新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序，管理無人機的所有區域，例如電動機，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統配置輸出選項卡中的怠速節氣門和馬達極現在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中，無人駕駛飛機取得了相當大的進步，越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說，無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨立應用程序運行，甚至可以脫機使用，而與瀏覽器無關。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創建桌面快捷方式。不用說，另一個要求是實際的飛行裝置。 該應用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，Flip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項，這些選項可以通過COM端口，手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設備的功能，並在側面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器，電機，端口和固件本。
標簽： configurator 無人機
上傳時間： 2022-06-09
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隨著移動互聯網和物聯網時代到來，產品的小型化、移動化、低功耗化成為趨勢，越來越多的嵌入式設備成為主流，例如：視頻監控網絡攝像機、航拍無人機、路由器、無人駕駛等，而這些電子設備都要基于嵌入式linux軟件開發技術。 嵌入式linux學習路線提供從零基礎開始、全面系統的學習體系，幫助大家全面掌握嵌入式linux應用和驅動程序開發知識和技能，邁進linux軟件開發新世界。
上傳時間： 2022-06-15
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CCD（Charge Coupled Device）是電荷耦合器件的縮寫，它是一種特殊的半導體器件，是一種新型的固體成像器件。它既具有光電轉換的功能，又具有信號電荷的存儲、轉移和讀出的功能。CCD應用技術是光、機、電和計算機相結合的高新技術。目前，CCD技術廣泛應用于視頻處理的前端，它通過光電轉換將光信號轉化為電信號，以便于后續電路的處理。本文從CCD出發，系統地介紹了CCD的發展、結構、特點和分類，并以CV-A50/CV-A60相機為例，闡述CCD相機的控制時序，并介紹了調光的種類及各自的優缺點。本文以AT mega16單片機為例，詳細地介紹了用AVR單片機控制調光的硬件和軟件的實現，為調光系統的設計提供了一種新的思路。目前，視頻技術已經廣泛應用于監控和測量領域，并在寧航、遙感、軍用設備、自動控制等方面有很多應用。民用的CCD相機，廣泛應用在各種需要監視和圖像采集的環境中。例如：銀行監視器的鏡頭，數碼相機鏡頭，數碼攝像機鏡頭，手機鏡頭等中都得到了廣泛的使用。視頻技術通常由采集，處理和分析三部分組成。作為圖像采集前端的CCD，承擔著將光信號轉變成電信號的任務，直接影響著后續的計算機圖像處理的效果，對整個系統的性能起著重要作用?？扉T時間是CCD的重要指標，影響著CCD的圖像質量和速度。因此，合理的選擇快門時間是非常重要的。有些相機具有自動快門，能夠較好的控制曝光時間，有些可以通過跳線設置快門，根據觀察的結果進行設置。先進的快門控制是通過調光板實現的，通過對背景環境的預測，結合一定的算法，來合理的設置快門時間。一般來說，CCD相機可以內部產生各種同步信號和控制時序，也可以通過外部控制來調節CCD的快門時間和相機的進光量，以達到幀速度和視頻質量的較好匹配。目前，對CCD相機調光的控制可分為機械調光，液品調光和電子調光等方式 其中，電子調光是常用的方式。本設計基于AT megal6單片機控制，通過C語言編程，達到調光的目的。
上傳時間： 2022-06-18
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本文首先介紹了衛星導航接收機的發展現狀與趨勢。接著對比分析了現如今主流的接收機技術：超外差式、零中頻式、低中頻式及數字中頻式結構，介紹了各結構的拓撲結構并對比了相互之間的優缺點，然后根據B1導航信號的特征參數要求，確定本文接收機所采用低中頻結構的技術指標。結合選擇的芯片參數搭建系統仿真模型，利用系統仿真軟件ADS對接收機前端鏈路進行行為級仿真，驗證設計方案的可行性，分模塊設計了接收機前端系統的各功能電路，主要有多級低噪聲放大器、選頻濾波電路、本振電路、混頻器電路以及系統自動增益控制電路。針對衛星導航信號接收機前端必須具備高靈敏度、強選擇性以及一定動態范圍的特點，需要平衡設計低噪聲放大器噪聲性能與單級增益，以及折中接收機前端鏡像頻率抑制性能與信道的選擇性。利用仿真軟件輔助設計了電路原理圖與印刷電路板版圖，對其PCB貼片后進行測試與調試。最后將調試好的模塊級聯成系統，測試射頻前端系統的性能并加以冊NWL.Clogin.com最終實現的接收機射頻前端5V電壓供電，接收信號中心頻率1561.098MHz，鏈路最大增益為122dB，系統噪聲小于2dB.中頻信號中心頻率46.1MHz，帶寬為4.3MHz，紋波在1.5dB內，帶外抑制與鏡像抑制都大于30dB，端口駐波比小于2.0，測試結果基本滿足設計指標要求。
上傳時間： 2022-06-20
