人駕駛等應用的興起而重新獲得重大關注。視覺SLAM屬于計算機視覺和機器人研究的交叉領域，因此涉及的基礎知識廣而分散。國內專門的研究機構相對較少，因此學生入門的門檻較高。幸運的是，本書不僅有深入淺出的講解，同時注重理論和實戰的結合，大大降低了國內學生和相關從業者的進入門檻。因此，本書非常值得初學者學習實踐。　　——網易感知與智能中心增強現實算法架構師，劉海偉　　作者的這本書既是通俗有趣的高科技演義，又是足以指導研發實踐的翔實教程，對國內SLAM 界而言可謂意義重大。我甚至發現有不少目前圈內的一流人才都是因為看了本書的早期章節才決定進入這個行業并快速成長起來的。　　本書里所涵蓋的知識面、技術細節，甚至是某些寶貴的實踐經驗，對國內剛剛起步的虛擬現實和增強現實（VR/AR）、無人機、無人車、機器人等行業而言，都將產生深遠影響！　　——uSens凌感科技聯合創始人/首席運營官，時馳（Chris）博士

標簽： 計算機視覺 SLAM

上傳時間： 2022-05-23

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考研數學(數學一)常考題型及其解題方法技巧歸納毛綱源

考研數學 ( 數學一 ) 常考題型及其解題方法技巧歸納，毛綱源武漢 : 華中科技大學出版社 ,按照全國碩士研究生入學統一考試數學一考試大綱要求編寫了這本《考研數學( 數學一) 常考題型及其解題方法技巧歸納》。本書有以下幾個顯著特點。本書按數學一常考題型編排 ( 范圍較大題型細分為若干類型) 。數學試題是無限的, 而題型是有限的。掌握好各類常考題型及其解題思路、方法與技巧, 就能以不變應萬變 , 收到觸類旁通的效果。由于本書例題多( 除含數學一的歷屆統考題外, 還選用了不少其他數學試卷的考題 ) , 常考題型廣泛 , 掌握好這些題型及其解題思路、方法與技巧, 也就使你掌握了未來的大部分數學一試題的題型及其解題思路、方法與技巧, 因而本書能起到領航引路、預測未來考向的作用。本書特別強調對考研大綱劃定的基本概念、基本定理、基本公式和基本方法的正確理解 , 全面系統地掌握 . 近些年來 , 相當一部分考生在解題中的失誤, 究其原因, 恰恰是在對大綱中規定的基本概念、基本原理、基本方法的理解與掌握上存在欠缺、偏廢所致。有鑒于此 , 本書結合數學一考生的實際, 對其普遍存在的問題針對性地進行講解。在不少例題后加寫“注意”一項, 望讀者細心揣摩 , 有益于切實掌握這些基礎知識 , 避免常犯錯誤。本書還注意培養提高綜合運用多個知識點解題的能力。近幾年來的試題中常有綜合應用題型, 這些題型有的要應用Ⅰ· 同一數學學科的多個知識點, 有的還要應用不同數學學科的多個知識點, 這就要求我們在抓好基礎的同時還要注意提高綜合運用知識的能力。本書十分注意綜合應用題型的解題方法技巧歸納。本書敘述由淺入深 , 適于自學, 盡量做到例題精而易懂 , 全而不濫。當然 , 編寫本書的最終目的是提高考生的應試能力。基于此 , 在講解每一例題時既要強調解題思路和方法 , 又要提高計算能力, 提高計算的準確性。有時為激活思維,

標簽： 考研數學

上傳時間： 2022-06-04

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（網盤）ESP8266物聯網教程

文檔資料 - 0視頻教程 - 0工具 - 0ESP8266開發板例程_基于NON-OS_SDK.zip - 273.05MB深藍串口調試工具(支持UTF-8) - 0樂鑫開發環境搭建 - 0技小新_MQTT單片機編程小工具 - 0UTF-8串口助手 - 0tcp調試助手 - 0SER-NET - 0MQTT_FX客戶端 - 0flash_download_tools_v3.6.3 - 0flash_download_tools_v3.6.3.rar - 6.61MBmqttfx-1.7.0-windows-x64 - 0

