在數(shù)字化推進速度加快的大背景下,全球農(nóng)業(yè)也由傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)向現(xiàn)代農(nóng)業(yè)方向轉變,而實現(xiàn)農(nóng)業(yè)信息與數(shù)字化則是現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)的重要標志與核心技術。我國農(nóng)業(yè)具有地域分散、對象多樣、生物自身變異大、環(huán)境因子不確定等特點,也是受環(huán)境影響最明顯的領域,因此對環(huán)境與生物信息的監(jiān)測顯得十分重要。同時現(xiàn)代無線網(wǎng)絡信息技術和計算機應用等技術近幾年得到了長足的發(fā)展,廣泛的應用于工業(yè)的各個領域。因此,將這些最新的技術應用于相對發(fā)展較慢的農(nóng)業(yè)各領域顯得迫在眉睫。 本文根據(jù)農(nóng)業(yè)對象具有偏遠、分散、易變、多樣等特點,提出了一種針對農(nóng)業(yè)環(huán)境信息遠程監(jiān)測的系統(tǒng)設計方案,并從軟件和硬件二方面詳細介紹了系統(tǒng)方案的設計和實現(xiàn)方法。本研究通過采用μC/OS-Ⅱ系統(tǒng)的嵌入式技術,實現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)底層網(wǎng)絡與信息發(fā)布上層網(wǎng)絡的無縫連接為建立基于WEB的農(nóng)業(yè)環(huán)境遠程監(jiān)測系統(tǒng)奠定了基礎,同時也為農(nóng)業(yè)網(wǎng)絡通信“最后一公里”問題的解決提供了一種解決方案。 該系統(tǒng)的設計充分利用了網(wǎng)絡技術。通過INTERNET,用戶可以隨時了解農(nóng)業(yè)環(huán)境的實時情況以采取措施。系統(tǒng)中嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ的應用提高了系統(tǒng)的實時性、可靠性和可擴展性:減少了對系統(tǒng)硬件的依賴,增加了系統(tǒng)安全性;降低了成本。特別是自主開發(fā)的核心板卡,經(jīng)連續(xù)的調(diào)試運行穩(wěn)定、數(shù)據(jù)可靠。 本文首先介紹了高速實時數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的發(fā)展和現(xiàn)狀。由于傳統(tǒng)的設計方式的欠缺而考慮到將嵌入式操作系統(tǒng)引入到該系統(tǒng)中,很好的解決了多傳感器的接入,使得本系統(tǒng)具有巨大的靈活性和可擴展性。 本文以源碼開放的嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ為核心,以LPC2210微控制器為載體,充分利用GPRS無線網(wǎng)絡傳輸技術,實現(xiàn)了高速實時信息監(jiān)測系統(tǒng)的關鍵設計。 考慮到該系統(tǒng)以后的可擴展性,在設計的過程中硬件部分預留了一部分接口電路以備后續(xù)開發(fā)使用;軟件的設計過程中應該注意的問題和實際操作中出現(xiàn)的一系列問題以及解決辦法在文中都有詳細的說明,并且軟件的基本構架在文章中也有所體現(xiàn),文章結尾給出了一些系統(tǒng)經(jīng)實驗后在WEB上發(fā)布顯示的數(shù)據(jù)。
上傳時間: 2013-07-09
