本文主要研究電壓矢量定向控制和直接功率控制這兩種關于PWM整流器的控制策略,并針對電網不平衡情況對三相PWM整流器作了相應的研究。 首先對PWM整流器的原理做了詳細的介紹,主要是拓補結構,工作原理,分別在ABC靜止坐標系、αβ靜止坐標系和dq旋轉坐標系中建立了低頻和高頻數(shù)學模型。選擇了電壓型的三相PWM整流器作為研究對象,并在dq坐標系中對其數(shù)學模型進行解耦。此外設計了基于TMS320F2812和IPM模塊的硬件實驗系統(tǒng),介紹了硬件系統(tǒng)的電感和電容的參數(shù)設計。 介紹了間接和直接電流控制,并在直接電流控制中,引入了空間電壓矢量定向控制,給出了實現(xiàn)該控制策略的主要算法,并建立了仿真模型。直接功率控制是近來發(fā)展起來的三相PWM整流器控制技術,在詳細介紹了傳統(tǒng)的直接功率控制策略后,針對其存在的問題,提出了空間電壓矢量調制的直接功率控制策略,并通過仿真和實驗驗證了控制策略的有效性。最后在三相電網不平衡的條件下,研究了對三相VSR的影響。詳細分析了抑制直流電壓波動的雙電流控制方法,以改善三相VSR在電網不平衡條件下的輸入輸出性能。
上傳時間: 2013-06-09
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稀土永磁無刷直流電動機采用高磁能積的稀土永磁材料,同時采用電子換向技術去掉了電刷,使得它具有結構簡單、運行可靠、體積小、質量輕、損耗小、效率高、運行特性優(yōu)良等特點,從而廣泛應用于航空航天、精密儀器、工業(yè)控制等許多對電機運行性能要求較高的場合。因此,對稀土永磁無刷直流電機的研究具有重要的意義。本文對稀土永磁無刷直流電動機設計方法和分析方法進行了研究: 永磁電機設計計算中傳統(tǒng)的一般采用比較簡單的磁路法,用磁鋼工作圖計算靜態(tài)及動態(tài)的工作點,這顯然不能滿足精確性的要求。本文采用了場路結合的方法,首先利用磁路法對電機進行初步設計,然后建立有限元分析模型對電機的參數(shù)和性能進行精確分析,采用這樣的方法不但可以滿足精確性要求,同時可以縮短設計周期。 本文把有限元方法引入到了對電機性能影響較大的重要系數(shù)(如空載漏磁系數(shù)、電樞計算長度、計算極弧系數(shù)和氣隙系數(shù)等)及性能參數(shù)反電動勢、電磁轉矩、電感的計算中。以電機內磁場有限元分析為基礎的設計結果體現(xiàn)了較高的精確度;同時,由于在大功率、高轉速的永磁無刷直流電動機中,電流受漏感的影響從而改變了電機的性能,因此漏感的作用不容忽視。本文推導了稀土永磁無刷直流電動機漏電感計算的有限元方法,引入了電機等效電阻系數(shù),并針對電磁轉矩脈動和齒槽轉矩脈動的產生的原因,給出了多種有效的抑制方法,使電機設計更為合理。最后介紹了電機測試平臺的搭建和具體的測試方法,以驗證用戶關心的電機性能參數(shù)在電機設計中的正確性。
上傳時間: 2013-06-09
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本文提出了一種LED發(fā)光顯示牌的設計方案制作燈箱,其具有無燈絲光源、無逆變器能量消耗和系統(tǒng)直流供電等優(yōu)點。LED發(fā)光顯示牌是LED在照明領域中的 一個重要應用,設計原理基于Notebook的液晶顯示器,是將點光源轉換成面光源的科技產品。為增強顯示牌的發(fā)光效果,在設計中還合理地應用到了光學級 PMMA導光板、反射膜和擴散膜等材料,并對它們的特性及其在系統(tǒng)中的作用進行了詳細的理論分析。同時在分析大量實驗數(shù)據(jù)的基礎上,證明了設計方案 的可行性。 系統(tǒng)中的太陽電池、蓄電池、負載LED的優(yōu)化匹配也是一個值得研究的問題。本文從容量、功率匹配等方面對系統(tǒng)進行了優(yōu)化設計。 太陽能發(fā)電和常規(guī)能源發(fā)電不同,它具有隨機不確定性。而這種時變性又增加了系統(tǒng)的不穩(wěn)定性因素。本文根據(jù)課題的要求提出了一種應用于光伏照明 系統(tǒng)的充放電控制器的設計方案,較好地解決了系統(tǒng)中太陽電池輸出能量不穩(wěn)定的缺陷,同時還對蓄電池和負載LED進行各種控制和保護。最后,給出了硬 件電路的設計和軟件算法,并提供了相關實驗數(shù)據(jù)和波形。
