設(shè)計了農(nóng)業(yè)溫濕度智能控制系統(tǒng),該系統(tǒng)采用DHT11溫濕度傳感器作為溫濕度采集模塊,單片機選用AT89C52代替并調(diào)用Virtual terminal模擬串口通信,LCD1604液晶顯示器實時顯示溫濕度,實現(xiàn)了溫濕度的測量、顯示,可自動控制加熱、降溫、加濕、通風,實現(xiàn)溫濕度控制以及超限報警處理,并利用Proteus與Keil進行實際電路的仿真。試驗表明,該系統(tǒng)實現(xiàn)了可靠的溫濕度監(jiān)控。We described the design of an intelligent control system of agriculture temperature and humidity.The system uses DHT11 temperature and humidity sensor as the temperature and humidity acquisition module.The SCM adopts AT89C52 to replace and call the virtual terminal for simulating serial communication.LCD1604 displays temperature and humidity in real time,which implements the measurement and display of temperature and humidity.The system is able to automatically control heating,cooling,humidification and ventilation,to achieve temperature and humidity control and over-limit alarm processing.The system also uses Proteus and Keil for actual circuit simulation.The experiment shows that the system is capable of reliable temperature and humidity monitoring.
上傳時間： 2022-03-26
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設(shè)計了以 STM32F103VCT6 單片機為主要控制芯片、TMC5160 為電機驅(qū)動芯片的步進電機控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)控制電機采用梯形加減速的方式，有效地避免了電機在加減速過程中出現(xiàn)的抖動；同時，可接收基于 DMX512協(xié)議的控制臺的控制命令，以達到遠程控制電機的目的，可應(yīng)用于舞臺燈光控制系統(tǒng)。
標簽： stm32 tmc5160 步進電機 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2022-05-04
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基于TMS320F2812數(shù)字控制的三相逆變電源設(shè)計論文+原理圖PCB摘要：隨著社會的需求越來越高，傳統(tǒng)的模擬電源的諸多缺陷越來越凸顯, 本文在借鑒國內(nèi)外相關(guān)研究的基礎(chǔ)上，通過對空間矢量脈寬調(diào)制算法的分析，研究了數(shù)字信號處理器生成SVPWM 波形的實現(xiàn)方法及軟件算法。并將相關(guān)方法應(yīng)用于實踐，研制了基于TMS320F2812數(shù)字控制的三相逆變電源，相關(guān)試驗參數(shù)和結(jié)果表明：該設(shè)計提高了直流電壓的利用率，使開關(guān)器件的損耗更小。此外，還提出了逆變電源閉環(huán)控制的PI控制算法，利用DSP的強大的數(shù)字信號處理能力，提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。經(jīng)測試，系統(tǒng)實現(xiàn)了1~40V步進為1V的調(diào)壓輸出, 50Hz~1kHz步進2Hz的調(diào)頻輸出，輸出電壓恒定為36V時負載調(diào)整率小于5%。 關(guān)鍵詞：全橋逆變，SVPWM，DSP1. 系統(tǒng)硬件設(shè)計3.1 不可控整流電路 采用整流橋加濾波，得到比較穩(wěn)定的電壓，電路如圖3.1.1所示。 