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圖像是人類智能活動重要的信息來源之一,是人類相互交流和認識世界的主要媒體。隨著信息高速公路、數(shù)字地球概念的提出,人們對圖像處理技術的需求與日劇增,同時VLSI技術的發(fā)展給圖像處理技術的應用提供了廣闊的平臺。圖像處理技術是圖像識別和分析的基礎,所以圖像處理技術對整個圖像工程來說就非常重要,對圖像處理技術的實現(xiàn)的研究也就具有重要的理論意義與實用價值,包括對傳統(tǒng)算法的改進和硬件實現(xiàn)的研究。仿生算法的興起為圖像處理問題的解決提供了一條十分有效的新途徑;FPGA技術的發(fā)展為圖像處理的硬件實現(xiàn)提供了有效的平臺。 @@ 本文在詳細介紹鄰域圖像處理算法及其數(shù)據(jù)結構、遺傳算法和蟻群算法基本原理的基礎上,將其應用于圖像增強和圖像分割的圖像處理問題之中,并將其用FPGA技術實現(xiàn)。論文中采用遺傳算法自適應的確定非線性變換函數(shù)的參數(shù)對圖像進行增強,在采用FPGA來實現(xiàn)的過程中先對系統(tǒng)進行模塊劃分,主要分為初始化模塊、選擇模塊、適應度模塊、控制模塊等,然后利用VHDL語言描述各個功能模塊,為了提高設計效率,利用IP核進行存儲器設計,利用DSP Builder進行數(shù)學運算處理。時序控制是整個系統(tǒng)設計的核心,為盡量避免毛刺現(xiàn)象,各模塊的時序控制都是采用單進程的Moore狀態(tài)機實現(xiàn)的。在圖像分割環(huán)節(jié)中,圖像分割問題轉換為求圖像的最大熵問題,采用蟻群算法對改進的最大熵確定的適應度函數(shù)進行優(yōu)化,并對基于FPGA和蟻群算法實現(xiàn)圖像分割的各個模塊設計進行了詳細介紹。 @@ 對實驗結果進行分析表明遺傳算法和蟻群算法在數(shù)字圖像處理中的使用明顯改善了處理的效果,在利用FPGA實現(xiàn)遺傳算法和蟻群算法的整個設計過程中由于充分發(fā)揮了FPGA的并行計算能力及流水線技術的應用,大大提高算法的運行速度。 @@關鍵詞:圖像處理;遺傳算法;蟻群算法;FPGA
標簽: FPGA 數(shù)字圖像處理
上傳時間: 2013-06-03
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電力電子與現(xiàn)代控制(中科院電工所劉老師課件,十分精彩)
標簽: 電力電子
上傳時間: 2013-04-24
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自20世紀80年代以來,正交頻分復用技術不但在廣播式數(shù)字音頻和視頻領域得到廣泛的應用,而且已經(jīng)成為無線局域網(wǎng)標準(例如IEEE802.11a和HiperLAN/2等)的一部分。OFDM由于其頻譜利用率高,成本低等原因越來越受到人們的關注。隨著人們對通信數(shù)據(jù)化、寬帶化、個人化和移動化需求的增強,OFDM技術在綜合無線接入領域?qū)@得越來越廣泛的應用。人們開始集中越來越多的精力開發(fā)OFDM技術在移動通信領域的應用,本文也是基于無線通信平臺上的OFDM技術的運用。 本文的所有內(nèi)容都是建立在空地數(shù)據(jù)無線通信系統(tǒng)下行鏈路FPGA實現(xiàn)基礎上的。本文作者的主要工作集中在鏈路接收端的FPGA實現(xiàn)和調(diào)試上。主要包括幀同步(時間同步)算法的研究與設計、OFDM頻率同步算法的研究與設計以及同步模塊、OFDM解調(diào)模塊、QAM解調(diào)模塊的FPGA實現(xiàn)。最終實現(xiàn)高速數(shù)字圖像傳輸系統(tǒng)下行鏈路在無線環(huán)境中連通。 對于無線移動通信系統(tǒng)而言,多普勒頻移、收發(fā)設備的本地載頻偏差均可能破壞OFDM系統(tǒng)子載波之間的正交性,從而導致ICI,影響系統(tǒng)性能。另外,由于OFDM系統(tǒng)大多采用IFFT/FFT實現(xiàn)調(diào)制解調(diào),因此在接收方確定FFT的起點對數(shù)據(jù)的正確解調(diào)也至關重要。同步技術即是針對系統(tǒng)中存在的定時偏差、頻率偏差進行定時、頻偏的估計與補償,來減少各種同步偏差對系統(tǒng)性能的影響。