利用大型仿真軟件MATLAB編程和矩陣計(jì)算的優(yōu)點(diǎn)，使用一種全新的方法來進(jìn)行有限元分析．結(jié)合一個(gè)實(shí)例， 利用編寫的J】l，函數(shù)文件，求得節(jié)點(diǎn)的位移、反力，并繪出單元的剪力圖和彎矩圖，經(jīng)驗(yàn)證后，證明該方法行之有效．
標(biāo)簽： MATLAB 大型 仿真軟件 編程
上傳時(shí)間： 2013-12-23
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力天電子的LPC2103的入門級(jí)開發(fā)板，PROTUES仿真電路
標(biāo)簽： LPC2103
上傳時(shí)間： 2015-05-20
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comsol仿真光子晶體 平行雙導(dǎo)線 受力分析 教程
標(biāo)簽： 導(dǎo)線 分
上傳時(shí)間： 2017-04-19
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自1995年美國(guó)推出世界上第一臺(tái)Unimate型機(jī)器人以來，工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量在世界范圍內(nèi)不斷增長(zhǎng)，焊接從一開始就是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最重要的領(lǐng)域之一，焊接機(jī)器人能顯著提高焊接質(zhì)量和工作效率，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低生產(chǎn)成本和對(duì)工人操作技術(shù)的要求，它的廣泛應(yīng)用和國(guó)產(chǎn)化、產(chǎn)業(yè)化，對(duì)實(shí)現(xiàn)我國(guó)在21世紀(jì)前半葉成為世界制造強(qiáng)國(guó)的目標(biāo)具有非常重要的意義。本文針對(duì)一臺(tái)6R焊接機(jī)器人，系統(tǒng)分析了其動(dòng)力學(xué)性能和結(jié)構(gòu)特性。首先運(yùn)用D-H方法，建立了該機(jī)器人的連桿坐標(biāo)系，在此基礎(chǔ)上，推導(dǎo)了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)正反解、求解了機(jī)器人的雅可比矩陣；對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了詳細(xì)的靜力學(xué)、動(dòng)力學(xué)分析：利用Robotic Toolbox和IMatlab編程實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)可視化仿真，直觀地反映了機(jī)器人各關(guān)節(jié)變量與末端位姿矩陣之間的關(guān)系，為機(jī)器人的三維圖形仿真提供了參考；利用Matiab/Simulink建立了機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)仿真模型，編制了相應(yīng)的Matlabi算程序，通過動(dòng)力學(xué)仿真，得到了運(yùn)動(dòng)過程中機(jī)器人各關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)力矩的變化曲線，為合理選擇驅(qū)動(dòng)電機(jī)、軸承等關(guān)鍵零部件以及機(jī)器人的實(shí)時(shí)和最優(yōu)控制提供了依據(jù)針對(duì)機(jī)器人操作機(jī)的機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)，對(duì)機(jī)器人關(guān)鍵承載部件進(jìn)行了分析和簡(jiǎn)化，建立了關(guān)鍵承載部件的有限元分析模型，選取了最危險(xiǎn)的受力狀況作為分析工況，對(duì)各部件進(jìn)行了靜力分析，得到了各部件的應(yīng)力和位移分布，獲得了各部件的最大變形，對(duì)機(jī)器入局部剛度進(jìn)行了評(píng)價(jià)。
標(biāo)簽： 工業(yè)機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-05-30
