在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
可做下列欄位的連動效果，例選地址時如選到大城市再選大城市內的鄉鎮。
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上傳時間： 2014-01-02
上傳用戶：ecooo
無意間在網上找到這本書,已經絕版了也很難找到所以放上來分享給大家,提供大家學習 本書對SCSI的介紹偏重於軟件開發方面。在介紹了SCSI的基本概念後，介紹了SCSI編程的程序化方法，並在DOS和Windows下研究了ASPI（高級SCSI編程接口），在Windows和Windows NT下研究了ASPI32的擴展，在介紹SCSI在UNIX平臺的應用時，把重點放在了Linux平臺上
標簽： SCSI 家 分 基本概念
上傳時間： 2014-01-07
上傳用戶：qunquan
由TI-28xx範例程式，更改TI到可以Complete，把缺的資料放入和更改記憶體時序
標簽： TI 28 xx 程式
上傳時間： 2017-09-06
上傳用戶：cylnpy
主要內容介紹 Allegro 如何載入 Netlist，進而認識新式轉法和舊式轉法有何不同及優缺點的分析，透過本章學習可以對 Allegro 和 Capture 之間的互動關係，同時也能體驗出 Allegro 和 Capture 同步變更屬性等強大功能。Netlist 是連接線路圖和 Allegro Layout 圖檔的橋樑。在這裏所介紹的 Netlist 資料的轉入動作只是針對由 Capture（線路圖部分）產生的 Netlist 轉入 Allegro（Layout部分）1． 在 OrCAD Capture 中設計好線路圖。2． 然後由 OrCAD Capture 產生 Netlist（annotate 是在進行線路圖根據第五步產生的資料進行編改）。 3． 把產生的 Netlist 轉入 Allegro（layout 工作系統）。 4． 在 Allegro 中進行 PCB 的 layout。 5． 把在 Allegro 中產生的 back annotate（Logic）轉出（在實際 layout 時可能對原有的 Netlist 有改動過），並轉入 OrCAD Capture 裏進行回編。
標簽： cadence allegro
上傳時間： 2022-04-28
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德州儀器公司(TI)邏輯產品選擇指南 9冊
標簽： TI 德州儀器公司 邏輯 選擇指南
上傳時間： 2013-07-12
上傳用戶：eeworm
《基于TI DSP的通用算法實現》程序代碼
標簽： DSP 算法 程序 代碼
上傳時間： 2013-06-14
新型智慧驅動器可簡化開關電源隔離拓樸結構中同步整流器
標簽： 驅動 開關電源 同步整流器
上傳時間： 2013-06-05
專輯類-器件數據手冊專輯-120冊-2.15G 德州儀器公司-TI-邏輯產品選擇指南-9冊-43.8M.zip
標簽： 43.8 zip TI 德州儀器公司
上傳時間： 2013-04-24
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TI公司全系列sch元件庫(包括5402)
標簽： 5402 sch 元件庫
上傳時間： 2013-07-04
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