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化工

  • 雙電源自動轉(zhuǎn)換開關(guān)電器

    隨著社會經(jīng)濟迅速發(fā)展,城市用電急劇增加,在諸如電信、銀行、醫(yī)院、化工、消防、交通、商場、高層建筑等重要場所不允許停電,若因停電可能會帶來重大經(jīng)菥損失的場合應(yīng)采用兩路電源(常用電源、備用電源)供電當(dāng)一路電源出現(xiàn)異常時,由自動轉(zhuǎn)換開關(guān)電器(ATSE)自動轉(zhuǎn)換到另一路電源,確保負載用電的可靠性、安全性。國外,在20世紀8O年代末、90年代初,ATSE產(chǎn)品得到了廣泛應(yīng)用,如法國溯高美公司生產(chǎn)的SIRC/)VER系列自動轉(zhuǎn)換開關(guān),新加坡IK公司生產(chǎn)的I.KNB—ATS,LKB—ATS,I.KF—ATS系列等產(chǎn)品,并制訂了相應(yīng)的IE(260947—6一l《低壓開關(guān)和控制設(shè)備:第6部分自動轉(zhuǎn)換開關(guān)電器》標準,近年來國內(nèi)一些廠家也相繼推出AESE產(chǎn)品.并在很多重要用電場合得到越來越多的應(yīng)用上海電器科學(xué)研究所負責(zé)起草,部分生產(chǎn)廠參與,并征求廣大用戶意見,等同采用IEC609476—6—1的《自動轉(zhuǎn)換開關(guān)電器》國家標準GB14048、×一××××,也已制訂并報批,為規(guī)范國內(nèi)ATSE產(chǎn)品的標準,提高產(chǎn)品質(zhì)量有了可靠依據(jù)。

    標簽: 雙電源 自動轉(zhuǎn)換 開關(guān)電器

    上傳時間: 2013-12-22

    上傳用戶:caozhizhi

  • TGSZ57系列智能型雙電源自動轉(zhuǎn)換開關(guān)

    概述 該系列智能雙電源自動轉(zhuǎn)換開關(guān)(簡稱ATS)適用于額定工作電壓交流400V,頻率50/60HZ的緊急供電系統(tǒng).當(dāng)一路電源發(fā)生故障時,可以自動完成常用電源切換,而無需人工操作,以保證重要用戶供電的可靠性.主要用于醫(yī)院、商場、銀行、人防、化工、冶金、高層建筑、軍事設(shè)施和消防等不允許斷電的重要場所。

    標簽: TGSZ 57 智能型 雙電源

    上傳時間: 2014-04-17

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  • MOTOROLA 8位增強型單片機M68HC11原理與應(yīng)用

