電氣人員應(yīng)該具備的最基本知識
上傳時(shí)間: 2013-10-29
上傳用戶:jkhjkh1982
好
上傳時(shí)間: 2014-01-27
上傳用戶:JIEWENYU
伺服與變頻:伺服與變頻的一個(gè)重要區(qū)別是: 變頻可以無編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用. 一、兩者的共同點(diǎn): 交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù),在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻的PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來實(shí)現(xiàn)的,也就是說交流伺服電 機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié):變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電,然后通過可控制門極的各類晶體管(IGBT,IGCT等)通過載波頻率 和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類似于正余弦的脈動(dòng)電,由于頻率可調(diào),所以交流電機(jī)的速度就可調(diào)了(n=60f/2p ,n轉(zhuǎn)速,f頻率, p極對數(shù)) 二、談?wù)勛冾l器: 簡單的變頻器只能調(diào)節(jié)交流電機(jī)的速度,這時(shí)可以開環(huán)也可以閉環(huán)要視控制方式和變頻器而定,這就是傳統(tǒng)意義上的V/F控制方式。現(xiàn)在很多的變頻已經(jīng)通過數(shù)學(xué) 模型的建立,將交流電機(jī)的定子磁場UVW3相轉(zhuǎn)化為可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的兩個(gè)電流的分量,現(xiàn)在大多數(shù)能進(jìn)行力矩控制的著名品牌的變頻器都是采用這樣方 式控制力矩,UVW每相的輸出要加摩爾效應(yīng)的電流檢測裝置,采樣反饋后構(gòu)成閉環(huán)負(fù)反饋的電流環(huán)的PID調(diào)節(jié);ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉(zhuǎn)矩 控制技術(shù),具體請查閱有關(guān)資料。這樣可以既控制電機(jī)的速度也可控制電機(jī)的力矩,而且速度的控制精度優(yōu)于v/f控制,編碼器反饋也可加可不加,加的時(shí)候控制 精度和響應(yīng)特性要好很多。 三、談?wù)勊欧? 驅(qū)動(dòng)器方面:伺服驅(qū)動(dòng)器在發(fā)展了變頻技術(shù)的前提下,在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的電流環(huán),速度環(huán)和位置 環(huán)(變頻器沒有該環(huán))都進(jìn)行了比一般變頻更精確的控制技術(shù)和算法運(yùn)算,在功能上也比傳統(tǒng)的伺服強(qiáng)大很多,主要的一點(diǎn)可以進(jìn)行精確的位置控制。通過上位控制 器發(fā)送的脈沖序列來控制速度和位置(當(dāng)然也有些伺服內(nèi)部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數(shù)設(shè)定在驅(qū)動(dòng)器里),驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的算法和 更快更精確的計(jì)算以及性能更優(yōu)良的電子器件使之更優(yōu)越于變頻器。 電機(jī)方面:伺服電機(jī)的材料、結(jié)構(gòu)和加工工藝要遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī) (一般交流電機(jī)或恒力矩、恒功率等各類變頻電機(jī)),也就是說當(dāng)驅(qū)動(dòng)器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時(shí),伺服電機(jī)就能根據(jù)電源變化產(chǎn)生響應(yīng)的動(dòng)作變 化,響應(yīng)特性和抗過載能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于變頻器驅(qū)動(dòng)的交流電機(jī),電機(jī)方面的嚴(yán)重差異也是兩者性能不同的根本。就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號,而 是電機(jī)本身就反應(yīng)不了,所以在變頻的內(nèi)部算法設(shè)定時(shí)為了保護(hù)電機(jī)做了相應(yīng)的過載設(shè)定。當(dāng)然即使不設(shè)定變頻器的輸出能力還是有限的,有些性能優(yōu)良的變頻器就 可以直接驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)!!! 四、談?wù)劷涣麟姍C(jī): 交流電機(jī)一般分為同步和異步電機(jī) 1、交流同步電機(jī):就是轉(zhuǎn)子是由永磁材料構(gòu)成,所以轉(zhuǎn)動(dòng)后,隨著電機(jī)的定子旋轉(zhuǎn)磁場的變化,轉(zhuǎn)子也做響應(yīng)頻率的速度變化,而且轉(zhuǎn)子速度=定子速度,所以稱"同步"。 2、交流異步電機(jī):轉(zhuǎn)子由感應(yīng)線圈和材料構(gòu)成。轉(zhuǎn)動(dòng)后,定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,磁場切割定子的感應(yīng)線圈,轉(zhuǎn)子線圈產(chǎn)生感應(yīng)電流,進(jìn)而轉(zhuǎn)子產(chǎn)生感應(yīng)磁場,感應(yīng) 磁場追隨定子旋轉(zhuǎn)磁場的變化,但轉(zhuǎn)子的磁場變化永遠(yuǎn)小于定子的變化,一旦等于就沒有變化的磁場切割轉(zhuǎn)子的感應(yīng)線圈,轉(zhuǎn)子線圈中也就沒有了感應(yīng)電流,轉(zhuǎn)子磁 場消失,轉(zhuǎn)子失速又與定子產(chǎn)生速度差又重新獲得感應(yīng)電流。。。所以在交流異步電機(jī)里有個(gè)關(guān)鍵的參數(shù)是轉(zhuǎn)差率就是轉(zhuǎn)子與定子的速度差的比率。 3、對應(yīng)交流同步和異步電機(jī)變頻器就有相映的同步變頻器和異步變頻器,伺服電機(jī)也有交流同步伺服和交流異步伺服,當(dāng)然變頻器里交流異步變頻常見,伺服則交流同步伺服常見。
