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動(dòng)態(tài)(tài)步行控制

  • 基于單片機(jī)控制的開(kāi)關(guān)電源模塊

    傳統(tǒng)的開(kāi)關(guān)電源一般以恒流或恒壓工作,不能根據(jù)負(fù)載調(diào)節(jié)輸出電壓或電流,本文中,我們?cè)O(shè)計(jì)了一種數(shù)字控制的開(kāi)關(guān)電源模塊。該電源模塊是以TI公司的MSP430為控制核心,通過(guò)數(shù)字PID調(diào)節(jié)器控制反饋輸出來(lái)實(shí)現(xiàn)的。首先介紹了該電源模塊的工作原理及整體設(shè)計(jì)方案,其次介紹了部分關(guān)鍵電路的硬件設(shè)計(jì),給出了主程序及部分子程序的流程圖。與傳統(tǒng)的開(kāi)關(guān)電源相比,該電源模塊具有體積小、精度高、電路簡(jiǎn)單、輸出電壓連續(xù)可調(diào)等優(yōu)點(diǎn)。

    標(biāo)簽: 單片機(jī)控制 開(kāi)關(guān)電源模塊

    上傳時(shí)間: 2013-12-25

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  • TI新推29款Cortex-M3內(nèi)核Stelleris AR

    德州儀器 (TI) 宣布推出價(jià)格更低的、基于 Stellaris ARM Cortex™-M3 的全新微處理器產(chǎn)品,擴(kuò)展了旗下微處理器 (MCU) 陣營(yíng),從而為開(kāi)發(fā)人員滿足嵌入式設(shè)計(jì)需求提供了更高的靈活性。29 款全新 Stellaris MCU 包括針對(duì)運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用、智能模擬功能以及擴(kuò)展的高級(jí)連接選項(xiàng)等的獨(dú)特 IP,可為工業(yè)應(yīng)用提供各種價(jià)格/性能的解決方案。此外,該產(chǎn)品系列還可提供更大范圍的存儲(chǔ)器引腳兼容以及最新緊湊型封裝,可顯著節(jié)省空間與成本。由于 Stellaris MCU 卓越的集成度已融入 TI 的規(guī)模效應(yīng)之中,由此帶來(lái)的高效率可使整個(gè) Stellaris 系列的價(jià)格平均下降 13%。TI 綜合 StellarisWare® 軟件可為每款器件提供支持,從而可加速能源、安全以及連接市場(chǎng)領(lǐng)域的應(yīng)用開(kāi)發(fā)。

    標(biāo)簽: Stelleris Cortex-M AR 內(nèi)核

    上傳時(shí)間: 2013-11-02

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  • TI新推29款Cortex-M3內(nèi)核Stelleris AR

    10月22日,德州儀器 (TI) 宣布推出價(jià)格更低的、基于 Stellaris ARM Cortex™-M3 的全新微處理器產(chǎn)品,擴(kuò)展了旗下微處理器 (MCU) 陣營(yíng),從而為開(kāi)發(fā)人員滿足嵌入式設(shè)計(jì)需求提供了更高的靈活性。29 款全新 Stellaris MCU 包括針對(duì)運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用、智能模擬功能以及擴(kuò)展的高級(jí)連接選項(xiàng)等的獨(dú)特 IP,可為工業(yè)應(yīng)用提供各種價(jià)格/性能的解決方案。此外,該產(chǎn)品系列還可提供更大范圍的存儲(chǔ)器引腳兼容以及最新緊湊型封裝,可顯著節(jié)省空間與成本。由于 Stellaris MCU 卓越的集成度已融入 TI 的規(guī)模效應(yīng)之中,由此帶來(lái)的高效率可使整個(gè) Stellaris 系列的價(jià)格平均下降 13%。TI 綜合 StellarisWare® 軟件可為每款器件提供支持,從而可加速能源、安全以及連接市場(chǎng)領(lǐng)域的應(yīng)用開(kāi)發(fā)。

    標(biāo)簽: Stelleris Cortex-M AR 內(nèi)核

    上傳時(shí)間: 2013-11-14

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  • 基于DSP的TCR+FC型靜止無(wú)功補(bǔ)償系統(tǒng)控制部分的設(shè)計(jì)

    主要研究了無(wú)功補(bǔ)償對(duì)電網(wǎng)性能的改善,無(wú)功補(bǔ)償裝置的控制方式及控制器的軟硬件設(shè)計(jì)。在硬件上,采用TI公司的32位浮點(diǎn)DSC TMS320F28335為控制器的CPU,根據(jù)測(cè)量和控制的要求設(shè)計(jì)相應(yīng)的硬件電路。在軟件設(shè)計(jì)上能準(zhǔn)確跟蹤系統(tǒng)無(wú)功變化,達(dá)到對(duì)系統(tǒng)無(wú)功功率動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)補(bǔ)償。

    標(biāo)簽: DSP TCR 無(wú)功補(bǔ)償

    上傳時(shí)間: 2014-12-28

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  • 基于DSP和FPGA的經(jīng)緯儀控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    DSP和FPGA組成的伺服控制系統(tǒng)能夠滿足復(fù)雜的控制算法要求。通過(guò)對(duì)TI公司的DSP控制芯片TMS320F2812和ALTERA公司的FPGA芯片EP1C3T144的功能和特點(diǎn)分析,給出了一種基于DSP和FPGA的光電經(jīng)緯儀伺服控制電路的設(shè)計(jì)方案。增加了可靠性和精度

