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匠人手記

  • 《鎖匠必備開鎖大全》下冊

    萬能鑰匙制作及開鎖過程揭秘《鎖匠必備開鎖大全》

    標簽: 電子書籍

    上傳時間: 2021-10-03

    上傳用戶:zfj381

  • 58.8V7A.設計筆記

    58.8V7A.設計筆記 UCC38051D(SOIC-8) PFC 功率拓撲設計

    標簽: 58 8v7a

    上傳時間: 2021-12-04

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  • 基于OpenCV的計算機視覺技術實現.rar

    OpencV是用來實現計算機視覺相關技術的開放源碼工作庫,是計算機視覺、圖像處理、模式識別、計算機圖形學、信號處理、視頻監控、科學可視化等相關從業人員的好工具。本書介紹了大約200多個典型的技術問題,覆蓋了基于OpenCV基礎編程的主要內容,利用大量生動有趣的編程案例和編程技巧,從解決問題和答疑解惑入手,以因特網上最新資料為藍本,深入淺出地說明了OpenCV中最典型和用途最廣的程序設計方法。全書結構清晰、合理,范例實用、豐富,理論結合實踐,即使讀者只是略懂計算機視覺原理,也能人手對相關理論方法直接進行編碼實現。 "基于OPENCV的計算機視覺技術實現"的圖書目錄…… 前言 第一章 使用OpenCV實現計算機視覺技術 1.1 計算機視覺技術 1.2 什么是OpenCV 1.3 基于OpenCV庫的編程方法 本章小結 第二章 OpenCV的編程環境 2.1 OpenCV環境介紹 2.2 OpenCV的體系結構 2.3 OpenCV實例演示 本章小結 第三章 OpenCV編程風格 3.1 命名約定 3.2 結構 3.3 函數接口設計 3.4 函數實現 3.5 代碼布局 3.6 移植性 3.7 文件操作 3.8 文檔編寫 本章小結 第四章 數據結構 4.1 基本數據結構 4.2 數組有關的操作 4.3 動態結構 本章小結 第五章 數據交互 5.1 繪圖函數 5.2 文件存儲 5.3 運行時類型信息和通用函數 5.4 錯誤處理函數 5.5 系統函數 本章小結 第六章 圖像處理 6.1 邊緣檢測 6.2 直方圖 6.3 Hough變換 6.4 幾何變換 6.5 形態學 本章小結 第七章 結構與識別 7.1 輪廓處理函數 7.2 計算幾何 7.3 平面劃分 7.4 目標檢測函數 7.5 生成與控制貝塞爾曲線 7.6 用OpenCV進行人臉檢測 本章小結 第八章 圖形界面(HighGUI) 8.1 讀取和保存圖像 8.2 OpenCV中的實用系統函數 本章小結 第九章 視頻處理(CvCAM) 9.1 使用HighGUI對視頻進行讀寫處理 9.2 CvCam對攝像頭和視頻流的使用 本章小結 第十章 OpenCV附加庫第一部分 10.1 附加庫介紹 10.2 形態學(morhing functions) 本章小結 第十一章 OpenCV附加庫第二部分——隱馬爾可夫模型 11.1 隱馬爾可夫模型概述 11.2 隱馬爾可夫模型中的基本結構與函數介紹 11.3 隱馬爾可夫模型中的函數介紹 11.4 人臉識別工具 本章小結 第十二章 核心庫綜合例程 12.1 檢測黑白格標定板內指定矩形區域內的角點 12.2 解線性標定方程組程序 本章小結 第十三章 運動與跟蹤 13.1 圖像統計的累積函數 13.2 運動模板函數 13.3 對象跟蹤 13.4 光流 13.5 預估器 13.6 Kalman濾波器跟蹤示例 13.7 用Snake方法檢測可變形體的輪廓 13.8 運動目標跟蹤與檢測 本章小結 第十四章 立體視覺第一部分——照相機定標 14.1 坐標系介紹 14.2 透視投影矩陣的獲得 14.3 攝像機參數的獲取 14.4 徑向畸變的校正 14.5 使用OpenCV及CVUT進行攝像機定標 14.6 OpenCV中的定標函數 14.7 CVUT介紹 本章小結 第十五章 立體視覺第二部分——三維重建 15.1 極線幾何 15.2 特征點匹配 15.3 三維重建 15.4 OpenCV中相關函數介紹 本章小結 第十六章 立體視覺第三部分——三維重建算法 16.1 圖像校正 16.2 已校正圖像的快速三維重建 16.3 Birchfield算法 16.4 OpenCV中相關函數介紹 本章小結 第十七章 立體視覺第四部分——立體視覺實例 17.1 圖像校正實例代碼 17.2 基于窗口的稀疏點匹配及三維重建之一 17.3 基于窗口的稀疏點匹配及三維重建之二 17.4 Birchfield算法的OpenCV實現 本章小結 第十八章 常見問題解疑 18.1 安裝與編譯出錯解決方法 18.2 OpenCV庫基本技術問題 18.3 OpenCV在Linux下的相關問題 18.4 OpenCV庫中的陷阱和bug