標簽： esp8266

上傳時間： 2022-06-05

上傳用戶：trh505
單片機原理及應用作業 —— 數碼管顯示學號

一、實驗目的使用 51單片機的八位數碼管順序顯示自己的學號。掌握 C 語言、匯編語言兩種編程單片機控制程序的方法。掌握使用 Keil 4 或 Keil 5 軟件編寫、編譯、調試程序的方法。掌握使用 Proteus 軟件繪制電路原理圖、硬件仿真和程序調試。二、實驗設備筆記本電腦51 單片機（普中科技）八位數碼管（單片機上已集成）應用程序：Proteus 8.0、Keil uVision5、stc-isp-v6.88E三、實驗原理（1）數碼管數碼管按段數可分為七段數碼管和 8 段數碼管，八段數碼管比七段數碼管多一個發光二極管單元，也就是多一個小數點(DP)，這個小數點可以更精確的表示數碼管想要顯示的內容。按能顯示多少個(8)，可分為 1 位、2位、3位、4位、5 位、6位、7 位等數碼管。按發光二極管單元連接方式可分為共陽極數碼管和共陰極數碼管。共陽數碼管是指將所有發光二極管的陽極接到一起形成公共陽極(COM)的數碼管，共陽數碼管在應用時將公共極 COM 接到+5V，當某一字段發光二極管的陰極為低電平時，相應字段就點亮，當某一字段的陰極為高電平時，相應字段就不亮。共陰數碼管是指將所有發光二極管的陰極接到一起形成公共陰極(COM)的數碼管，共陰數碼管在應用時應將公共極 COM 接到地線 GND上，當某一字段發光二極管的陽極為高電平時，相應字段就點亮，當某一字段的陽極為低電平時，相應字段就不亮。（2）51單片機單片機（Microcontrollers）是一種集成電路芯片，是采用超大規模集成電路技術把具有數據處理能力的中央處理器 CPU、隨機存儲器 RAM、只讀存儲器ROM、多種 I/O口和中斷系統、定時器/計數器等功能集成到一塊硅片上構成的一個小而完善的微型計算機系統，在工業控制領域廣泛應用。MSC-51 單片機指以 8051為核心的單片機，由美國的 Intel 公司在 1980 年推出，80C51 是 MCS-51系列中的一個典型品種；其它廠商以 8051為基核開發出的CMOS 工藝單片機產品統稱為 80C51 系列。本實驗中我使用普中科技的 51 單片機來點亮八位數碼管并使其顯示我的學號（20198043）。四、實驗過程（1）熟悉數碼管使用 Proteus 軟件構建電路圖，學會如何點亮數碼管，熟悉如何使數碼管顯示不同的數字（0-9）。我們可以按照上面的原理圖讓對應的段導通，以顯示數字。對于共陽數碼管，若顯示數字 0，可以讓標號為 A，B，C，D，E，F 的段導通，標號為 G，H 的段不導通，然后將陽極通入高電壓，即顯示數字 0。代碼舉例如下：最后效果如下，成功點亮一個數碼管。經過更多嘗試和學習，學會使多位數碼管顯示多位數字。結果舉例如下：（2）多位數碼管顯示學號為了顯示我們學號，就不能只使用一位數碼管，需要使用八位數碼管，相較于單位數碼管，多位數碼管更加復雜，驅動函數有很大區別。多位數碼管使用同一組段選，不同的位選，因此就不能夠一對一地固定顯示，這就需要動態掃描。動態掃描：利用人眼視覺暫留，多位數碼管每次只顯示一位數字，但是切換頻率大于 200HZ（50 × 4），這樣就能讓人產生同時顯示多個數字的錯覺。具體操作是輪流向數碼管送字形碼和相應的位選。一個完整的驅動程序不只以上這些，一個完整的數碼管驅動有 6部分：1. 碼表（ROM）：存儲段碼（一般放在 ROM中，節省 RAM空間），例如數字 0的段碼就是 0xC0，碼表則包含 0-9的段碼2. 顯存（RAM）：保存要顯示的數字，取連續地址（便于查表）3. 段選賦值：通過查表（碼表）操作，將顯存映射到段碼4. 位選切換：切換顯示的位置5. 延時：顯示的數字短暫保持，提升亮度6. 消影：消除切換時不同位置互相影響而產生的殘影

標簽： 單片機數碼管

上傳時間： 2022-06-08

上傳用戶：canderile