用途：測量地磁方向，測量物體靜止時候的方向，測量傳感器周圍磁力線的方向。注意，測量地磁時候容易受到周圍磁場影響，主芯片HMC5883 三軸磁阻傳感器特點(diǎn)（抄自網(wǎng)上）： 1，數(shù)字量輸出：I2C 數(shù)字量輸出接口，設(shè)計使用非常方便。 2，尺寸小: 3x3x0.9mm LCC 封裝，適合大規(guī)模量產(chǎn)使用。 3，精度高：1－2 度，內(nèi)置12 位A/D,OFFSET, SET/RESET 電路，不會出現(xiàn)磁飽和現(xiàn)象，不會有累加誤差。 4，支持自動校準(zhǔn)程序，簡化使用步驟，終端產(chǎn)品使用非常方便。 5，內(nèi)置自測試電路，方便量產(chǎn)測試，無需增加額外昂貴的測試設(shè)備。 6，功耗低：供電電壓1.8V, 功耗睡眠模式-2.5uA 測量模式-0.6mA 連接方法： 只要連接VCC，GND，SDA，SDL 四條線。 Arduino GND -> HMC5883L GND Arduino 3.3V -> HMC5883L VCC Arduino A4 (SDA) -> HMC5883L SDA Arduino A5 (SCL) -> HMC5883L SCL (注意，接線是A4，A5，不是D4,D5) 源程序： #include <Wire.h> #include <HMC5883L.h> HMC5883Lcompass; voidsetup() { Serial.begin(9600); Wire.begin(); compass = HMC5883L(); compass.SetScale(1.3); compass.SetMeasurementMode(Measurement_Continuous); } voidloop() { MagnetometerRaw raw = compass.ReadRawAxis(); MagnetometerScaled scaled = compass.ReadScaledAxis(); float xHeading = atan2(scaled.YAxis, scaled.XAxis); float yHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.XAxis); float zHeading = atan2(scaled.ZAxis, scaled.YAxis); if(xHeading < 0) xHeading += 2*PI; if(xHeading > 2*PI) xHeading -= 2*PI; if(yHeading < 0) yHeading += 2*PI; if(yHeading > 2*PI) yHeading -= 2*PI; if(zHeading < 0) zHeading += 2*PI; if(zHeading > 2*PI) zHeading -= 2*PI; float xDegrees = xHeading * 180/M_PI; float yDegrees = yHeading * 180/M_PI; float zDegrees = zHeading * 180/M_PI; Serial.print(xDegrees); Serial.print(","); Serial.print(yDegrees); Serial.print(","); Serial.print(zDegrees); Serial.println(";"); delay(100); }
標(biāo)簽： Arduino 5883L 5883 HMC
上傳時間： 2014-03-20
上傳用戶：tianyi223
單片機(jī)最小系統(tǒng)，兩位LED數(shù)碼管由串口輸出接兩個164驅(qū)動，Lout,Rout為左右聲道輸出，SET， ALT0， ALT1為三個按鍵，也可自己在開始的I/O定義改成你想用的I/O口；12M晶振若用89C51則只可裝下約14首歌曲，用89C52則可裝下近40曲
標(biāo)簽： 單片機(jī) 最小系統(tǒng)
上傳時間： 2015-03-14
上傳用戶：qiao8960
自動交通管理系統(tǒng) 用紅、綠、黃三支共兩組發(fā)光二極管表示交通信號燈，利用單片機(jī)模擬有時間顯示的定時交通信號燈控制管理。信號燈的變化規(guī)律可如下： 1）放行線：綠燈亮放行25秒，黃燈亮警告5秒，然后紅燈亮禁止。 2）禁止線：紅燈亮禁止30秒，然后綠燈亮放行。 3）當(dāng)某一方向的紅燈亮?xí)r，若該方向有車通過，則用揚(yáng)聲器聲報警。（撞紅燈信號可用3-5V模擬量表示） 同時用2位數(shù)碼管進(jìn)行30秒鐘遞減時間顯示。