上傳時間: 2013-06-20
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作為數(shù)控機床、機器人等的重要組成部分,隨著加工制造、汽車等行業(yè)的發(fā)展,永磁交流伺服系統(tǒng)成為國內外研究和應用的一個重要領域。同時隨著功率電子器件和微處理器的進步,伺服系統(tǒng)也逐步向全數(shù)字化方向發(fā)展,全數(shù)字化系統(tǒng)具有可靠性高、實現(xiàn)新控制策略容易、功能豐富等優(yōu)點。 本文論述了永磁同步電機空間矢量脈寬調制控制的最新發(fā)展,分析了從基礎理論到最新的控制算法的有關永磁同步電機空間矢量控制的許多問題。在對永磁同步電動機(PMSM)的數(shù)學模型和控制理論進行全面、深入研究的基礎上,本文在PMSM 的電壓空間矢量的弱磁控制方面做了大量的理論和實驗研究,提出一種基于空間矢量PWM (SVPWM)的PMSM 定子磁鏈弱磁控制定方法,在電機轉速達到基本轉速之前采用最大轉矩/電流策略控制,超過基本轉速之后采用弱磁擴速的電流控制策略,使電機具有更大的調速空間,該策略可實現(xiàn)電壓矢量近似連續(xù)調節(jié),有效減小了PMSM 的轉矩脈動,提高了系統(tǒng)的性能,仿真結果證明了這一結論。 在上述工作的基礎上,研制開發(fā)了一套基于TMS320LF2407A 的高性能全數(shù)字永磁交流調速系統(tǒng)。該系統(tǒng)以空間矢量PWM 控制為核心。
上傳時間: 2013-06-08
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超級電容器是一種介于電池和靜電電容之間的新型儲能元件,其功率密度比電池高數(shù)十倍,能量密度比靜電電容高數(shù)十倍。具有充放電速度快、對環(huán)境無污染、循環(huán)壽命長等優(yōu)點,有希望成為21世紀的新型綠色能源。 設計了一個主回路以BUCK降壓電路為主,控制回路以單片機89C51為核心的超級電容器充放電測試系統(tǒng),用于測試超級電容器充放電性能。本系統(tǒng)通過檢測超級電容器的端電壓、電流和溫度,并將采集到的信號由ADC0809轉換為數(shù)字信號,送入89C51分析處理后,再經DAC0832輸出,調節(jié)脈寬調制器TL494的電壓信號,調整PWM的輸出值,控制BUCK轉換電路中MOSFET功率開關的占空比,從而改變輸出直流電壓的大小,實現(xiàn)恒流控制。超級電容器充電方法采用分階段恒流充電,依照充電狀態(tài)的不同,適時調整充電電流大小,避免過充電造成超級電容器損害。在其控制方法和實現(xiàn)手段上,主要通過單片機的設定值與實測值的比較來控制電路的輸出,也可以通過模糊控制技術來實現(xiàn),并用MATLAB進行了仿真實驗,仿真結果證明采用模糊控制能夠取得更好的效果。在整個系統(tǒng)的保護功能方面,采用了過壓、過流以及過熱等的保護方法,實現(xiàn)軟硬件對系統(tǒng)的保護。 利用本測試系統(tǒng)可以對超級電容器進行恒電流充放電,其充放電曲線基本上呈現(xiàn)線性。模糊控制能針對電容器充電狀態(tài)的不同,適時給予不同的充電電流,不至于發(fā)生大電流過充造成超級電容器受損的情況,確保使用壽命。 解決了系統(tǒng)的電磁兼容,從而能夠保證系統(tǒng)能夠安全可靠地工作。在電路裝置硬件電路、軟件以及印制電路板設計中所采取了一些抗干擾措施,可以有效地預防一些干擾帶來的誤差,提高了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。