    標簽: OpenCV 計算機視覺 技術實現

    上傳時間: 2013-07-18

    上傳用戶:huyiming139

  • 基于ARM的嵌入式手姿態跟蹤設備控制系統研究

    基于手姿態的人機交互是以實現自然的人機交互為研究目標,可提高計算機的可操作性,同時使計算機能夠完成更加復雜的任務。而基于ARM的嵌入式系統具有功耗低、體積小、集成度高等特點,嵌入式與具體應用有機地結合在一起,具有較長的生命周期,能夠根據特定的需求對軟硬件進行合理剪裁。結合嵌入式技術的手姿態跟蹤設備能夠實時的檢測出人機交互系統中人手的位置與角度等數據,并將這些數據及時反饋給計算機虛擬系統來進行人機交互,提高跟蹤設備的可靠性和空間跟蹤精度。 通過對嵌入式開發過程以及對控制系統構成的分析,確定了手姿態信號輸入方案及系統的軟硬件總體設計方案。通過對目前流行的眾多嵌入式處理器的研究、分析、比較選擇了S3C2440處理器作為系統開發硬件核心,詳細介紹了S3C2440的相關模塊的設計,包括存儲單元模塊、通信接口模塊、JATG接口電路。同時設計了系統的外圍電路像系統時鐘電路、電源電路、系統復位電路。 選擇更適合于ARM開發的Linux系統作為軟件開發平臺。實現了Linux系統向開發板的移植、Bootloader的啟動與編譯、設備驅動程序的開發;根據手姿態信號輸入方案系統采用分模塊、分層次的方法設計了系統的應用程序——串口通信程序及手姿態識別子程序。通過分析常用的手姿態識別算法,系統采用基于神經網絡的動態時間規整與模板匹配相結合的動態手姿態識別算法。并依據相應的軟硬件測試方法對系統進行了分模塊調試及系統的集成。

    標簽: ARM 嵌入式 設備 控制

    上傳時間: 2013-07-11

    上傳用戶:songyuncen

  • 基于IEEE1451.1的網絡化智能傳感器設計

    IEEE 1451 是一種從傳感器或執行器到微處理器及網絡之間的硬件和軟件接口標準。本文根據1451.1 標準,研制面向Internet的網絡化智能機器人手爪傳感器系統,并給出硬件設計框圖和軟件流程。

    標簽: 1451.1 IEEE 網絡化智能 傳感器設計

    上傳時間: 2013-08-03

    上傳用戶:lgd57115700

  • 一種紅外感應泵液器的單片機應用設計

    紅外微電腦自動泵液器是21世紀一個實用的全新的小家電產品。它采用紅外技術感應人手,由單片機控制出液量, 具有抗干擾能力強、無誤操作、省電節能等特點。

    標簽: 紅外感應 泵液器 單片機 應用設計

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:waizhang

  • 曲線識別技術在機器人中的應用

    以VC++作為開發工具,運用開源的計算機視覺庫OpenCv,采集圖像信息,進行圖像處理,得到軌跡曲線的數據,控制實驗室UP6 機器人,使機器人手部跟蹤曲線的軌跡運動。在工業自動化上有一定的價值。

    標簽: 曲線識別 中的應用 機器人

    上傳時間: 2013-07-12

    上傳用戶:jjj0202

  • ARM嵌入式系統開發—軟件設計與優化

    ·作者: (美)Andrew/N.Sloss;沈建華譯 出版社: 北京航空航天大學出版社 出版日期: 2005-05  如果你想去做一位專業的ARM開發者,建議你可以讀下這本書,曾經在部門開發ARM的我們,基本上是人手一本,這本比杜春雷的《ARM體系結構與編程》好很多,畢竟是ARM的系統開發,后面包括了Cache和內存管理,杜春雷的那本只是把ARM公司的一些SPEC翻譯了一下,當然周立功的

    標簽: ARM 嵌入式 系統開發 軟件設計

    上傳時間: 2013-05-27

    上傳用戶:shenlan

  • Android應用架構原理與程式設計36計

    ·目 錄第一篇 良弓之子,必學為箕(框架) ~禮記.學記~第 1 章 認識應用框架, 141.1 何謂應用框架1.2 框架的起源1.3 框架的分層1.4 框架的「無用之用」效果1.5 框架與OS 之關係:常見的迷思第 2 章 應用框架魅力的泉源:反向溝通, 312.1 前言2.2 認識反向溝通2.3 主

    標簽: Android 架構 程式設計

    上傳時間: 2013-05-23

    上傳用戶:181992417

  • 600V_CoolMOS優化設計

    CoolMOS具有優越的直流特性。為了設計出一個600V CoolMOS結構,首先CoolMOS的結構人手,結合電荷平衡

    標簽: V_CoolMOS 600 優化設計

    上傳時間: 2013-10-27

    上傳用戶:netwolf

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