在OFDM實現(xiàn)的關鍵技術中,同步技術是十分重要的一部分。本文花費了三個章節(jié)闡述了同步技術的原理、算法和實現(xiàn)方法。 目前OFDM系統(tǒng)的載波同步方案,可以歸納為三大類:輔助數(shù)據(jù)類,盲估計類和基于循環(huán)前綴的半盲估計類。本文首先分析了各種載波同步方案的優(yōu)缺點,并舉例說明了各個載波同步方式的實現(xiàn)方法。然后具體闡述了本文在FPGA平臺上實現(xiàn)的OFDM接收端同步的同步方式,包括其具體算法和FPGA實現(xiàn)結構。本文所采用的幀同步和頻率同步方案都是采用輔助數(shù)據(jù)類的,在闡述其具體算法的同時對算法在不同參數(shù)和不同形式下的性能做出了仿真對比分析。 OFDM的解調(diào)采用FFT算法,在FPGA上的實現(xiàn)是十分方便的。本文主要闡述其實現(xiàn)結構,重點放在提取有效數(shù)據(jù)部分有效數(shù)據(jù)位置的推導過程。最后介紹了本文實現(xiàn)QAM軟解調(diào)的解調(diào)方法。 本文闡述算法采用先提出原理,然后給出具體公式,再根據(jù)公式中的系數(shù)和變量分析算法性能的方式。在闡述實現(xiàn)方式時首先給出實現(xiàn)框圖,然后對框圖中比較重要或者復雜的部分進行詳細闡述。在介紹完每個模塊實現(xiàn)方式之后給出了仿真或者上板結果,最后再給出整體測試結果。
上傳時間: 2013-06-26
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溫濕度是影響糧食儲藏的重要參數(shù),兩者之間是相互關聯(lián)的,溫濕度控制不好必然引起糧食發(fā)熱和霉變,且極易產(chǎn)生連鎖反應,從而造成難以挽回的損失。溫濕度的控制直接影響到糧食存儲系統(tǒng)的性能。岡此,糧食溫濕度測控技術在農(nóng)業(yè)上的應用是十分重要的。本文研究基于FPGA的糧倉溫濕度監(jiān)制系統(tǒng)。 設計了基于FPGA的糧倉溫濕度監(jiān)控系統(tǒng),該系統(tǒng)主要由溫濕度傳感器、控制電路、單片機和上位機構成。單片機主要完成溫度數(shù)據(jù)的采集和上位機的通訊;控制電路基于FPGA進行設計,主要負責采集濕度信息,計算溫濕度偏差及其變化率,通過調(diào)用模糊控制算法對溫濕度進行模糊控制,單片機通過RS485總線和上位機進行串口通信,使上位機能夠?qū)崟r記錄,顯示溫濕度變化值和控制過程曲線。該系統(tǒng)實現(xiàn)了糧倉內(nèi)溫濕度的實時監(jiān)測,使管理人員可以實時掌控糧倉內(nèi)的溫濕度情況。 采用FPGA設計控制電路簡化了系統(tǒng)的組成和外圍數(shù)字電路,易于系統(tǒng)擴展和升級,內(nèi)部集成了信號處理、控制、檢測電路,減少了系統(tǒng)的體積,縮短了開發(fā)周期,大大增強了系統(tǒng)的可靠性;配合功率驅(qū)動、電源等外圍電路,完成信號采集、處理和控制等功能,節(jié)省了開發(fā)成本,使糧倉溫濕度控制系統(tǒng)更加集成化。這也恰恰更加符合當今電子產(chǎn)品高精度,集成化的要求。 系統(tǒng)采用直接輸出數(shù)字量的DS1820溫度傳感器和濕度傳感器HS1101并將HS1101與555定時器組成振蕩電路,其輸出為頻率脈沖信號,與濕度值成線性關系,該頻率脈沖信號可直接送入FPGA進行計數(shù),這樣溫濕度傳感器輸出的信號都沒有經(jīng)過放大、A/D轉換,進一步減少了測量誤差??刂齐娐凡捎昧薞HDL硬件描述語言進行編寫。本裝置已作出實樣,通過了調(diào)試,已達到預期效果。
上傳時間: 2013-06-16