圖3.1.1 不可控整流電路圖電路實現(xiàn)AC－DC變換。本模塊交流輸入是經(jīng)48V變壓器將220V交流電壓變壓為48V交流電壓后的輸入電壓，然后經(jīng)過橋式整流器整流，再通過電容濾波，輸出大小約為57.6V的直流電壓。中間接一個保險絲來保護后面的元器件，或當后面電路短路時防止電容損壞。 一般來說，無法找到一個可以把電源的所有電流紋波都吸收的電容，所以通常用多個電容并聯(lián)，這樣流入每個電容的紋波電流就只有并聯(lián)的電容個數(shù)分之一，每個電容就可以工作在低于它的最大額定紋波電流下，這里采用5個220μF的電容并聯(lián)。另外輸入濾波電容上一般要并上陶瓷電容（0.1μF），以吸收紋波電流的高頻分量。兩個20kΩ電阻的作用是使后
標簽： 逆變電源
上傳時間： 2022-05-05
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設(shè)計了以 STM32F103VCT6 單片機為主要控制芯片、TMC5160 為電機驅(qū)動芯片的步進電機控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)控制電機采用梯形加減速的方式，有效地避免了電機在加減速過程中出現(xiàn)的抖動；同時，可接收基于 DMX512協(xié)議的控制臺的控制命令，以達到遠程控制電機的目的，可應(yīng)用于舞臺燈光控制系統(tǒng)。
上傳時間： 2022-05-07
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基于STC89C51單片機的智能電熱水器的控制器的設(shè)計，要達到的控制要求有：（1）用LCD1602液晶顯示水溫、設(shè)置上下限和定時時間，（2）水溫檢測顯示范圍為00～99℃，精度為±1℃。（3）溫度預(yù)設(shè)范圍為0～99℃，當檢測溫度低于預(yù)設(shè)溫度時，開始加熱；檢測溫度高于預(yù)設(shè)溫度時，停止加熱。（4）設(shè)置4個程序按鍵。分別問設(shè)置按鍵、加鍵、減鍵、確定。（5）可以紅外遙控，通過紅外一體接收探頭接收遙控器信號，執(zhí)行與主板按鍵同等功能。（6）有水位檢測功能，無水自動上水，無水不加熱。//外部中斷解碼程序_外部中斷0void intersvr1(void) interrupt 2 using 1{ TR0=1; Tc=TH0*256+TL0;//提取中斷時間間隔時長 TH0=0; TL0=0; //定時中斷重新置零 if((Tc>Imin)&&(Tc<Imax)) { m=0; f=1; return; } //找到啟始碼 if(f==1) { if(Tc>Inum1&&Tc<Inum3) { Im[m/8]=Im[m/8]>>1|0x80; m++; } if(Tc>Inum2&&Tc<Inum1) { Im[m/8]=Im[m/8]>>1; m++; //取碼 } if(m==32) { m=0; f=0; if(Im[2]==~Im[3]) { IrOK=1; TR0=0; } else IrOK=0; //取碼完成后判斷讀碼是否正確 } //準備讀下一碼 }}
標簽： 51單片機 智能熱水器 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2022-05-14
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生化分析儀是目前各級醫(yī)院、防疫站必備的臨床診斷儀器之一,它能夠檢測出人體體液中某些生化指標的含量,為醫(yī)生對病人病情的判斷、治療提供依據(jù),還可以對病人愈后的健康狀態(tài)進行跟蹤檢查。全自動生化分析儀是隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的進步而發(fā)展起來的，它集加樣、加試劑、混合、去干擾物、保溫、檢測、計算等一體,克服了傳統(tǒng)檢測方法速度慢、精度低等缺點，越來越受到各級醫(yī)院的歡迎。 本論文在查閱了大量中英文資料的基礎(chǔ)上，首先介紹了全自動生化分析儀的背景、意義以及發(fā)展現(xiàn)狀，指出了設(shè)計全自動生化分析儀的必要性，然后結(jié)合國內(nèi)外同類產(chǎn)品的設(shè)計介紹了其工作原理。 在生化分析儀工作原理的基礎(chǔ)上，本論文結(jié)合單片機技術(shù)和TWI、CAN通訊技術(shù)，設(shè)計了全自動生化分析儀的控制部分，該部分按照功能分為：加樣、加試劑1、加試劑2、攪拌和清洗五個模塊，各個模塊內(nèi)部又分兩層進行設(shè)計：執(zhí)行層以ATMEL公司的Atmega48單片機為主控芯片，控制層則以Atmega64單片機為核心。