上傳時間: 2013-04-24
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電機是現(xiàn)代生產中的重要電氣設備,電機的故障會對生產造成重大影響,因此需要監(jiān)測電機的運行狀態(tài)。同時,不斷提高的環(huán)保標準要求控制電機的噪聲。測試和分析電機的振動為電機的故障診斷和電機的噪聲控制提供了途徑,因此有必要建立一個電機振動測試分析系統(tǒng)。 過去20多年來,虛擬儀器技術取得了長足發(fā)展,在工程測試等領域得到了廣泛的應用。相比于傳統(tǒng)儀器,虛擬儀器技術具有性能高,擴展性強等諸多優(yōu)勢。LabVIEW是虛擬儀器軟件開發(fā)平臺中最常用的一個。 本文在虛擬儀器的基礎上開發(fā)了電機振動測試分析系統(tǒng),主要內容包括以下幾個方面: 1.電機振動測試分析平臺的建立,以LabVIEW為軟件開發(fā)平臺,配合數(shù)據(jù)采集卡,加速度傳感器等硬件設備建立了電機振動信號采集與處理的虛擬儀器系統(tǒng),完成振動信號的采集、顯示、處理、數(shù)據(jù)管理等一系列功能; 2.電機振動信號處理方法的研究,深入分析了傅里葉變換、時頻分析、小波分析等在電機振動信號處理中的優(yōu)缺點,著重研究了獨立分量分析等新技術在電機內部振動信號處理上的應用,針對電機振動的特性,給出了各種信號處理方法的參數(shù)優(yōu)化: 3.電機故障診斷的研究,針對電機故障特征量的提取和選擇提出了作者自己的見解,建立了基于振動的最小二乘支持向量機電機故障診斷,實例證明了支持向量機在電機故障診斷上的有效性; 4.針對電機故障診斷中故障樣本不易獲得的特點,提出了基于支持向量數(shù)據(jù)描述的多層分類器,是一種較有應用價值的新方法。
上傳時間: 2013-06-24
上傳用戶:黃華強
開發(fā)和研制無鐵心永磁電機是當前電機領域的一項重要課題,無鐵心永磁電機可以解決傳統(tǒng)有鐵心電機存在的重量重、損耗高、振動噪聲大等問題。開發(fā)無鐵心永磁電機需要準確計算電機的參數(shù)和性能,而實現(xiàn)這一任務的重要前提是獲得正確的磁場分布。無鐵心永磁電機氣隙外沒有鐵磁材料,其自身的結構特點決定了無鐵心永磁電機的氣隙磁場屬于三維開域磁場,開域磁場工程問題的計算是近年來計算電磁學的研究熱點之一。 本文的研究內容是國家高技術研究發(fā)展(863)計劃項目“新型稀土永磁電機設計與集成技術”的關鍵技術之一。針對無鐵心永磁電機的實際工程問題,計算方法的選擇力求既能保證一定的計算精度,又能節(jié)約計算機內存和CPU時間。根據(jù)對各種開域電磁場計算方法的分析比較,本文將漸近邊界條件法和有限元法結合解決無鐵心永磁電機三維開域磁場計算問題。 本文主要由以下幾部分組成: 第一部分為無鐵心永磁電機三維開域磁場計算方法的研究。首先提出了基于標量磁位的漸近邊界條件,建立了球形邊界的標量磁位漸近邊界條件數(shù)學模型。為了盡可能減少節(jié)點的數(shù)量,結合無鐵心永磁電機的具體結構,推導了適合于盒形截斷邊界和圓柱形截斷邊界上簡便易行的一階和二階標量漸近邊界條件算子,該算子具有簡單、有限元實施容易的特點。其次研究并建立了標量漸近邊界條件與有限元法結合的三維開域靜磁場的數(shù)學模型,并提出具體的實施方法,推導出相應的離散方程。通過對具有解析解的長方永磁體三維開域磁場的實例計算,驗證了方法和所編程序的正確性,并將漸近邊界條件法與截斷法在計算精度和人工外邊界距離方面做了比較。結果表明:在相同人工外邊界情況下,漸近邊界條件與截斷邊界條件相比,計算精度明顯提高,二階漸近邊界條件明顯優(yōu)于一階漸近邊界條件。與截斷法相比,漸近邊界條件法更節(jié)約計算機內存和CPU時間,比較好地處理了計算量與計算精度之間的矛盾。 第二部分針對Halbach陣列內轉子無鐵心永磁電機三維開域磁場問題進行深入研究。