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雷達截獲接收機、反輻射導彈等電子設備的使用對軍用雷達的生存構成了嚴重威脅。因此,雷達必須避免被敵方電子設備截獲和干擾。這種形式下噪聲雷達應運而生,其中一種很成熟的便是噪聲調(diào)頻雷達。上世紀八十年代,我們課題組成功研制了噪聲調(diào)頻雷達原理樣機。雖然該雷達具有十分優(yōu)異的LPI性能,但是限于當時的電子技術水平,該雷達采用模擬器件實現(xiàn),使得雷達的體積較大、工作穩(wěn)定性受外界環(huán)境影響大,在小型化、高精度的應用領域受到諸多限制。FPGA是上世紀八十年代發(fā)展起來的數(shù)字技術,具有體積小、精度高、穩(wěn)定性好和速度快等特點。 本文在噪聲雷達課題組研究的基礎上,設計實現(xiàn)噪聲調(diào)頻雷達信號處理系統(tǒng)。內(nèi)容安排如下:第一章介紹噪聲雷達的研究背景和發(fā)展前景;第二章介紹噪聲調(diào)頻雷達的原理,證明混頻器輸出信號各態(tài)歷經(jīng)性;第三章介紹FPGA開發(fā)軟硬件環(huán)境;第四章詳細闡述基于FPGA技術的噪聲調(diào)頻雷達信號處理系統(tǒng)設計和系統(tǒng)中關鍵模塊的設計實現(xiàn);第五章對設計的FPGA信號處理系統(tǒng)進行仿真和驗證。最后,第六章對全文進行總結,指出了設計中的不足和須改進的地方。
標簽: FPGA 噪聲調(diào)頻 雷達信號
上傳時間: 2013-05-21
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波前處理機是自適應光學系統(tǒng)中實時信號處理和運算的核心,隨著自適應光學系統(tǒng)得發(fā)展,波前傳感器的采樣頻率越來越高,這就要求波前處理機必須有更強的數(shù)據(jù)處理能力以保證系統(tǒng)的實時性。在整個波前處理機的工作流程中,對CCD傳來的實時圖像數(shù)據(jù)進行實時處理是第一步,也是十分重要的一步。如果不能保證圖像處理的實時性,那么后續(xù)的處理過程都無從談起。因此,研制高性能的圖像處理平臺,對波前處理機性能的提高具有十分重要的意義。 論文介紹了本研究課題的背景以及國內(nèi)外圖像處理技術的應用和發(fā)展狀況,接著介紹了傳統(tǒng)的專用和通用圖像處理系統(tǒng)的結構、特點和模型,并通過分析DSP芯片以及DSP系統(tǒng)的特點,提出了基于DSP和FPGA芯片的實時圖像處理系統(tǒng)。該系統(tǒng)不同于傳統(tǒng)基于PC機模式的圖像處理系統(tǒng),發(fā)揮了DSP和FPGA兩者的優(yōu)勢,能更好地提高圖像處理系統(tǒng)實時性能,同時也最大可能地降低成本。 論文根據(jù)圖像處理系統(tǒng)的設計目的、應用需求確定了器件的選型。介紹了主要的器件,接著從系統(tǒng)架構、邏輯結構、硬件各功能模塊組成等方面詳細介紹了DSP+FPGA圖像處理系統(tǒng)硬件設計,并分析了包括各種參數(shù)指標選擇、連接方式在內(nèi)的具體設計方法以及應該注意的問題。 論文在闡述傳輸線理論的基礎上,在制作PCB電路板的過程中,針對高速電路設計中易出現(xiàn)的問題,詳細分析了高速PCB設計中的信號完整性問題,包括反射、串擾等,說明了高速PCB的信號完整性、電源完整性和電磁兼容性問題及其解決方法,進行了一定的理論和技術探討和研究。 論文還介紹了基于FPGA的邏輯設計,包括了圖像采集模塊的工作原理、設計方案和SDRAM控制器的設計,介紹了SDRAM的基本操作和工作時序,重點闡述系統(tǒng)中可編程器件內(nèi)部模塊化SDRAM控制器的設計及仿真結果。 論文最后描述了硬件系統(tǒng)的測試及調(diào)試流程,并給出了部分的調(diào)試結果。 該系統(tǒng)主要優(yōu)點有:實時性、高速性。硬件設計的執(zhí)行速度,在高速DSP和FPGA中實現(xiàn)信號處理算法程序,保證了系統(tǒng)實時性的實現(xiàn);性價比高。自行研究設計的電路及硬件系統(tǒng)比較好的解決了高速實時圖像處理的需求。