論文給出了詳細的電路原理圖、PCB圖，并編寫了全部程序，實現(xiàn)了控制部分預(yù)定的功能。以ATmega48為主控芯片，電機控制器L297和雙橋驅(qū)動器L298為驅(qū)動芯片設(shè)計了電機驅(qū)動模塊，給出了詳細的電路原理圖以及PCB圖，編寫了驅(qū)動模塊的程序，實現(xiàn)了預(yù)定的功能。以ATmega48為主控芯片，設(shè)計了基于電容分壓原理的樣品針液位感知和撞針保護電路，給出了詳細的電路原理圖以及PCB圖，實現(xiàn)了預(yù)定的功能。詳細敘述了加樣模塊、攪拌模塊和清洗模塊三個模塊控制層的程序流程以及CAN和TWI通訊的程序，經(jīng)過調(diào)試證明所有程序運行正常。最后介紹了儀器調(diào)試的過程及方法，指出了設(shè)計中需要改進的地方。經(jīng)過調(diào)試，儀器實現(xiàn)了預(yù)期的功能，驗證了軟硬件設(shè)計的合理性。
標簽： 全自動生化分析儀
上傳時間： 2022-06-08
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隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)控制領(lǐng)域的自動化程度越來越高，工業(yè)控制對精度的要求也越來越高。電動機作為工業(yè)生產(chǎn)主要的動力源，對其轉(zhuǎn)速的測量以及控制的研究顯得十分有意義。電力電子技術(shù)、計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)逐漸應(yīng)用于電動機的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)中，使得電動機轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的控制精度得以不斷提高。本文的設(shè)計是基于AT89C51單片機的交流電動機轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)，以變頻調(diào)速技術(shù)為核心，實現(xiàn)對三相交流異步電動機轉(zhuǎn)速的精確控制和測量。文中主要研究了變頻調(diào)速技術(shù)的相關(guān)原理，并以三相交流異步電動機的轉(zhuǎn)速測量和控制為實例，設(shè)計基于AT89C51單片機的三相交流異電動機轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)，通過仿真得到驗證，并在此基礎(chǔ)上開展抗干擾措施的研究。本文主要研究的內(nèi)容如下： 第一章介紹課題研究的意義及現(xiàn)狀，提出課題研究的內(nèi)容及目標，最后給出了課題研究的技術(shù)路線。 第二章闡述基于AT89C51單片機的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的原理，并根據(jù)該原理分別提出硬件系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)這兩個系統(tǒng)的設(shè)計方案。 第三章對轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)進行設(shè)計。主要從單片機、電源模塊、信號采集模塊、顯示模塊、按鍵模塊這幾個方面進行設(shè)計，然后作相關(guān)的說明。 第四章對轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)進行詳細的設(shè)計。主要從編寫語言的選擇、AT89C51單片機資源分配、控制單元程序、初始化程序、A/D轉(zhuǎn)換程序、按鍵程序、顯示程序這幾個方面進行設(shè)計，并作相關(guān)的說明。 第五章對前面設(shè)計的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)進行仿真驗證。構(gòu)建硬件系統(tǒng)，然后再對軟件系統(tǒng)的程序完成編譯以及調(diào)試后，加載給硬件系統(tǒng)，協(xié)同仿真驗證基于AT89C51單片機的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)設(shè)計的可實現(xiàn)性，然后對該系統(tǒng)的應(yīng)用條件、范圍做出說明。 第六章對設(shè)計好的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)進行抗干擾技術(shù)的分析研究。先分析干擾可能的來源，然后在前面分析的基礎(chǔ)上從硬件、軟件兩個系統(tǒng)，進行抗干擾技術(shù)措施的研究。 文章的最后對論文進行總結(jié)，并對未來的研究工作，給出展望。