    本書分三部分介紹在美國廣泛應(yīng)用的、高功能的M68HC11系列單片機(8位機 ,Motorola公司)。內(nèi)容包括M68HC11的結(jié)構(gòu)與其基本原理、開發(fā)工具EVB(性能評估板)以及開發(fā)和應(yīng)用技術(shù)。本書在介紹單片機硬、軟件的基礎(chǔ)上,進一步介紹了在美國實驗室內(nèi),如何應(yīng)用PC機及EVB來進行開發(fā)工作。通過本書的介紹,讀者可了解這種單片機的原理并學(xué)會開發(fā)和應(yīng)用方法。本書可作為大專院校單片機及其實驗的教材(本科、短訓(xùn)班)。亦可供開發(fā)、應(yīng)用單片機的各專業(yè)(計算機、機電、化工、紡織、冶金、自控、航空、航海……)有關(guān)技術(shù)人員參考。 第一部分 M68HC11 結(jié)構(gòu)與原理Motorola單片機 1 Motorla單片機 1.1 概述 1.1.1 Motorola 單片機發(fā)展概況(3) 1.1.2 Motorola 單片機結(jié)構(gòu)特點(4) 1.2 M68HC11系列單片機(5) 1.2.1 M68HC11產(chǎn)品系列(5) 1.2.2 MC68HC11E9特性(6) 1.2.3 MC68HC11E9單片機引腳說明(8) 1.3 Motorola 32位單片機(14) 1.3.1中央處理器(CPU32)(15) 1.3.2 定時處理器(TPU)(16) 1.3.3 串行隊列模塊(QSM)(16) 1.3.4 系統(tǒng)集成模塊 (SIM)(16) 1.3.5 RAM(17) 2 系統(tǒng)配置與工作方式 2.1 系統(tǒng)配置(19) 2.1.1 配置寄存器CONFIG(19) 2.1.2 CONFIG寄存器的編程與擦除(20) 2?2 工作方式選擇(21) 2.3 M68HC11的工作方式(23) 2.3.1 普通單片工作方式(23) 2.3.2 普通擴展工作方式(23) 2.3.3 特殊自舉方式(27) 2.3.4 特殊測試方式(28) 3 中央處理器(CPU)與片上存儲器 3.1 CPU寄存器(31) 3?1?1 累加器A、B和雙累加器D(32) 3.1.2 變址寄存器X、Y(32) 3.1.3 棧指針SP(32) 3.1.4 程序計數(shù)器PC(33) 3.1.5 條件碼寄存器CCR(33) 3.2 片上存儲器(34) 3.2.1 存儲器分布(34) 3.2.2 RAM和INIT寄存器(35) 3.2.3 ROM(37) 3.2.4 EEPROM(37) 3.3 M68HC11 CPU的低功耗方式(39) 3.3.1 WAIT方式(39) 3.3.2 STOP方式(40) 4 復(fù)位和中斷 4.1 復(fù)位(41) 4.1.1 M68HC11的系統(tǒng)初始化條件(41) 4.1.2 復(fù)位形式(43) 4.2 中斷(48) 4.2.1 條件碼寄存器CCR中的中斷屏蔽位(48) 4.2.2 中斷優(yōu)先級與中斷矢量(49) 4.2.3 非屏蔽中斷(52) 4.2.4 實時中斷(53) 4.2.5 中斷處理過程(56) 5 M68HC11指令系統(tǒng) 5.1 M68HC11尋址方式(59) 5.1.1 立即尋址(IMM)(59) 5.1.2 擴展尋址(EXT)(60) 5.1.3 直接尋址(DIR)(60) 5.1.4 變址尋址(INDX、INDY)(61) 5.1.5 固有尋址(INH)(62) 5.1.6 相對尋址(REL)(62) 5.1.7 前置字節(jié)(63) 5.2 M68HC11指令系統(tǒng)(63) 5.2.1 累加器和存儲器指令(63) 5.2.2 棧和變址寄存器指令(68) 5.2.3 條件碼寄存器指令(69) 5.2.4 程序控制指令(70) 6 輸入與輸出 6.1 概述(73) 6.2 并行I/O口(74) 6.2.1 并行I/O寄存器(74) 6.2.2 應(yīng)答I/O子系統(tǒng)(76) 6?3 串行通信接口SCI(82) 6.3.1 基本特性(83) 6.3.2 數(shù)據(jù)格式(83) 6.3.3 SCI硬件結(jié)構(gòu)(84) 6.3.4 SCI寄存器(86) 6.4 串行外圍接口SPI(92) 6.4.1 SPI特性(92) 6.4.2 SPI引腳信號(92) 6.4.3 SPI結(jié)構(gòu)(93) 