上傳時間: 2013-05-30
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衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)可以為公路、鐵路、空中和海上的交通運輸工具提供導航定位服務。它能夠軍民兩用,戰(zhàn)略作用與商業(yè)利益并舉。只要持有便攜式接收機,則無論身處陸地、海上還是空中,都能收到衛(wèi)星發(fā)出的特定信號。接收機選取至少四顆衛(wèi)星發(fā)出的信號進行分析,就能確定接收機持有者的位置。 GPS導航定位接收機的理論基礎即是擴頻通信理論,擴頻通信技術與常規(guī)的通信技術相比,具有低截獲率,強抗噪聲,抗干擾性,具有信息隱蔽和多址通信等特點,目前己從軍事領域向民用領域迅速發(fā)展,成為進入信息時代的高新技術通信傳輸方式之一。擴頻通信技術中,最常見的是直接序列擴頻通信(DSSS)系統(tǒng),本文所研究的就是這一類系統(tǒng)。 目前在衛(wèi)星信號的捕獲上一般使用兩種方法:順序捕獲方法(時域法,基于大規(guī)模并行相關器)和并行捕獲方法(頻域法,基于FFT)。本文在第二章分別分析了現(xiàn)有順序捕獲和并行捕獲技術的原理,并給出了它們的優(yōu)缺點。 本文第三章對長碼的直接捕獲進行了深入的研究,基于對國內(nèi)外相關文獻中長碼直捕方法的分析與對比,并且結合在實際過程中硬件資源需求的考慮,應用了基于分段補零循環(huán)相關和FFT搜索頻偏的直捕方法。此方法大大減少了計算量,加快了信號捕獲的速度。本方法利用FFT實現(xiàn)接收信號與本地長碼的并行相關,同時完成頻偏的搜索,將傳統(tǒng)的二維搜索轉換為并行的一維搜索,從而能快速實現(xiàn)長碼捕獲。 GPS信號十分微弱,靈敏度低,在戰(zhàn)場環(huán)境下,GPS接收機會面臨各種人為的干擾。如何從復雜的干擾信號中實現(xiàn)對GPS信號的捕獲,即抗干擾技術的研究,是GPS也是本文研究一個的方面。第四章即研究了GPS接收機干擾抑制算法,在強干擾環(huán)境下,需要借助信號處理技術在不增加信號帶寬的條件下提高系統(tǒng)的抗干擾能力,以保證后續(xù)捕獲跟蹤模塊有充足的處理增益。 本文在第五章給出了GPS接收機長碼捕獲以及干擾抑制的FPGA實現(xiàn)方案,并對各主要子模塊進行了詳細地分析?;拘徒邮諜C中長碼捕獲采用頻域方法,選用Altera StratixⅡ EP2S180芯片實現(xiàn);抗干擾型接收機中選用Xilinx xc4vlx100芯片。實現(xiàn)了各模塊的單獨測試和整個系統(tǒng)的聯(lián)調(diào),通過聯(lián)調(diào)驗證,本文提出的長碼直接捕獲方法正確、可行。 本文提出的長碼直捕方法可以在不需要C/A碼輔助捕獲下完成對長碼的直接捕獲,可以應用于GPS接收機,監(jiān)測站接收機的同步等,對我國自主研發(fā)導航定位接收機也有重大的現(xiàn)實及經(jīng)濟意義。
上傳時間: 2013-06-18
上傳用戶:wang5829
PWM(脈沖寬度調(diào)制)是一種利用數(shù)字信號來控制模擬電路的控制技術,廣泛應用于電源、電機、伺服系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、電子控制器、功率控制等電力電子設備。PWM技術在逆變電路中的應用最為廣泛,也是變頻技術的核心,同時在機床,液壓位置控制系統(tǒng)等機械裝置中也發(fā)揮著重要的作用。PWM技術已經(jīng)成為控制領域的一個熱點,因此研究PWM發(fā)生器對于基礎理論的發(fā)展和技術的改進都有十分重要的意義。 論文研究的主要內(nèi)容是用任意波形作為調(diào)制信號通過特定的方法來產(chǎn)生所需要的PWM波形,任意波形的合成和PWM波形的生成是兩個主要任務。