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動(dòng)態(tài)過程

使用雙向循環(huán)鏈表實(shí)現(xiàn)的動(dòng)態(tài)內(nèi)存管理

使用雙向循環(huán)鏈表實(shí)現(xiàn)的動(dòng)態(tài)內(nèi)存管理，包括申請和分配內(nèi)存塊的過程

標(biāo)簽： 循環(huán) 動(dòng)態(tài)內(nèi)存管理

上傳時(shí)間： 2017-09-08

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考慮撬棒保護(hù)接入的雙饋感應(yīng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鏈動(dòng)態(tài)特性

撬棒保護(hù)電路的接入會(huì)改變低電壓穿越過程中雙饋感應(yīng)發(fā)電機(jī)(DFIG)定轉(zhuǎn)子磁鏈間的耦合過程和耦合強(qiáng)度,由此將影響機(jī)組磁鏈衰減動(dòng)態(tài)和撬棒保護(hù)性能。針對這一問題,提出了一種刻畫定子磁鏈與轉(zhuǎn)子繞組交鏈感應(yīng)作用的磁鏈耦合系數(shù),將電網(wǎng)故障后電機(jī)的磁鏈暫態(tài)耦合過程處理為不同狀態(tài)的疊加,綜合研究撬棒電阻對轉(zhuǎn)子感應(yīng)磁鏈正序、負(fù)序和暫態(tài)反向交流分量幅值和相角的耦合規(guī)律,用轉(zhuǎn)子磁鏈空間矢量圖和矢量軌跡圖描述轉(zhuǎn)子磁鏈動(dòng)態(tài)響應(yīng)過程。最后,針對電網(wǎng)不對稱故障下撬棒取值的問題,提出了一種基于轉(zhuǎn)子磁鏈幅值配比原理和最優(yōu)傾角的撬棒阻值選取方法。該方法可減小磁鏈耦合不當(dāng)對機(jī)組的暫態(tài)沖擊,從而有效改善機(jī)組的無功外特性和瞬態(tài)性能。采用MATLAB/Simulink仿真驗(yàn)證了理論分析和所提方法的正確性。

標(biāo)簽： 雙饋感應(yīng)發(fā)電機(jī) 低電壓穿越撬棒保護(hù) 磁鏈動(dòng)態(tài)特性磁鏈耦合

上傳時(shí)間： 2016-01-01

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動(dòng)態(tài)矩陣控制算法實(shí)驗(yàn)報(bào)告

動(dòng)態(tài)矩陣控制算法實(shí)驗(yàn)報(bào)告講解動(dòng)態(tài)矩陣的仿真過程及各種參數(shù)的影響

標(biāo)簽： 動(dòng)態(tài)矩陣控制算法實(shí)驗(yàn)報(bào)告

上傳時(shí)間： 2016-06-18

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基于模型—數(shù)據(jù)融合的中國區(qū)域碳水通量動(dòng)態(tài)模擬及分析

準(zhǔn)確量化和預(yù)測陸地生態(tài)系統(tǒng)碳水通量對于理解陸氣間相互作用，預(yù)測未來氣候變化和控制溫室效應(yīng)具有重要意義。通量觀測和模型模擬是目前研究碳水通量的兩種主要方法。通量觀測精度較高，但觀測范圍局限、站點(diǎn)分布不均勻，易受環(huán)境影響，難以區(qū)域擴(kuò)展；模型模擬可實(shí)現(xiàn)不同尺度參量估算，但由于理想化假設(shè)、模型參數(shù)和驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)等限制，導(dǎo)致其模擬結(jié)果往往與真實(shí)值存在較大偏差。模型-數(shù)據(jù)融合方法主要是通過參數(shù)估計(jì)和數(shù)據(jù)同化兩種技術(shù)集成觀測和模型信息，建立兩者相互制約調(diào)節(jié)的優(yōu)化關(guān)系，以提高模型結(jié)果與真實(shí)值之間的匹配程度。基于該思路，本研究在地面觀測數(shù)據(jù)、遙感衛(wèi)星資料以及相關(guān)氣候環(huán)境數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上，重點(diǎn)突破全球動(dòng)態(tài)植被模型（Lund-Potsdam-Jena Dynamic Globa Vegetation Model.LPJ-DGVM）敏感參數(shù)優(yōu)化方法，獲取適宜中國的參數(shù)化方案：在此基礎(chǔ)上，引入數(shù)據(jù)同化算法，將遙感衛(wèi)星產(chǎn)品信息與模型相融合，在模擬過程中不斷校正原有模型模擬軌跡，提高模型適用性。將以上改進(jìn)的模型推廣至中國區(qū)域，實(shí)現(xiàn)對20002015年中國地區(qū)總初級生產(chǎn)力（Gross Primary Productivity GPP）和敬發(fā)（Evapotranspiration，ET的空間格局模擬及分析。主要結(jié)論如下1）將LP」DGwM中所選出的22個(gè)可調(diào)參數(shù)（涉及光合、呼吸、水平衡異速生長、死亡、建立以及土壤和掉落物分解共七個(gè)作用領(lǐng)域）在各自取值范圍內(nèi)隨機(jī)獲得不同的參數(shù)組合，結(jié)果表明22個(gè)參數(shù)可引起GPP和ET模擬結(jié)果產(chǎn)生較大的不確定性，尤其集中在生長季。所有站點(diǎn)GPP相對不確定性（Relative Uncertainty，RU）基本保持在09-1.25之間，不具有明顯的年際變異性：ET相對不確定性RU月變化趨勢明顯，且基本處于0.5以下，明顯低于GPP，說明所篩選的22個(gè)參數(shù)對GP模擬產(chǎn)生的影響更為顯著。