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進(jìn)年來，脈沖功率裝置的使用愈來愈廣泛。由于高功率脈沖電變換器源能夠?yàn)槊}沖功率裝置的負(fù)載提供能量，是構(gòu)成脈沖功率裝置的主體。本文采用LT3751為核心，采用電容、電感儲(chǔ)能、并通過電力電子器件配合脈沖變壓器設(shè)計(jì)了反激式功率變換器電路，并通過基于LTspice進(jìn)行電路瞬態(tài)分析，以得到最佳的電路模型。LTspice IV是一款高性能Spice Il仿真器、電路圖捕獲和波形觀測(cè)器，并為簡(jiǎn)化開關(guān)穩(wěn)壓器的仿真提供了改進(jìn)和模型。凌力爾特（LINEAR）對(duì)Spice所做的改進(jìn)使得開關(guān)穩(wěn)壓器的仿真速度極快，較之標(biāo)準(zhǔn)的Spice仿真器有了大幅度的提高，并且LTspice IV帶有80%的凌力爾特開關(guān)穩(wěn)壓器的Spice和Macro Model（宏模型），200多種運(yùn)算放大器模型以及電阻器、晶體管和MOSFET模型，使得我們?cè)谶M(jìn)行電路設(shè)計(jì)仿真，特別是開關(guān)電路的設(shè)計(jì)與仿真時(shí)更加輕松。
標(biāo)簽： ltspice 反激式變換器
上傳時(shí)間： 2022-06-22
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電力電子系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)仿真已經(jīng)成為其產(chǎn)品設(shè)計(jì)研發(fā)過程中一個(gè)很重要的環(huán)節(jié)，MATLAB、Pspice和SABER是目前國(guó)際上最為流行的三大電力電子系統(tǒng)仿真軟件。SABER軟件以其強(qiáng)大的功能、開放的軟件環(huán)境日益成為電力電子系統(tǒng)仿真的首選，跟另外兩種軟件相比其仿真速度更快、收效性更好、仿真結(jié)果的準(zhǔn)確性更高。為了降低逆變器輸出電壓的諧波，簡(jiǎn)單且實(shí)用的方法是在逆變器的交流輸出側(cè)加裝L.C濾波器。LC濾波器是低通濾波電路，它可以有效地抑制高次諧波。但它不能消除交流電壓中的低次諧波，尤其是在LC濾波器的轉(zhuǎn)折頻率附近的諧波還被放大了。不同的LC濾波參數(shù)對(duì)輸出電壓的諧波含量影響很大，濾波參數(shù)選取不當(dāng)會(huì)使濾波效果不能滿足設(shè)計(jì)要求。以前，為了選擇濾波參數(shù)人們需要重復(fù)試驗(yàn)并反復(fù)比較，耗時(shí)耗力。計(jì)算機(jī)仿真為人們提供了一種研究電力電子電路的方法，通過仿真可以加深人們對(duì)電路與系統(tǒng)工作原理的理解、加速設(shè)計(jì)周期和節(jié)約開發(fā)成本。建模和計(jì)算機(jī)仿真并對(duì)比不同參數(shù)下的濾波效果和差異，在兼顧濾波環(huán)節(jié)重量的同時(shí)，可以得到合適的濾波效果，為產(chǎn)品設(shè)計(jì)研發(fā)提供參考。本文結(jié)合鐵科院機(jī)輛所研制DC600V客車空調(diào)逆變電源，采用SABER軟件進(jìn)行仿真，具體分析了影響逆變器輸出電壓諧波的諸因素及特點(diǎn)，本文還定量分析了不同載波頻率、不同互鎖時(shí)間以及不同負(fù)載工況下線電壓諧波含量的變化。最后通過仿真得到客車逆變電源不同的LC濾波參數(shù)與逆變器輸出電壓諧波含量的關(guān)系。
標(biāo)簽： saber 逆變器 lc濾波
上傳時(shí)間： 2022-07-06
先進(jìn)PID控制MATLAB仿真
標(biāo)簽： MATLAB PID 控制 仿真
上傳時(shí)間： 2013-05-15
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0067、同步電機(jī)模型的MATLAB仿真論文資料
標(biāo)簽： MATLAB 0067 同步電機(jī) 仿真
數(shù)字電子技術(shù)EWB仿真實(shí)驗(yàn) PPT格式
標(biāo)簽： EWB 數(shù)字電子技術(shù) 仿真實(shí)驗(yàn)
上傳時(shí)間： 2013-04-15
掃描力顯微術(shù)
標(biāo)簽： 顯微
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