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下面是北京和協航電科技有限公司的射頻研發筆試題，答案是自己總結的，僅供參考1請簡述鎖相環的基本構成與工作原理，各主要部件的作用。2請說出產生線性調頻信號的幾種方法。3請簡述AGC電路的基本工作原理。4請簡述丙類放大器和線性放大器的主要區別。5請簡述并聯諧振電路的基本特性，畫出阻抗曲線。6請用運放構建一個電壓放大倍數為10的同向放大器。7請簡述你對阻抗匹配的理解。8請簡述低通濾波器的主要指標。9請簡述線性穩壓電離的基本工作原理。10請給出放大器絕對u4穩定的條件。相環由以下三個基本部件組成：鑒相器（PD）、環路濾波器（LPF）和壓控振蕩器（VCO）鎖相環的工作原理：1，壓控振蕩器的輸出經過采集并分頻；2，和基準信號同時輸入鑒相器：3，鑒相器通過比較上述兩個信號的頻率差，然后輸出一個直流脈沖電壓：4，控制vco，使它的頻率改變；5，這樣經過一個很短的時間，VcO的輸出就會穩定于某一期望值。鎖相環可用來實現輸出和輸入兩個信號之間的相位同步。當沒有基準（參考）輸入信號時，環路濾波器的輸出為零（或為某一固定值）。這時，壓控振蕩器按其固有頻率fv進行自由振蕩。當有頻率為fr的參考信號輸入時，Ur和Uv同時加到鑒相器進行鑒相。如果fr和fv相差不大，鑒相器對Ur和Uv進行鑒相的結果，輸出一個與Ur和Uv的相位差成正比的誤差電壓Ud，再經過環路濾波器濾去Ld中的高頻成分，輸出一個控制電壓Uc，Uc將使壓控振蕩器的頻率fv（和相位）發生變化，朝著參考輸入信號的頻率靠攏，最后使fv=fr，環路鎖定。環路一旦進入鎖定狀態后，壓控振蕩器的輸出信號與環路的輸入信號（參考信號）之間只有一個固定的穩態相位差，而沒有頻差存在。這時我們就稱環路已被鎖定。
上傳時間： 2022-06-21
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國產的32MCU, 后續會有更多的同類產品相繼出來， 這對于我們中國來講是值得驕傲的， 對于國內企業來說，可以直接降低產品的成本，并且對于工程師來講， 不需要過多的變更開發習慣和內容即可上手， 是個很出錯的MCU. 51的有STC, 32的有靈動， GD , 航順， 記得還有一款重慶的品牌， 現在還沒有量產， 但是應該很快也會面世， 供大家使用。 也希望MCU的廠商能夠盡量快的把相應的技術資料完善， 包括庫， 以及盡量完善一下例程德細節， 盡量多的給出例程。
上傳時間： 2022-07-28
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（95）資源包含以下內容：1. Embedded Systems Building Blocks(E) uC/OS-II的好書.2. zigbee的說明文檔!看起來很方便!希望對大家有幫助!.3. PCI總線配置說明,希望給PCI驅動開發的朋友一些幫助..4. Keil UserGuide ,Keil C51編譯器使用中文手冊.5. 語音芯片ISD1790的中文 使用手冊！.6. 介紹FPGA/CPLD設計的指導性原則.7. Allegro、drl文件瀏覽軟件。 用于硬件電路設計后期的軟件處理。 界面美化版。.8. NETLink-PRO-ETH_EN profibus develop document!.9. 2005年微軟移動與嵌入式開發者大會的文稿。.10. ssd1926 驅動3.5TFT程序.11. 型號:OCMJ8X15B(不帶觸摸屏) MCU :89C52 功能:演示.12. 型號:4X8B(不帶觸摸屏) MCU :89C52 功能:演示.13. 給大家提供一個在inram/exram中調試的示例,在周公的lpc2200上調試過..14. TI原廠的TMS32C6713開發板的原理圖.15. 嵌入式程序員面試的寶典。包括了面試中常見的問題和應聘者應該具備的知識。.16. SD卡源程序 SD卡源程序 SD卡源程序.17. uip-1.0,give everyone who want..18. 實驗目的 1．培養學生綜合掌握軟件開發過程的能力。 2．培養學生綜合運用面向對象設計方法的能力.19. Mini51Board編程模板源程序,需要的可以.20. 使用MC9S12DG128芯片.21. 介紹無線嵌入式操作系統Tinyos,該系統專門為無線傳感系統開發而設計.22. 一篇關于CC2430的ZigBee協議的構建,該文介紹了如何利用CC2430RF模塊實現字節級,數據包級的無線發送及路由.23. 嵌入式實時操作系統教材1.24. 航顯系統中LED顯示軟件應用.25. FAT和yaffs文件系統－－－學習文件系統的有幫助.26. 用C語言實現高效嵌入式編程.27. 嵌入式系統中的軟件設計技術──C語言程序設計.28. EC++與C++嵌入式系統編程比較研究.29. 可編程控制器S7-200多個演示程序.30. ITK software guide. 很詳細的關于ITK用法介紹。.31. i2c-tools,讀取i2c設備的工具.32. 提供79l06的使用手冊及其資料查詢 7906.33. 提供79l06的使用手冊及其資料查詢 7906.34. 一個虛擬儀器終端.35. PCI協議的一部分翻譯； PDF格式； 效果一般。.36. 可編程任意波形信號發生器multisim8仿真.37. 555定時電路的單穩態工作方式multisim8仿真。.38. 任意進制計數器的仿真分析multisim8.39. Direct Digital Synthesis (DDS),最好用的可步進的數字頻率發生器的方法.40. uC_GUI的部分說明手冊的中文翻譯.
標簽： 機械設計
上傳時間： 2013-04-15
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