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動態(tài)(tài)時(shí)間

  • 在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng)

    在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng),子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機為一輪式機器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù),當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後,當(dāng)母機接近子機時,可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。

    標(biāo)簽: 系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:mhp0114

  • 可做下列欄位的連動效果

    可做下列欄位的連動效果,例選地址時如選到大城市再選大城市內(nèi)的鄉(xiāng)鎮(zhèn)。

    標(biāo)簽:

    上傳時間: 2014-01-02

    上傳用戶:ecooo

  • 利用加強的PWM模組輸出半橋式PWM輸出

    利用加強的PWM模組輸出半橋式PWM輸出,並設(shè)定適當(dāng)?shù)目辗r間,同時開啟自動關(guān)閉功能,當(dāng)RB0觸發(fā)時檢查蜂鳴器是否運作正常,這是PIC184520的源碼

    標(biāo)簽: PWM

    上傳時間: 2013-12-15

    上傳用戶:er1219

  • 無意間在網(wǎng)上找到這本書,已經(jīng)絕版了也很難找到所以放上來分享給大家,提供大家學(xué)習(xí) 本書對SCSI的介紹偏重於軟件開發(fā)方面。在介紹了SCSI的基本概念後

    無意間在網(wǎng)上找到這本書,已經(jīng)絕版了也很難找到所以放上來分享給大家,提供大家學(xué)習(xí) 本書對SCSI的介紹偏重於軟件開發(fā)方面。在介紹了SCSI的基本概念後,介紹了SCSI編程的程序化方法,並在DOS和Windows下研究了ASPI(高級SCSI編程接口),在Windows和Windows NT下研究了ASPI32的擴(kuò)展,在介紹SCSI在UNIX平臺的應(yīng)用時,把重點放在了Linux平臺上

    標(biāo)簽: SCSI 基本概念

    上傳時間: 2014-01-07

    上傳用戶:qunquan

  • 由TI-28xx範(fàn)例程式

    由TI-28xx範(fàn)例程式,更改TI到可以Complete,把缺的資料放入和更改記憶體時序

    標(biāo)簽: TI 28 xx 程式

    上傳時間: 2017-09-06

    上傳用戶:cylnpy

  • cadence-allegro16.6高級教程

    主要內(nèi)容介紹 Allegro 如何載入 Netlist,進(jìn)而認(rèn)識新式轉(zhuǎn)法和舊式轉(zhuǎn)法有何不同及優(yōu)缺點的分析,透過本章學(xué)習(xí)可以對 Allegro 和 Capture 之間的互動關(guān)係,同時也能體驗出 Allegro 和 Capture 同步變更屬性等強大功能。Netlist 是連接線路圖和 Allegro Layout 圖檔的橋樑。在這裏所介紹的 Netlist 資料的轉(zhuǎn)入動作只是針對由 Capture(線路圖部分)產(chǎn)生的 Netlist 轉(zhuǎn)入 Allegro(Layout部分)1. 在 OrCAD Capture 中設(shè)計好線路圖。2. 然後由 OrCAD Capture 產(chǎn)生 Netlist(annotate 是在進(jìn)行線路圖根據(jù)第五步產(chǎn)生的資料進(jìn)行編改)。 3. 把產(chǎn)生的 Netlist 轉(zhuǎn)入 Allegro(layout 工作系統(tǒng))。 4. 在 Allegro 中進(jìn)行 PCB 的 layout。 5. 把在 Allegro 中產(chǎn)生的 back annotate(Logic)轉(zhuǎn)出(在實際 layout 時可能對原有的 Netlist 有改動過),並轉(zhuǎn)入 OrCAD Capture 裏進(jìn)行回編。

    標(biāo)簽: cadence allegro

    上傳時間: 2022-04-28

    上傳用戶:kingwide

  • 德州儀器公司(TI)邏輯產(chǎn)品選擇指南 9冊

    德州儀器公司(TI)邏輯產(chǎn)品選擇指南 9冊

    標(biāo)簽: TI 德州儀器公司 邏輯 選擇指南

    上傳時間: 2013-07-12

    上傳用戶:eeworm

  • 《基于TI DSP的通用算法實現(xiàn)》程序代碼

    《基于TI DSP的通用算法實現(xiàn)》程序代碼

    標(biāo)簽: DSP 算法 程序 代碼

    上傳時間: 2013-06-14

    上傳用戶:eeworm

  • 新型智慧驅(qū)動器可簡化開關(guān)電源隔離拓樸結(jié)構(gòu)中同步整流器

    新型智慧驅(qū)動器可簡化開關(guān)電源隔離拓樸結(jié)構(gòu)中同步整流器

    標(biāo)簽: 驅(qū)動 開關(guān)電源 同步整流器

    上傳時間: 2013-06-05

    上傳用戶:eeworm

  • 德州儀器公司-TI-邏輯產(chǎn)品選擇指南-9冊-43.8M.zip

    專輯類-器件數(shù)據(jù)手冊專輯-120冊-2.15G 德州儀器公司-TI-邏輯產(chǎn)品選擇指南-9冊-43.8M.zip

    標(biāo)簽: 43.8 zip TI 德州儀器公司

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:asdfasdfd

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