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加速傳感器

在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng)

在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機為一輪式機器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後，當(dāng)母機接近子機時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。

標(biāo)簽： 系統(tǒng)

上傳時間： 2013-12-19

上傳用戶：mhp0114
實現(xiàn)利用8051單片機透過軟體I2C驅(qū)動TSEM0108L感測器之程式庫

實現(xiàn)利用8051單片機透過軟體I2C驅(qū)動TSEM0108L感測器之程式庫

標(biāo)簽： 0108L 8051 0108 TSEM

上傳時間： 2016-11-06

上傳用戶：klin3139
程序描述：智能溫度感測器

程序描述：智能溫度感測器，這個范例中使用到（1）8051 的Port 1連接到LCD顯示器，PORT 3的P3.3,P3.4和P3.5分別連接到LCD顯示器的控制線，程序執(zhí)行時可以讓LCD顯示器顯示出時間和日期。（2）溫度感測組件AD590經(jīng)由ADC0804將感測到的溫度，轉(zhuǎn)換成數(shù)字數(shù)據(jù)，然后經(jīng)由PORT 0輸入8051。（3）8051的第10和第11只腳RXD和TXD分別連線到MAX232，然后連接到PC的COM埠。（4）8051實驗板每　小時就讀入ADC0804轉(zhuǎn)換的數(shù)字溫度數(shù)據(jù)，然后記錄在串行式EEPROM 93C66中。（5）8051實驗板可以經(jīng)由RS232將記錄在串行EEPROM 93C66中的數(shù)字溫度數(shù)據(jù)傳送PC端。

標(biāo)簽： 程序智能溫度感測器

上傳時間： 2017-01-10

上傳用戶：二驅(qū)蚊器
程序描述：網(wǎng)絡(luò)遠端溫度感測器

程序描述：網(wǎng)絡(luò)遠端溫度感測器，這個范例中使用到　（1）8051 的Port 1連接到LCD顯示器，PORT 3的P3.3、P3.4和P3.5分別連接到LCD顯示器的控制線，程序執(zhí)行時可以讓LCD顯示器顯示出時間和日期。（2）溫度感測組件AD590經(jīng)由ADC0804將感測到的溫度，轉(zhuǎn)換成數(shù)位數(shù)據(jù)，然后經(jīng)由PORT 0輸入8051。（3）igangcai 8051的第10和第11只腳RXD和TXD分別連線到MAX232，然后連接到PC的COM埠。　(4) 當(dāng)PC端經(jīng)由RS232傳送S時，接下來PC送出的下　個byte就用來設(shè)定PORT 3的輸出。　(5) 當(dāng)PC端經(jīng)由RS232傳送T時，接下來PC連續(xù)送出五個bytes，這五個bytes是 "年月日時分"，這是 PC 用來設(shè)定實驗板的時間日期。　(6) 8051每　分鐘就讀入ADC0804轉(zhuǎn)換的數(shù)字溫度數(shù)據(jù)，然后通過RS232傳送給PC端，再由PC端通過網(wǎng)絡(luò)傳送到遠端的電腦。*/

標(biāo)簽： 程序溫度感測器網(wǎng)絡(luò)

上傳時間： 2014-01-09

上傳用戶：lili123
本文是以數(shù)位訊號處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構(gòu)為主體的數(shù)位式溫度控制器開發(fā)

本文是以數(shù)位訊號處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構(gòu)為主體的數(shù)位式溫度控制器開發(fā)，而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個部分，其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅(qū)動裝置, RS232 除了可以與PC聯(lián)絡(luò)外也可以與具有CPU的熱能驅(qū)動器做命令傳輸。在計畫中分析現(xiàn)有工業(yè)用加熱驅(qū)動裝置和溫度曲線的關(guān)係，並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式，亦即DSP控制程式，其中包括控制理論、感測器線性轉(zhuǎn)換程式、I/O介面及通訊協(xié)定相關(guān)程式。在控制法則上，提出一個新的加熱體描述模型，然後以前饋控制為主並輔以PID控制，得到不錯的控制結(jié)果。

標(biāo)簽： Processor Digital Singal DSP

上傳時間： 2013-12-24

上傳用戶：zjf3110
利用Serial ComPort與GPS機器作資料傳輸並可以儲存為google map應(yīng)用檔

利用Serial ComPort與GPS機器作資料傳輸並可以儲存為google map應(yīng)用檔

標(biāo)簽： ComPort Serial google GPS

上傳時間： 2017-02-25

上傳用戶：小碼農(nóng)lz
電源供應(yīng)器analog電壓電流回受控制備PID功能並將運算結(jié)果透過SPI介面回傳另一顆單片機

電源供應(yīng)器analog電壓電流回受控制備PID功能並將運算結(jié)果透過SPI介面回傳另一顆單片機

標(biāo)簽： analog PID SPI 控制

上傳時間： 2017-03-19

上傳用戶：duoshen1989
電源供應(yīng)器設(shè)計利用鍵盤介面輸入電源電壓值以SPI界面?zhèn)髦亮硪活wCPU做前端之運算結(jié)果傳回做LED顯示

電源供應(yīng)器設(shè)計利用鍵盤介面輸入電源電壓值以SPI界面?zhèn)髦亮硪活wCPU做前端之運算結(jié)果傳回做LED顯示

標(biāo)簽： SPI CPU LED 鍵盤

上傳時間： 2017-03-19

上傳用戶：二驅(qū)蚊器
主要是模擬8051電路板上LED顯示器.透過vb程式.經(jīng)由RS232去傳送信號到電路板上.模擬出與VB介面顯示地動作相同

主要是模擬8051電路板上LED顯示器.透過vb程式.經(jīng)由RS232去傳送信號到電路板上.模擬出與VB介面顯示地動作相同

標(biāo)簽： 8051 232 LED 模

上傳時間： 2017-04-05

上傳用戶：jkhjkh1982
基于SDL的跨平臺MPEG4播放器源代碼,支持硬件YUV加速

基于SDL的跨平臺MPEG4播放器源代碼,支持硬件YUV加速

標(biāo)簽： MPEG4 SDL YUV 跨平臺

上傳時間： 2014-01-30

上傳用戶：trepb001