任意波形的合成是課題設計的一個難點,也是影響系統(tǒng)性能的關鍵因素之一。論文中波形合成采用直接數(shù)字頻率合成(DDS)技術來實現(xiàn)。DDS技術以相位為地址,通過查找離散幅度數(shù)據(jù)進行波形合成,具有輸出波形相位變化連續(xù)、分辨率高、頻率轉換速率快的優(yōu)點,而且通過設置控制字可靈活方便地改變輸出頻率,是目前波形合成的主流方法。 實現(xiàn)PWM發(fā)生器的設計方法有多種。在綜合比較了單片機、DSP、ARM等常用開發(fā)工具特點的基礎上,本文提出了一種以可編程邏輯器件(PLD)為主體,單片機輔助配合的設計方法。隨著計算機技術和微電了技術的迅速發(fā)展,可編程邏輯器件的集成度和容量越來越大,基于PLD的設計方法正逐步成為一種主流于段,是近些年來電子系統(tǒng)設計的一個熱點。整個系統(tǒng)分為模擬波形產(chǎn)生、單片機控制電路、FPGA內(nèi)部功能模塊三大部分。FPGA部分的設計是以Altera公司的Quartus Ⅱ軟件為開發(fā)平臺,采用VHDL語言為主要輸入手段來完成內(nèi)部各功能模塊的設計輸入、編譯、仿真等調(diào)試工作,目標載體選用性價比比較高的Altera公司的CycloneⅡ系列的器件;單片機控制電路主要負責控制字的設置和顯示,波形數(shù)據(jù)的接受與發(fā)送;用MATLAB軟件完成仟意波形的繪制和模擬任務。 論文共分五章,詳細介紹了課題的背景、PWM發(fā)生器的發(fā)展和應用以及選題的目的和意義等,論述了系統(tǒng)設計方案的可行性,對外圍電路和FPAG內(nèi)部功能模塊的設計方法進行了具體說明,并對仿真結果、系統(tǒng)的性能、存在的問題和改進方法等進行了分析和闡述。整個設計滿足PWM發(fā)生器的任務和功能要求,設計方法可行。
上傳時間: 2013-04-24
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以太網(wǎng)是在20世紀70年代為解決網(wǎng)絡中零散的和偶然的堵塞而開發(fā)的,而 IEEE802.3標準是在最初的以太網(wǎng)技術基礎上于1980年開發(fā)成功的?,F(xiàn)在,以太網(wǎng)一詞泛指所有采用CSMA/CD協(xié)議的局域網(wǎng)。以太網(wǎng)2.0版由數(shù)字設備公司、 Intel公司和Xerox公司聯(lián)合開發(fā),它與IEEE802.3兼容。 本設計采用FPGA設計以太網(wǎng)控制器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的ASCI設計方法,主要原因在于FPGA技術的特點,它作為專用集成電路(ASIC)領域中的一種半定制電路而出現(xiàn)的,既解決了定制電路的不足,又克服了原由可編程期間門電路數(shù)有限的缺點。使本設計的產(chǎn)品十分靈活,可以在多種用戶多種開發(fā)平臺,硬件環(huán)境下使用而只需要對設計進行簡單的修改和編輯即可,方便了設計者和用戶的使用。 本論文主要闡述了使用FPGA設計開發(fā)以太網(wǎng)控制器的設計開發(fā)流程,以及研究了FPGA開發(fā)方法和傳統(tǒng)ASIC開發(fā)方法的區(qū)別和優(yōu)略。主要內(nèi)容為: 1.闡述FPGA技術的發(fā)展歷史,現(xiàn)狀和將來的發(fā)展趨勢。 2.詳細說明了FPGA設計開發(fā)以太網(wǎng)控制器的全過程,包括模塊分析功能分析以及代碼設計。 3.采用軟件仿真的方法設計和驗證了MODELSIM仿真平臺以及仿真波形圖分析。 4.對比分析了FPGA和傳統(tǒng)的ASIC開發(fā)過程的區(qū)別以及優(yōu)缺點。
標簽: FPGA 以太網(wǎng)控制器
上傳時間: 2013-05-25
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