利用漸近邊界條件法,定量地計算了在定轉子均無鐵心的情況下電機內部及周圍磁場的大小,總結出了Halbach陣列無鐵心永磁電機磁場的空間分布規(guī)律。 第三部分針對不同拓撲結構的Halbach磁體陣列電機磁場問題進行對比研究。通過大量的計算,探討了Halbach陣列永磁電機在轉子無鐵心情況下影響氣隙磁密的各種因素,分析了不同Halbach磁體軸向長度對端部漏磁的影響規(guī)律,給出了無鐵心永磁電機漏磁系數(shù)、電樞計算長度等主要設計參數(shù)隨電機結構尺寸的變化規(guī)律。 第四部分針對具有試驗數(shù)據(jù)的三種結構的無鐵心永磁電機樣機進行了計算和分析,計算結果與試驗數(shù)據(jù)吻合,從而驗證了漸近邊界條件法處理三維開域磁場問題的有效性和實用性。
上傳時間: 2013-06-22
上傳用戶:ivan-mtk
本課題是國家自然科學基金重點資助項目“微型燃氣輪機一高速發(fā)電機分布式發(fā)電與能量轉換系統(tǒng)研究”(50437010)的部分研究內容。高速電機的體積小、功率密度大和效率高,正在成為電機領域的研究熱點之一。高速電機的主要特點有兩個:一是轉子的高速旋轉,二是定子繞組電流和鐵心中磁通的高頻率,由此決定了不同于普通電機的高速電機特有的關鍵技術。本文針對高速永磁電機的機械與電磁特性及其關鍵技術進行了深入地研究,主要包括以下內容: 首先,進行了高速永磁電機轉子的結構設計與強度分析。根據(jù)永磁體抗壓強度遠大于抗拉強度的特點,提出了一種采用整體永磁體外加非導磁高強度合金鋼護套的新型轉子結構。永磁體與護套之間采用過盈配合,用護套對永磁體施加的靜態(tài)預壓力抵消高速旋轉離心力產生的拉應力,使永磁體高速旋轉時仍承受一定的壓應力,從而保證永磁轉子的安全運行。基于彈性力學厚壁筒理論與有限元接觸理論,建立了新型高速永磁轉子應力計算模型,確定了護套和永磁體之間的過盈量,計算了永磁體和護套中的應力分布。該種轉子結構和強度計算方法已應用于高速永磁電機的樣機設計。 其次,進行了高速永磁轉子的剛度分析和磁力軸承—轉子系統(tǒng)的臨界轉速計算。基于電磁場理論分析了磁力軸承支承的各向同性,利用氣隙靜態(tài)偏置磁通密度計算了磁力軸承的線性支承剛度,在對高速電機轉子結構離散化的基礎上建立了磁力軸承—轉子系統(tǒng)的動力學方程,采用有限元法計算了高速永磁電機轉子的臨界轉速。利用該計算方法設計的1臺采用磁力軸承的高速電機,已成功實現(xiàn)60000r/min的運行。 再次,進行了高速永磁電機的定子設計,提出了一種新型環(huán)形繞組結構。環(huán)型繞組線圈的下層邊放在定子鐵心的6個槽中,而上層邊分布在定子鐵心軛部外緣的24個槽中,不但增加了定子表面的通風散熱面積,使冷卻氣流直接冷卻定子繞組,更為重要的是,解決了傳統(tǒng)2極電機繞組端部軸向過長的難題,使轉子軸向長度大為縮短,從而增加了高速永磁電機轉子系統(tǒng)的剛度。 然后,采用場路耦合以及解析與實驗相結合的方法,分析計算了高速永磁電機的損耗和溫升,并對高速永磁發(fā)電機的電磁特性進行了仿真。高速電機的優(yōu)點是體積小和功率密度大,然而隨之而來的缺點是單位體積的損耗大,以及因散熱面積小造成的散熱困難。損耗和溫升的準確計算對高速電機的安全運行至關重要。為了準確計算高速電機的高頻鐵耗,對定子鐵心所采用的各向異性冷軋電工鋼片制作的試件,進行了不同頻率和不同軋制方向的導磁性能和損耗系數(shù)測定。然后采用場路耦合的方法,分析計算了高速電機的定子鐵耗和銅耗、轉子護套和永磁體內的高頻附加損耗以及轉子表面的風磨損耗。在損耗分析的基礎上,計算了高速電機的溫升。最后,設計制造了一臺額定轉速為60000r/min的高速永磁電機試驗樣機,并進行了初步的試驗研究。測量了電機在不同轉速下空載運行時的定、轉子溫升及定子繞組的反電動勢波形。通過與仿真結果的對比,部分驗證了高速永磁電機理論分析和設計方法的正確性。在此基礎上,提出一種高速永磁電機的改進設計方案,為進一步的研究工作打下了基礎。