6.4.4 SPI寄存器(95) 6.4.5 SPI系統(tǒng)與外部設(shè)備進行串行數(shù)據(jù)傳輸(99) 7 定時器系統(tǒng)與脈沖累加器 7.1 概述(105) 7.2 循環(huán)計數(shù)器(107) 7.2.1 時鐘分頻器(107) 7.2.2 計算機正常工作監(jiān)視功能(110) 7.2.3 定時器標志的清除(110) 7.3 輸入捕捉功能(111) 7.3.1 概述(111) 7.3.2 定時器輸入捕捉鎖存器(TIC1、TIC2、TIC3) 7.3.3 輸入信號沿檢測邏輯(113) 7.3.4 輸入捕捉中斷(113) 7.4 輸出比較功能(114) 7.4.1 概述(114) 7.4.2 輸出比較功能使用的寄存器(116) 7.4.3 輸出比較示例(118) 7.5 脈沖累加器(119) 7.5.1 概述(119) 7.5.2 脈沖累加器控制和狀態(tài)寄存器(121) 8 A/D轉(zhuǎn)換系統(tǒng) 8.1 電荷重新分布技術(shù)與逐次逼近算法(125) 8.1.1 基本電路(125) 8.1.2 A/D轉(zhuǎn)換逐次逼近算法原理(130) 8.2 M68HC11中A/D轉(zhuǎn)換的實現(xiàn)方法(131) 8.2.1 逐次逼近A/D轉(zhuǎn)換器(131) 8.2.2 控制寄存器(132) 8.2.3 系統(tǒng)控制邏輯(135)? 9 單片機的內(nèi)部操作 9.1 用立即>    圖書前言   美國Motorola公司從80年代中期開始推出的M68HC11系列單片機是當(dāng)今功能最強、性能/價格比最好的八位單片微計算機之一。在美國,它已被廣泛地應(yīng)用于教學(xué)和各種工業(yè)控制系統(tǒng)中。?   該單片機有豐富的I/O功能,完善的系統(tǒng)保護功能和軟件控制的節(jié)電工作方式 。它的指令系統(tǒng)與早期Motorola單片機MC6801等兼容,同時增加了91條新指令。其中包含16位乘法、除法運算指令等。   為便于用戶開發(fā)和應(yīng)用M68HC11單片機,Motorola公司提供了多種開發(fā)工具。M68HC11 EVB (Evaluation Board)性能評估板就是一種M68HC11系列單片機的廉價開發(fā)工具。它既可用來 調(diào)試用戶程序,又可在仿真方式下運行。為方便用戶,M68HC11 EVB可與IBM?PC連接 ,借助于交叉匯編、通信程序等軟件,在IBM?PC上調(diào)試程序。?   本書分三部分(共15章)介紹了M68HC11的結(jié)構(gòu)和基本原理、開發(fā)工具-EVB及開發(fā)應(yīng)用實例等。第一部分(1~9章),介紹M68HC11的結(jié)構(gòu)和基本原理。包括概述,系統(tǒng)配置與工作方式、CPU和存儲器、復(fù)位和中斷、指令系統(tǒng)、I/O、定時器系統(tǒng)和脈沖累加器、A/D轉(zhuǎn)換系統(tǒng)、單片機的內(nèi)部操作等。第二部分(10~11章),介紹M68HC11 EVB的原理和技術(shù)特性以及EVB的應(yīng)用。第三部分(12~15章),介紹M68HC11的開發(fā)與應(yīng)用技術(shù)。包括基本的編程練習(xí)、應(yīng)用程序設(shè)計、接口實驗、接口設(shè)計及應(yīng)用等。   讀者通過學(xué)習(xí)本書,不僅可了解M68HC11的硬件、軟件,而且可了解使用EVB開發(fā)和應(yīng)用M68HC11單片機的方法。在本書的第三部分專門提供了一部分實驗和應(yīng)用程序。?   本書系作者張寧作為高級訪問學(xué)者,應(yīng)邀在美國馬薩諸塞州洛厄爾大學(xué)(University of Massachusetts Lowell)工作期間完成的。全書由張寧執(zhí)筆。在編著過程中,美國洛厄爾大學(xué)的R·代克曼教授?(Professor Robert J. Dirkman)多次與張寧一起討論、研究,并提供部分資料及實驗數(shù)據(jù)。參加編寫和審校等工作的還有王云霞、孫曉芳、劉安魯、張籍、來安德、張楊等同志。?   為將M68HC11系列單片機盡快介紹給我國,美國Motorola公司的Terrence M.S.Heng先生曾大力支持本書的編著和出版。在此表示衷心感謝。    