標簽： at89c51 單片機 轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)
上傳時間： 2022-06-11
上傳用戶：wangshoupeng199
道理擺系統(tǒng)是一個典型的快速、多變量、非線性、不穩(wěn)定系統(tǒng)，對倒立擺的控制研究無論在理論上和方法上都有深遠的意義。本論文以實驗室原有的直線一級倒立擺實驗裝置為平臺，重點研究其PID控制方法，設(shè)計出相應(yīng)的PID控制器，并將控制過程在MATLAB上加以仿真。本文主要研究內(nèi)容是：首先概述自動控制的發(fā)展和倒立擺系統(tǒng)研究的現(xiàn)狀；介紹倒立擺系統(tǒng)硬件組成，對單級倒立擺模型進行建模，并分析其穩(wěn)定性；研究倒立擺系統(tǒng)的幾種控制策略，分別設(shè)計了相應(yīng)的控制器，以MATLAB為基礎(chǔ)，做了大量的仿真研究，比較了各種控制方法的效果；借助固高科技MATLAB實時控制軟件實驗平臺；利用設(shè)計的控制方法對單級倒立擺系統(tǒng)進行實時控制，通過在線調(diào)整參數(shù)和突加干擾等，研究其實時性和抗千擾等性能；對本論文進行總結(jié)，對下一步研究作一些展望。關(guān)鍵詞：一級倒立擺，PID，MATLAB仿真
上傳時間： 2022-07-02
上傳用戶：1208020161
功能簡要說明：1.發(fā)射板組成：DHT11溫濕度采集+ESP8266wifi模塊；3.功能說明：發(fā)射板可將采集到的溫度信息通過<a href=zigbee模塊無線傳輸給接收板的zigbee模塊，接受板接收到溫度信息后送給單片機串口進行處理，并1602 液晶顯示出來，接收機可通過按鍵設(shè)置上下限溫度報警值，一旦溫度超過上下限值，蜂鳴器將報警，并可控制風扇轉(zhuǎn)動，開始加熱，打開加濕器模塊，并可將溫濕度信息通過8266WIFI模塊傳輸給手機APP進行查看；4.電路板為PCB腐蝕所做，圖文件為altiumdesigner工程文件。5.程序采用C語言編寫，通過keil軟件編譯，文件為工程源代碼。
上傳時間： 2022-07-02
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1.系統(tǒng)總體控制方案的確定。通過了解和分析國內(nèi)外摩托車用發(fā)動機控制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，提出采用無回油燃油供給系統(tǒng)、電子控制進氣道噴射、直流雙電容點火加三元催化轉(zhuǎn)化器的總方案。通過測量進氣壓力與發(fā)動機轉(zhuǎn)速來確定基本噴油脈寬和基本點火提前角，根據(jù)蓄電池電壓、缸體溫度以及節(jié)氣門開度等信號來修正噴油脈寬。在高速大負荷工況下，利用爆震傳感器對點火提前角進行閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)中的執(zhí)行器主要包括電容點火式高壓包、燃油泵和噴油器。2.電子控制單元ECU（electric control unit）的硬件電路設(shè)計。根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計目標自主開發(fā)了ECU的硬件電路，硬件電路的主要功能模塊包括發(fā)動機信號采集與處理、執(zhí)行器的驅(qū)動、直流反激式升壓電路、電容充放電控制電路、微控制器控制電路及與上位機通信電路等，試驗證明這些電路模塊的性能穩(wěn)定可靠。3.發(fā)動機控制軟件及上位機標定軟件的設(shè)計。研究了發(fā)動機在各工況下的點火和噴油、怠速、安全保護等控制策略，并且自行開發(fā)了與之相匹配的上位機標定軟件和通信協(xié)議。4.完成了發(fā)動機臺架標定試驗。通過上位機標定軟件和發(fā)動機臺架完成對ECU控制策略的驗證以及參數(shù)標定，并對比分析了本電控系統(tǒng)發(fā)動機與原化油器發(fā)動機的萬有特性和排放性能。
標簽： arm cortex-m0 摩托車發(fā)動機控制系統(tǒng)
上傳時間： 2022-07-12
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