標(biāo)簽： 數(shù)據(jù)融合

上傳時(shí)間： 2022-03-16

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基于ZMP的雙足機(jī)器人動(dòng)態(tài)步行控制研究

首先，本文分析了雙足機(jī)器人動(dòng)態(tài)步行過程的運(yùn)動(dòng)學(xué)特征。即分析雙足步行機(jī)器人連桿的位置和姿態(tài)與各個(gè)關(guān)節(jié)角之間的關(guān)系。包含雙足機(jī)器人動(dòng)態(tài)步行的正運(yùn)動(dòng)學(xué)與逆運(yùn)動(dòng)學(xué)特性。其中，針對雙足步行機(jī)器人的逆運(yùn)動(dòng)學(xué)問題，使用了解析法與數(shù)值法進(jìn)行求解，并對上述兩種方法進(jìn)行了對比。其次，在針對雙足機(jī)器人動(dòng)態(tài)步行過程運(yùn)動(dòng)學(xué)特性的分析基礎(chǔ)上，推導(dǎo)出雙足步行機(jī)器人零力矩點(diǎn)（ZMP）的計(jì)算公式，該公式稱為ZMP基本方程。ZMP基本方程描述了機(jī)器人ZMP與機(jī)器人質(zhì)心之間的關(guān)系。在此基礎(chǔ)上，使用拉格朗日方法建立了雙足步行機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)模型，其中包括單腳支撐階段與雙腳支撐階段的動(dòng)力學(xué)模型。為了方便得到雙足步行機(jī)器人的步行模式，使用桌子——小車模型模擬機(jī)器人動(dòng)態(tài)步行。使用該等效模型與2MP基本方程，本文設(shè)計(jì)了基于ZMP的雙足機(jī)器人動(dòng)態(tài)步行模式生成算法。生成步行模式之后，將機(jī)器人關(guān)節(jié)角時(shí)間序列帶入機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型計(jì)算，可以得到關(guān)節(jié)力矩時(shí)間序列。關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器按照力矩時(shí)間序列控制關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)步行。但是，考慮到數(shù)值計(jì)算等因素導(dǎo)致的誤差累計(jì)，本文同時(shí)基于桌子—一小車模型設(shè)計(jì)了動(dòng)態(tài)步行穩(wěn)定控制器，該控制器的作用是通過修正期望ZMP軌跡調(diào)節(jié)機(jī)器人軀干的傾斜角度。最后，基于本文所設(shè)計(jì)的雙足步行機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)問題求解算法、動(dòng)態(tài)步行模式生成算法與步行穩(wěn)定控制器所組成的控制系統(tǒng)，采用開放源代碼動(dòng)力學(xué)引擎0pen Dynamic Engine 進(jìn)行仿真驗(yàn)證。首先在三維虛擬環(huán)境中建立了雙足步行機(jī)器人虛擬樣機(jī)模型，其次設(shè)計(jì)了零重力環(huán)境下剛體運(yùn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)與雙足動(dòng)態(tài)步行實(shí)驗(yàn)。驗(yàn)證了本文針對雙足步行機(jī)器人動(dòng)態(tài)步行所設(shè)計(jì)的控制方法的有效性。

標(biāo)簽： 機(jī)器人動(dòng)態(tài)步行控制

上傳時(shí)間： 2022-06-19

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過程控制教程 ppt版

過程控制教程 ppt版

標(biāo)簽： 過程控制教程

上傳時(shí)間： 2013-06-14

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機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析理論與應(yīng)用

機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析理論與應(yīng)用

標(biāo)簽： 機(jī)械系統(tǒng) 動(dòng)態(tài)分析

上傳時(shí)間： 2013-07-22

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鎖相環(huán)捕捉過程的定性分析 ppt

鎖相環(huán)捕捉過程的定性分析 ppt

標(biāo)簽： 鎖相環(huán) 過程分

上傳時(shí)間： 2013-07-25

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模糊控制理論及其在過程控制中的應(yīng)用

模糊控制理論及其在過程控制中的應(yīng)用

標(biāo)簽： 模糊控制理論中的應(yīng)用過程控制

上傳時(shí)間： 2013-04-15

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模糊控制理論及其在過程控制中的應(yīng)用

模糊控制理論及其在過程控制中的應(yīng)用

標(biāo)簽： 模糊控制理論中的應(yīng)用過程控制

上傳時(shí)間： 2013-06-28

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