    標簽: MOTOROLA M68 68 11

    上傳時間: 2013-10-27

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  • 基于瑞薩電子微控制器的溫度控制系統(tǒng)設(shè)計

      為了提高傳統(tǒng)溫度控制系統(tǒng)的性能,將PID控制理論與嵌入式系統(tǒng)相結(jié)合,采用瑞薩電子公司的H8S/2166作為核心處理器,AD公司的AD7705以及熱敏電阻溫度傳感器作為溫度檢測單元,利用4×6小鍵盤、LCD顯示器和S1D13305液晶控制器達到良好的人機交互,設(shè)計出了一個應(yīng)用于化工領(lǐng)域的嵌入式實時溫度控制系統(tǒng)。相比于傳統(tǒng)溫度控制系統(tǒng),該系統(tǒng)提供了更強的計算能力和可擴展能力,采用增量PID控制算法實現(xiàn)復(fù)雜控制。通過實驗,該系統(tǒng)能達到0.1 ℃的溫度控制精度以及小于120 s的溫度穩(wěn)定時間。   Abstract:   In order to improve the performance of conventional temperature control system, combining PID control theory with embedded systems, using the Renesas Electronics Corp. H8S/2166 micro-controller as a core processors, AD7705 and thermistor temperature sensor as a temperature detection unit and 4×6 small keyboard, LCD and S1D13305 LCD controller as a good human-computer interaction, this paper designed an embedded real-time temperature control system which is applied in chemical industry. Compared with conventional temperature control system, this system provides more computing power and extensibility, and adopts PID control algorithm for complex control. Through the experiment, the system can reach temperature control accuracy of 0.1 ℃ and temperature stabilization time of less than 120 seconds.

    標簽: 瑞薩電子 微控制器 溫度控制 系統(tǒng)設(shè)計

    上傳時間: 2014-12-26

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  • EDS-1210 嵌入式以太網(wǎng)交換機模塊數(shù)據(jù)手冊

    廣州致遠電子有限公司的EDS 系列模塊是為了專門為客戶的工業(yè)設(shè)備而開發(fā)的嵌入式模塊,通過該模塊可以使客戶的工業(yè)設(shè)備迅速具有交換機的功能,為客戶搭建安全可靠的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信環(huán)境。EDS-1210 模塊讓客戶的設(shè)計人員能夠從復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品設(shè)計中解放出來,更加專注于自己的工業(yè)設(shè)計部分,符合現(xiàn)代模塊化的設(shè)計理念。可以廣泛應(yīng)用于電力配網(wǎng)自動化、煤炭井下監(jiān)控系統(tǒng)、水利水電監(jiān)控系統(tǒng)、石油化工管道監(jiān)控系統(tǒng)、智能交通道路監(jiān)控系統(tǒng)、水處理監(jiān)控系統(tǒng)、國防軍事工程等設(shè)備當(dāng)中。

    標簽: 1210 EDS 嵌入式以太網(wǎng) 交換機

    上傳時間: 2014-12-27

    上傳用戶:wgh_kf

  • 單片機模糊控制在電加熱爐溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

    在冶金、化工,機械等各類工業(yè)控制中,電加熱爐都得到了廣泛的應(yīng)用。目前國內(nèi)的電加熱爐溫度控制器大多還停留在國際60年代水平,仍在使用繼電一接觸器控制或常規(guī)PID控制,自動化程度低,動態(tài)控制精度差,滿足不了日益發(fā)展的工藝技術(shù)要求。電加熱爐的溫度是生產(chǎn)工藝的一項重要指標,溫度控制的好壞將直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量。電加熱爐由電阻絲加熱,溫度控制具有非線性、大滯后、大慣性、時變性、升溫尊向性等特點。而且,在實際應(yīng)用和研究中,電加熱爐溫度控制遇到了很多困難:第一,很難建立精確的數(shù)學(xué)模型:第二,不能很好地解決非線性、大滯后等問題。以精確數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)地經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制論在解決這些問題時遇到了極大地困難,而以語言規(guī)則模型(IF—THEN)為基礎(chǔ)的模糊控制理論卻是解決上述問題的有效途徑和方法。國內(nèi)現(xiàn)有的一些模糊設(shè)計方法大多存在不同缺點,而且真正把理論研究應(yīng)用到實際系統(tǒng)的也較少。所以,深入研究在電加熱爐系統(tǒng)控制中具體模糊控制設(shè)計理論是十分必要的。本文針對電加熱爐這一控制對象,以Ts.94—1型號的箱形電加熱爐為參考對象,分別采用工業(yè)控制中普遍使用的PID控制、經(jīng)常見到的模糊控制策略,如基本模糊控制,對其進行仿真實驗,比較,并進行了理論分析。針對上述電加熱爐控制中存在的問題,本文設(shè)計了雙模糊控制器。雙模糊控制器在參數(shù)自整定模糊控制理論的基礎(chǔ)上,對比例因子進行調(diào)整,克服原算法復(fù)雜麗不實用的特點,根據(jù)電加熱爐不同的工作狀態(tài)采用不同的模糊控制器,提高了控制精度,改善了控制效果。本文把模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合,利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)很強的學(xué)習(xí)能力和自適應(yīng)能力,建立了自適應(yīng)神經(jīng)模糊推理系統(tǒng)。把不依賴精確數(shù)學(xué)模型的模糊控制系統(tǒng)與有價值的經(jīng)驗數(shù)據(jù)或參考模型相結(jié)合,彌補了模糊控制的不足,使模糊控制系統(tǒng)更能發(fā)揮其強大優(yōu)勢,控制效果理想。在實踐應(yīng)用方面,以電加熱爐為控制對象,開發(fā)了89C51單片機模糊控制器,主要進行了硬件和軟件的設(shè)計。