標(biāo)簽: 伺服
上傳時(shí)間: 2013-11-17
上傳用戶:maqianfeng
單板生產(chǎn)測試的目的: 剔除單板加工過程引入缺陷 剔除元器件失效的缺陷 指導(dǎo)加工工藝的不斷改進(jìn),從根本上保證產(chǎn)品質(zhì)量
上傳時(shí)間: 2014-07-21
上傳用戶:DXM35
看到別人制作的機(jī)器人,你有沒有想過自己做也能作一個(gè)機(jī)器人出來呢? 只是想想可不行,跟我們一起動(dòng)起來吧!本文的六足機(jī)器昆蟲就是用了廉價(jià)又好加工的PVC 材料來制作的。本文有詳細(xì)的制作過程記錄,同時(shí)給出了非常詳細(xì)的工具和材料獲得方式。DIY 黨人要速度圍觀。
標(biāo)簽: DIY 電子工程師 六足機(jī)器昆蟲 過程
上傳時(shí)間: 2013-10-19
上傳用戶:oooool
Nicesoft ERP 是新一代智能型 ERP 系統(tǒng),針對建筑、制造、電子、化工、出版、紡織、服裝、加工、五金、醫(yī)藥等不同行業(yè)需求從計(jì)劃、生產(chǎn)、物料、庫存、銷售、財(cái)務(wù)、結(jié)算全方位進(jìn)行計(jì)劃和管理 , 合理分配資源,減少資金占用,為企業(yè)運(yùn)營起到促進(jìn)作用。 上手容易、操作簡便: 管理快速十分鐘: 十分鐘內(nèi)可獲得全部企業(yè)經(jīng)營重要信息。實(shí)時(shí)詳盡全面反映經(jīng)營利潤情況、經(jīng)營費(fèi)用情況、資產(chǎn)負(fù)債情況、資金結(jié)存、庫存及庫存變動(dòng)情況、應(yīng)收應(yīng)付情況、員工借款情況、銷售采購情況、銷售采購排行情況、加盟連鎖排行榜等等。 熟練系統(tǒng)半小時(shí): 操作界面統(tǒng)一簡單,半小時(shí)內(nèi)一般用戶均能熟練操作本系統(tǒng)。系統(tǒng)提示信息完全業(yè)務(wù)化,系統(tǒng)設(shè)計(jì)以企業(yè)經(jīng)營管理業(yè)務(wù)活動(dòng)為根本,只要用戶業(yè)務(wù)熟練,就可隨心所欲操作本系統(tǒng)。該系統(tǒng)是本公司精心專為廣大專業(yè)管理人員和一線工作人員量身定做的,功能極為強(qiáng)大的智能型 ERP 產(chǎn)品。 訂單報(bào)表立時(shí)得: 所有訂單、憑據(jù)、報(bào)表可立即在互聯(lián)網(wǎng)上發(fā)布和查閱。
上傳時(shí)間: 2015-02-07
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《草堂圖書管理系統(tǒng)》提供了豐富的可視信息,不同用戶或同一用戶加工不同的版本時(shí)看到的可視信息可能不同。用戶是在各自的可視信息下工作,可視信息與用戶的工作狀態(tài)相對應(yīng),它是項(xiàng)目進(jìn)化過程中與用戶當(dāng)前工作相關(guān)的內(nèi)容片段。可視信息的獲得源于工具內(nèi)部實(shí)現(xiàn)的VB面向?qū)ο蟪绦蛘Z言設(shè)計(jì)做前臺,使用ACCESS2000做數(shù)據(jù)庫后臺。
上傳時(shí)間: 2015-03-13
上傳用戶:zhengjian
一個(gè)簡單的數(shù)值計(jì)算程序所使用的數(shù)據(jù)是一些實(shí)數(shù)或整數(shù),一個(gè)編譯程序使用和加工的數(shù)據(jù)是源程序,而一個(gè)能修改自身的計(jì)算機(jī)程序使用和加工的數(shù)據(jù)(對象)就是自身。
標(biāo)簽: 數(shù)值計(jì)算 程序 數(shù)據(jù) 整數(shù)
上傳時(shí)間: 2015-03-16
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太原理工大學(xué)碩 士 學(xué) 位 論 文 摘 要 隨著Internet/Intranet 建設(shè)的飛速發(fā)展,Web 服務(wù)作為當(dāng) 前Internet 上最熱門的一種服務(wù),得到了廣泛的應(yīng)用。Web 技術(shù) 發(fā)展到今天,人們已經(jīng)可以把數(shù)據(jù)庫技術(shù)引入到Web 系統(tǒng)中。將 Web 與數(shù)據(jù)庫結(jié)合起來,不僅把Web 與數(shù)據(jù)庫的所有優(yōu)點(diǎn)集中在 一起,而且充分利用了大量已有的數(shù)據(jù)庫信息資源,可以使用戶 在Web 瀏覽器上方便地檢索和瀏覽數(shù)據(jù)庫的內(nèi)容,Web 數(shù)據(jù)庫技 術(shù)為傳統(tǒng)的信息系統(tǒng)應(yīng)用模式轉(zhuǎn)軌到新的應(yīng)用模式提供了具體 解決方案,也為解決信息孤島問題提供了思路。
標(biāo)簽: Internet Web Intranet 發(fā)展
上傳時(shí)間: 2013-12-10
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動(dòng)感的山水展示,最好全屏觀看。一個(gè)很不錯(cuò)的flash,可以在此基礎(chǔ)上進(jìn)行再加工。
標(biāo)簽:
上傳時(shí)間: 2013-11-25
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