上傳時間： 2013-12-28
上傳用戶：天誠24
通過I/O模同步串口與74HC595進(jìn)行連接，控制74HC595驅(qū)動LED數(shù)管顯示
上傳時間： 2014-01-21
上傳用戶：qilin
分而治之方法還可以用于實(shí)現(xiàn)另一種完全不同的排序方法，這種排序法稱為快速排序（quick sort）。在這種方法中， n 個元素被分成三段（組）：左段l e f t，右段r i g h t和中段m i d d l e。中段僅包含一個元素。左段中各元素都小于等于中段元素，右段中各元素都大于等于中段元素。因此l e f t和r i g h t中的元素可以獨(dú)立排序，并且不必對l e f t和r i g h t的排序結(jié)果進(jìn)行合并。m i d d l e中的元素被稱為支點(diǎn)( p i v o t )。圖1 4 - 9中給出了快速排序的偽代碼
上傳時間： 2015-04-27
上傳用戶：kristycreasy
將A、B、C、D、E、F這六個變量排成如圖所示的三角形，這六個變量分別取[1，6]上的整數(shù)，且均不相同。求使三角形三條邊上的變量之和相等的全部解。如圖就是一個解。
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：GHF
VB常用算法大全.iso 光盤使用指南 本光盤包括三個子目錄，內(nèi)容分別如下： 1、子過程 該子目錄下包含了“VB常用算法大全”書中的全部常用算法子過程。所有的 常用算法子過程按書中的章數(shù)分別放在以C開頭的子目錄中。 2、驗(yàn)證子過程 該子目錄下按章存放驗(yàn)證上述常用算法子過程的全部驗(yàn)證子過程。所有這些 為驗(yàn)證上述子過程而編的過程按書中的章數(shù)分別放在以D開頭的子目錄中。 3、工程 該子目錄下包含所有為驗(yàn)證上述子過程而做的工程，按書中的章數(shù)分別放在 以V開頭的子目錄中。 實(shí)際上，讀者最方便的是配合書中的說明，在VB系統(tǒng)下直接調(diào)用以V開頭的 子目錄中的工程，按運(yùn)行鍵，即顯示計算結(jié)果，從而可迅速，方便地使用該算 法。達(dá)到事半功倍的效果。
上傳時間： 2015-07-07
上傳用戶：CSUSheep
本書第二部分講述的是在Wi n 3 2平臺上的Wi n s o c k編程。對于眾多的基層網(wǎng)絡(luò)協(xié)議， Wi n s o c k是訪問它們的首選接口。而且在每個Wi n 3 2平臺上，Wi n s o c k都以不同的形式存在著。 Wi n s o c k是網(wǎng)絡(luò)編程接口，而不是協(xié)議。它從U n i x平臺的B e r k e l e y（B S D）套接字方案借鑒了 許多東西，后者能訪問多種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。在Wi n 3 2環(huán)境中，Wi n s o c k接口最終成為一個真正的 “與協(xié)議無關(guān)”接口，尤其是在Winsock 2發(fā)布之后。
標(biāo)簽： 分 編程 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議
上傳時間： 2015-07-08
上傳用戶：thinode
本附錄按錯誤編號列出了所有Wi n s o c k錯誤代碼。但要注意的是，該列表沒有包括標(biāo)記為 “B S D特有”的Wi n s o c k錯誤，也沒有包括那些尚未正式列入規(guī)范的錯誤。此外，與Wi n 3 2錯 誤有著直接對應(yīng)關(guān)系的Wi n s o c k錯誤列在本附錄末尾。
上傳時間： 2014-01-11
上傳用戶：ghostparker
2的16次冪正整數(shù)d與n，編寫計算d-1 (mod n) 的程序； 2、對于三個不超過2的16次冪正整數(shù)a、e與n，編寫計算ae (mod n) 的程序。 在上述程序基礎(chǔ)上寫出下列程序： （1） 對給定的10000以內(nèi)數(shù)判定其是否為素數(shù)； （2） 進(jìn)行ElGamal體制的加密與簽名。
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：stvnash
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