    標簽: 單片機 中的應(yīng)用 模糊控制 電加熱爐

    上傳時間: 2013-10-28

    上傳用戶:yuanwenjiao

  • SGV系列單片機三相整流移相調(diào)壓模塊使用說明

    簡介:本產(chǎn)品是將三相晶閘管主電路和移相觸發(fā)調(diào)控電路封裝在一起的多功能功率集成模塊。它是一個完整電力移相開環(huán)控制系統(tǒng),可實現(xiàn)對三相電力進行整流調(diào)壓。產(chǎn)品可廣泛用于直流電機調(diào)速、工業(yè)自動化、電加熱控制、機電一體化、各類電源、化工、紡織通訊等領(lǐng)域;可實現(xiàn)手動、自動控制接口,主電路交流輸入無相序要求,線性控制電路,精度高,穩(wěn)定性好。

    標簽: SGV 單片機 三相整流 使用說明

    上傳時間: 2013-11-12

    上傳用戶:MATAIYES

  • 基于單片機的恒溫式自動量熱儀設(shè)計

    量熱儀是能源生產(chǎn)和能耗企業(yè)必備的重要測量儀器,其測量精度和效率直接影響著經(jīng)濟效益。為了提高量熱儀的測量精度,整個量熱系統(tǒng)的測溫精度、準確性、穩(wěn)定性等諸多方面都需要得到改善和提高。本文給出了采用單片機及鉑電阻PT1000 為核心器件的高精度恒溫式自動量熱儀設(shè)計。燃料的價值就在于燃燒過程中能夠發(fā)熱,因此燃燒熱量就成為評估燃料質(zhì)量最重要的指標,而燃燒熱量通常是由量熱儀來測量的。因此,量熱儀是能源生產(chǎn)和能耗企業(yè)必備的重要儀器,其測量精度和效率直接影響著經(jīng)濟效益。量熱儀可分別用于電力、煤炭、焦炭、石油、化工、水泥、軍工、糧食、飼料、木材、木炭以及科研等行業(yè)測量固體、液體等可燃物資的發(fā)熱量。由于其應(yīng)用范圍很廣,因此研制出更高測量精度和效率的量熱儀具有很好的發(fā)展前景及經(jīng)濟效益。我國是產(chǎn)煤大國,而衡量煤炭質(zhì)量的最重要指標之一是其燃燒發(fā)熱量。因而,目前國內(nèi)普遍采用以發(fā)熱量作為動力煤計價的主要依據(jù)。由于煤炭的發(fā)熱量主要是利用量熱儀來測定,因此,目前恒溫式自動量熱儀在包括煤炭生產(chǎn)以及用煤單位如電力等系統(tǒng)廣泛應(yīng)用。但由于其在測溫過程中不可避免地會受到客觀和人為干擾,準確性受到一定影響。為了解決這一問題并根據(jù)現(xiàn)有量熱儀存在的其它缺點,本文所設(shè)計的量熱儀采用了以單片機為控制單元,選用更高精度的鉑電阻PT1000 作為溫度傳感器,精心設(shè)計相關(guān)電路,增加信號處理單元,采用LabVIEW 設(shè)計操作界面等,不僅提升了量熱儀的測量精度,而且具有良好的性價比。