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:woshiayin
本文利用Maxwell 3D軟件對交流接觸器的電磁機構的靜態(tài)、動態(tài)特性進行分析與仿真。Maxwell 3D是美國的Ansoft公司開發(fā)的專門用于三維電磁場仿真的軟件。本文主要以CJ20-25交流接觸器的電磁機構為例,對不同激勵下交流接觸器電磁機構的靜態(tài)特性進行分析;編寫電磁機構動態(tài)仿真程序,對其進行動態(tài)仿真,并進一步分析其動態(tài)特性;同時對電磁機構的設計參數(shù)對交流接觸器特性的影響進行了分析。主要為以下幾個方面: 首先,利用Maxwell 3D軟件建立交流接觸器電磁機構的三維有限元模型,對模型進行有限元分析,計算不同電流和氣隙下的靜態(tài)吸力,仿真電磁機構的靜態(tài)特性。繪制出交流接觸器的靜態(tài)電磁場分布及吸力特性。 其次,用Visual C++編程語言編制程序,仿真交流接觸器電磁機構運動過程。 再次,對交流接觸器電磁機構進行瞬態(tài)分析。得出CJ20-25型交流接觸器動態(tài)電流、吸力特性,并對動鐵心末速度、靜鐵心迎擊距離、動態(tài)吸力與反力特性的匹配、總動能和碰撞損失能量與合閘相角的關系特性進行了具體分析。同時,將迎擊式與非迎擊的兩種類型的交流接觸器的動態(tài)特性作了比較。 最后,利用Maxwell 3D軟件分析接觸器各個設計參數(shù)對交流接觸器電磁機構靜態(tài)吸力、動態(tài)特性的影響。 經過以上各方面的分析可知:采用Maxwell 3D軟件的強大的電磁場有限元分析功能進行電磁機構的靜態(tài)及動態(tài)特性的分析與仿真,模擬真實的工作環(huán)境,可以在樣機制作前,精確掌握電器產品的性能,減少樣機制作,降低試驗費用,加快產品開發(fā)周期,提高產品性能指標,具有實際意義。
上傳時間: 2013-07-15
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本文論述了基于ST7FMC的電動摩托車控制系統(tǒng)的研究。 近年來,由于燃油交通工具尾氣排放對城市空氣造成的嚴重污染,以及人們生活水平、環(huán)保意識的逐漸提高,綠色交通工具己成為時代發(fā)展的重要課題。考慮到我國目前的國情,發(fā)展電動車具有重要的環(huán)保意義。 隨著電機技術及功率器件性能的不斷提高,電動車的控制器發(fā)展迅速。但是目前市場上大多數(shù)的電動車產品均采用低集成度元件控制裝置,功能過于簡單,不能充分發(fā)揮系統(tǒng)潛力及處理一些特殊的控制問題。 提出了基于意法半導體芯片ST7FMC的永磁無刷直流電動機的控制系統(tǒng)設計方案,進行了低成本、高智能的無刷直流電機控制系統(tǒng)設計,能滿足更多應用場合的需要。主要從以下幾個方面進行了分析與研究: 首先,建立無刷直流電機的數(shù)學模型,并分析其電機運行特性。 其次,根據(jù)ST專用單片機的特點詳細設計了系統(tǒng)的控制策略:將調速系統(tǒng)設計為電流、速度雙閉環(huán)的PI算法控制,以保證調速性能和電流控制精度;采用ST芯片固有的寄存器進行速度的檢測,比較精確;將相電流檢測設計成母線電流PWM On中點檢測;采用了高性能的驅動集成電路IR2136來驅動MOSFET組成的全橋逆變電路;驅動方式采用新型的凸形波驅動控制方法。 最后,組裝了試驗樣車,通過實驗室觀測及實地運行,驗證了系統(tǒng)運行的可靠性。 由此得出結論:本課題設計的基于ST7FMC的電動摩托車控制系統(tǒng)具有運行性能良好、可靠性高的特點,為后續(xù)的研究工作提供了一定的基礎。
標簽: ST7FMC 電動摩托車 控制系統(tǒng)
上傳時間: 2013-05-17
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