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動態(tài)步行控制

基于單片機控制的開關電源模塊

傳統的開關電源一般以恒流或恒壓工作，不能根據負載調節輸出電壓或電流，本文中，我們設計了一種數字控制的開關電源模塊。該電源模塊是以TI公司的MSP430為控制核心，通過數字PID調節器控制反饋輸出來實現的。首先介紹了該電源模塊的工作原理及整體設計方案，其次介紹了部分關鍵電路的硬件設計，給出了主程序及部分子程序的流程圖。與傳統的開關電源相比，該電源模塊具有體積小、精度高、電路簡單、輸出電壓連續可調等優點。

標簽： 單片機控制開關電源模塊

上傳時間： 2013-12-25

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TI新推29款Cortex-M3內核Stelleris AR

德州儀器 (TI) 宣布推出價格更低的、基于 Stellaris ARM Cortex™-M3 的全新微處理器產品，擴展了旗下微處理器 (MCU) 陣營，從而為開發人員滿足嵌入式設計需求提供了更高的靈活性。29 款全新 Stellaris MCU 包括針對運動控制應用、智能模擬功能以及擴展的高級連接選項等的獨特 IP，可為工業應用提供各種價格／性能的解決方案。此外，該產品系列還可提供更大范圍的存儲器引腳兼容以及最新緊湊型封裝，可顯著節省空間與成本。由于 Stellaris MCU 卓越的集成度已融入 TI 的規模效應之中，由此帶來的高效率可使整個 Stellaris 系列的價格平均下降 13%。TI 綜合 StellarisWare® 軟件可為每款器件提供支持，從而可加速能源、安全以及連接市場領域的應用開發。

標簽： Stelleris Cortex-M AR 內核

上傳時間： 2013-11-02

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TI新推29款Cortex-M3內核Stelleris AR

10月22日，德州儀器 (TI) 宣布推出價格更低的、基于 Stellaris ARM Cortex™-M3 的全新微處理器產品，擴展了旗下微處理器 (MCU) 陣營，從而為開發人員滿足嵌入式設計需求提供了更高的靈活性。29 款全新 Stellaris MCU 包括針對運動控制應用、智能模擬功能以及擴展的高級連接選項等的獨特 IP，可為工業應用提供各種價格／性能的解決方案。此外，該產品系列還可提供更大范圍的存儲器引腳兼容以及最新緊湊型封裝，可顯著節省空間與成本。由于 Stellaris MCU 卓越的集成度已融入 TI 的規模效應之中，由此帶來的高效率可使整個 Stellaris 系列的價格平均下降 13%。TI 綜合 StellarisWare® 軟件可為每款器件提供支持，從而可加速能源、安全以及連接市場領域的應用開發。

標簽： Stelleris Cortex-M AR 內核

上傳時間： 2013-11-14

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基于DSP的TCR＋FC型靜止無功補償系統控制部分的設計

主要研究了無功補償對電網性能的改善，無功補償裝置的控制方式及控制器的軟硬件設計。在硬件上，采用TI公司的32位浮點DSC TMS320F28335為控制器的CPU，根據測量和控制的要求設計相應的硬件電路。在軟件設計上能準確跟蹤系統無功變化，達到對系統無功功率動態實時補償。

標簽： DSP TCR 無功補償分

上傳時間： 2014-12-28

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基于DSP和FPGA的經緯儀控制系統設計

DSP和FPGA組成的伺服控制系統能夠滿足復雜的控制算法要求。通過對TI公司的DSP控制芯片TMS320F2812和ALTERA公司的FPGA芯片EP1C3T144的功能和特點分析，給出了一種基于DSP和FPGA的光電經緯儀伺服控制電路的設計方案。增加了可靠性和精度

標簽： FPGA DSP 控制系統設計

上傳時間： 2013-10-11

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工業自動化解決方案-電氣控制驅動

隨著對低能耗、高安全性、高可靠性連接和精確控制的需求不斷提升，工廠自動化的工業驅動日趨復雜，需要尖端技術的支持。德州儀器 (TI) 擁有廣泛系列的模擬產品、數字控制器和軟件，能夠精確地控制機械驅動的位置、速度以及扭矩。高度穩健的工藝技術和超長的產品生命周期策略使 TI 能夠充分滿足客戶對可靠性和持續供應的嚴格要求。

標簽： 工業自動化方案電氣控制驅動

上傳時間： 2013-11-10

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基于光電傳感器導向的AGV控制系統的設計_開題報告（宋延華）_畢業論文(設計)

本課題選用光電傳感器作為導向傳感器，以設計出使用方便、價格低廉、引導精確、響應速度快的AGV工廠自動運貨車為研究目的。 AGV是自動導引運輸車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫，是當今柔性制造系統(FMS)和自動化倉儲系統中物流運輸的有效手段。自動導引運輸車系統的核心設備是自動導引運輸車，作為一種無人駕駛工業搬運車輛，一般用蓄電池作為動力，載重量從幾公斤到上百噸，工作場地可以是辦公室、車間，也可以是港口、碼頭。現代的AGV都是由計算機控制的，車上裝有微處理器。多數的AGVS配有系統集中控制與管理計算機，用于對AGV的作業過程進行優化，發出搬運指令，跟蹤傳送中的構件。裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，自動導引運輸車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。 AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統中，最能充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產。 AGV的常用引導方式有電磁感應式引導，激光引導，電磁陀螺式引導等，通過對這種引導方式的比較，我們選用光電傳感器作為導向傳感器，因為光電檢測方法具有精度高、反應快、非接觸等優點，而且可測參數多，傳感器的結構簡單，形式靈活多樣。選用紅外傳感器作為蔽障傳感器，因為紅外線對外界環境光線的適應能力比較強。用直流測速發電機作為速度傳感器。設計出使用方便、價格低廉、引導精確、響應速度快的AGV。

標簽： AGV 光電傳感器控制系統報告

上傳時間： 2015-01-02

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msp430是ti公司的16位單片機

msp430是ti公司的16位單片機，具有低功耗的特性，用在控制系統十分理想，是很有前途的單片機新品種，這是mps430-410單片機的調試程序

標簽： msp 430 位單片機

上傳時間： 2015-04-18

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運用TI提供codec驅動程序來實現語音數據處理

運用TI提供codec驅動程序來實現語音數據處理，使用FIR算法處理輸入的語音數據，和控制輸出增益。

標簽： codec 驅動程序語音數據處理

上傳時間： 2015-05-22

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ti公司的多串口芯片的初始化程序

ti公司的多串口芯片的初始化程序，控制該芯片的單片機使用的是富士通的mb90f549

標簽： 多串口初始化程序芯片

上傳時間： 2014-01-11

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