    標簽: 單片機 恒溫 自動 量熱

    上傳時間: 2013-12-29

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  • 用單片機設(shè)計的恒溫式自動量熱儀

    量熱儀是能源生產(chǎn)和能耗企業(yè)必備的重要測量儀器,其測量精度和效率直接影響著經(jīng)濟效益。為了提高量熱儀的測量精度,整個量熱系統(tǒng)的測溫精度、準確性、穩(wěn)定性等諸多方面都需要得到改善和提高。本文給出了采用單片機及鉑電阻PT1000 為核心器件的高精度恒溫式自動量熱儀設(shè)計。燃料的價值就在于燃燒過程中能夠發(fā)熱,因此燃燒熱量就成為評估燃料質(zhì)量最重要的指標,而燃燒熱量通常是由量熱儀來測量的。因此,量熱儀是能源生產(chǎn)和能耗企業(yè)必備的重要儀器,其測量精度和效率直接影響著經(jīng)濟效益。量熱儀可分別用于電力、煤炭、焦炭、石油、化工、水泥、軍工、糧食、飼料、木材、木炭以及科研等行業(yè)測量固體、液體等可燃物資的發(fā)熱量。由于其應(yīng)用范圍很廣,因此研制出更高測量精度和效率的量熱儀具有很好的發(fā)展前景及經(jīng)濟效益。我國是產(chǎn)煤大國,而衡量煤炭質(zhì)量的最重要指標之一是其燃燒發(fā)熱量。因而,目前國內(nèi)普遍采用以發(fā)熱量作為動力煤計價的主要依據(jù)。由于煤炭的發(fā)熱量主要是利用量熱儀來測定,因此,目前恒溫式自動量熱儀在包括煤炭生產(chǎn)以及用煤單位如電力等系統(tǒng)廣泛應(yīng)用。但由于其在測溫過程中不可避免地會受到客觀和人為干擾,準確性受到一定影響。為了解決這一問題并根據(jù)現(xiàn)有量熱儀存在的其它缺點,本文所設(shè)計的量熱儀采用了以單片機為控制單元,選用更高精度的鉑電阻PT1000 作為溫度傳感器,精心設(shè)計相關(guān)電路,增加信號處理單元,采用LabVIEW 設(shè)計操作界面等,不僅提升了量熱儀的測量精度,而且具有良好的性價比。

    標簽: 用單片機 恒溫 自動 量熱

    上傳時間: 2013-11-07

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  • 基于智能控制技術(shù)的新型溫控系統(tǒng)的研究

    本文主要介紹了一種基于智能控制技術(shù)的新型溫控系統(tǒng)的硬件設(shè)計。設(shè)計了傳感器鉑電阻為本溫度控制系統(tǒng)提供溫度信號,經(jīng)A/D 轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號送入微控制器中,通過微控制器及其接口電路,實現(xiàn)對溫度信號的顯示、判斷、決策及控制。最后系統(tǒng)輸出的適當(dāng)控制量可調(diào)脈沖控制可控硅電路。通過可控硅調(diào)功對被控對象電阻爐的加熱,實現(xiàn)系統(tǒng)對被控對象電阻爐的溫度控制,以達到系統(tǒng)所要求的精度。關(guān)鍵字: 傳感器;可控硅;溫度控制;A/D1 引言在鋼鐵、機械、石油化工、電力、工業(yè)爐窯等工業(yè)生產(chǎn)中,溫度是極為普遍又極為重要的熱工參數(shù)之一。溫度控制一般指對某一特定空間的溫度進行控制調(diào)節(jié),使其達到并滿足工藝過程的要求。在本文中,主要研究對特定空間(電阻爐)的溫度進行高精度控制。采用九點控制器算法進行溫度控制,達到了很好的控制效果。2 控制系統(tǒng)的硬件實現(xiàn)控制系統(tǒng)硬件電路的組成由同步過零檢測電路、溫度信號檢測及可控硅觸發(fā)電路、時鐘芯片等組成,結(jié)構(gòu)框圖如圖1 所示,以單片機機為核心,數(shù)據(jù)采集由鉑電阻經(jīng)補償放大后送至A/D 轉(zhuǎn)換,調(diào)功部分由過零觸發(fā)電路及可控硅完成。

    標簽: 智能控制 溫控系統(tǒng)

    上傳時間: 2014-12-28

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