    標(biāo)簽: FPGA DSP 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-10-11

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  • 工業(yè)自動(dòng)化解決方案-電氣控制驅(qū)動(dòng)

    隨著對(duì)低能耗、高安全性、高可靠性連接和精確控制的需求不斷提升,工廠自動(dòng)化的工業(yè)驅(qū)動(dòng)日趨復(fù)雜,需要尖端技術(shù)的支持。德州儀器 (TI) 擁有廣泛系列的模擬產(chǎn)品、數(shù)字控制器和軟件,能夠精確地控制機(jī)械驅(qū)動(dòng)的位置、速度以及扭矩。高度穩(wěn)健的工藝技術(shù)和超長(zhǎng)的產(chǎn)品生命周期策略使 TI 能夠充分滿足客戶對(duì)可靠性和持續(xù)供應(yīng)的嚴(yán)格要求。

    標(biāo)簽: 工業(yè)自動(dòng)化 方案 電氣控制 驅(qū)動(dòng)

    上傳時(shí)間: 2013-11-10

    上傳用戶:dazhihui66

  • 基于光電傳感器導(dǎo)向的AGV控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)_開(kāi)題報(bào)告(宋延華)_畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))

    本課題選用光電傳感器作為導(dǎo)向傳感器,以設(shè)計(jì)出使用方便、價(jià)格低廉、引導(dǎo)精確、響應(yīng)速度快的AGV工廠自動(dòng)運(yùn)貨車為研究目的。 AGV是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫(xiě),是當(dāng)今柔性制造系統(tǒng)(FMS)和自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中物流運(yùn)輸?shù)挠行侄巍W詣?dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車系統(tǒng)的核心設(shè)備是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車,作為一種無(wú)人駕駛工業(yè)搬運(yùn)車輛,一般用蓄電池作為動(dòng)力,載重量從幾公斤到上百噸,工作場(chǎng)地可以是辦公室、車間,也可以是港口、碼頭。 現(xiàn)代的AGV都是由計(jì)算機(jī)控制的,車上裝有微處理器。多數(shù)的AGVS配有系統(tǒng)集中控制與管理計(jì)算機(jī),用于對(duì)AGV的作業(yè)過(guò)程進(jìn)行優(yōu)化,發(fā)出搬運(yùn)指令,跟蹤傳送中的構(gòu)件。裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車,工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車,以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。一般可透過(guò)電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線以及行為,或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來(lái)設(shè)立其行進(jìn)路線,電磁軌道黏貼於地板上,自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車則依循電磁軌道所帶來(lái)的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。 AGV以輪式移動(dòng)為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機(jī)器人具有行動(dòng)快捷、工作效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可控性強(qiáng)、安全性好等優(yōu)勢(shì)。與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比,AGV的活動(dòng)區(qū)域無(wú)需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置,不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。因此,在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中,最能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性,實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。 AGV的常用引導(dǎo)方式有電磁感應(yīng)式引導(dǎo),激光引導(dǎo),電磁陀螺式引導(dǎo)等,通過(guò)對(duì)這種引導(dǎo)方式的比較,我們選用光電傳感器作為導(dǎo)向傳感器,因?yàn)楣怆姍z測(cè)方法具有精度高、反應(yīng)快、非接觸等優(yōu)點(diǎn),而且可測(cè)參數(shù)多,傳感器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,形式靈活多樣。選用紅外傳感器作為蔽障傳感器,因?yàn)榧t外線對(duì)外界環(huán)境光線的適應(yīng)能力比較強(qiáng)。用直流測(cè)速發(fā)電機(jī)作為速度傳感器。設(shè)計(jì)出使用方便、價(jià)格低廉、引導(dǎo)精確、響應(yīng)速度快的AGV。

    標(biāo)簽: AGV 光電傳感器 控制系統(tǒng) 報(bào)告

    上傳時(shí)間: 2015-01-02

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  • msp430是ti公司的16位單片機(jī)

    msp430是ti公司的16位單片機(jī),具有低功耗的特性,用在控制系統(tǒng)十分理想,是很有前途的單片機(jī)新品種,這是mps430-410單片機(jī)的調(diào)試程序

    標(biāo)簽: msp 430 位單片機(jī)

    上傳時(shí)間: 2015-04-18

    上傳用戶:hxy200501

  • 運(yùn)用TI提供codec驅(qū)動(dòng)程序來(lái)實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音數(shù)據(jù)處理

    運(yùn)用TI提供codec驅(qū)動(dòng)程序來(lái)實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音數(shù)據(jù)處理,使用FIR算法處理輸入的語(yǔ)音數(shù)據(jù),和控制輸出增益。

    標(biāo)簽: codec 驅(qū)動(dòng)程序 語(yǔ)音 數(shù)據(jù)處理

    上傳時(shí)間: 2015-05-22

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  • ti公司的多串口芯片的初始化程序

    ti公司的多串口芯片的初始化程序,控制該芯片的單片機(jī)使用的是富士通的mb90f549

    標(biāo)簽: 多串口 初始化程序 芯片

    上傳時(shí)間: 2014-01-11

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