三、PID調(diào)節(jié)器各校正環(huán)節(jié)的作用 1、比例環(huán)節(jié):即時(shí)成比例地反應(yīng)控制系統(tǒng)的偏差信號(hào)e(t),偏差一旦產(chǎn)生,調(diào)節(jié)器立即產(chǎn)生控制作用以減小偏差。 2、積分環(huán)節(jié):主要用于消除靜差,提高系統(tǒng)的無差度。積分作用的強(qiáng)弱取決于積分時(shí)間常數(shù)TI,TI越大,積分作用越弱,反之則越強(qiáng)。 3、微分環(huán)節(jié):能反應(yīng)偏差信號(hào)的變化趨勢(變化速率),并能在偏差信號(hào)的值變得太大之前,在系統(tǒng)中引入一個(gè)有效的早期修正信號(hào),從而加快系統(tǒng)的動(dòng)作速度,減小調(diào)節(jié)時(shí)間。
標(biāo)簽: PID 算法原理 代碼 調(diào)試
上傳時(shí)間: 2013-10-19
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RSM232P隔離全功能RS-232收發(fā)器是一款具備電源隔離、電氣隔離的全功能RS-232收發(fā)器,使用RSM232P可以提高系統(tǒng)穩(wěn)定性、簡化電路設(shè)計(jì)。電路完全符合EIA/TIA-232E和ITU-T V.28規(guī)格,采用3.3V或5V電源供電,具有2500VDC的隔離電壓,波特率可高達(dá)115200bps。
標(biāo)簽: 232P RSM 232 產(chǎn)品數(shù)據(jù)
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T-60W開關(guān)電源技術(shù)參數(shù)
標(biāo)簽: 60 開關(guān)電源 技術(shù)參數(shù)
上傳時(shí)間: 2013-10-28
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STC15系單片機(jī)仿真說明
標(biāo)簽: STC 15 單片機(jī)仿真
上傳時(shí)間: 2013-10-13
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手把手教你使用TI MSP430 LaunchPad
標(biāo)簽: LaunchPad MSP 430 手把手
上傳時(shí)間: 2014-12-24
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TI資深產(chǎn)品技術(shù)經(jīng)理在線培訓(xùn)課程全紀(jì)錄,一本電子書幫你玩轉(zhuǎn)MSP430 LaunchPad!!! TI MSP430本身是一個(gè)相對(duì)簡單易用的產(chǎn)品,而LaunchPad更是一塊MSP430的敲門磚。本書打破了以往單片機(jī)入門教材由資深專業(yè)人士編寫刻板程式,從EEWORLD電子論壇的網(wǎng)友們中選擇了大量精彩內(nèi)容,記載了眾多他們?cè)贛SP430 LanuchPad學(xué)習(xí)過程中獲得的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn),這些都是來自于實(shí)踐的一手真知,非常的有價(jià)值。 互聯(lián)網(wǎng)改變世界,誰說不是呢?
標(biāo)簽: LaunchPad MSP 430 TI公司
上傳時(shí)間: 2013-11-08
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自己在學(xué)校的時(shí)候做的一些單片機(jī)仿真實(shí)例和一些資料,希望對(duì)大家有些幫助
標(biāo)簽: Proteus 單片機(jī) 仿真實(shí)例
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TI最新BSL協(xié)議說明。
標(biāo)簽: BSL 協(xié)議
上傳時(shí)間: 2013-10-21
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STC12系列單片機(jī)與PC機(jī)在數(shù)據(jù)采集系
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TI省賽題目
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