在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發現前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽: 系統
上傳時間: 2013-12-19
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摩托羅拉V3FLASH源文件下載,包含整個網站內容,式直得參考的動話
標簽: V3FLASH 摩托
上傳時間: 2014-01-12
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這是ENDCHIAN上的資料總匯。包括有,原理圖、PCB布線圖、元件清單、元件安裝圖、實驗半使用教程、實驗板安裝以及程序下載實驗教程,單片機實驗源程序(C語言)。這個是一站式服務,你可以根據這個就完成單片機的整個實踐。同時,使用教程中,包含,要使用的軟件的下載地址,你可以很方便的找到。
標簽: ENDCHIAN
上傳時間: 2016-11-07
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具有橋式結構的傳感器很多,如利用應變原理、磁電阻原理和其他變電阻原理的傳感器,可以實現對壓力、位移、加速度、磁場等物理量的測試。這種結構的差分輸出可以增加靈敏度,也有一定抵消外加干擾的能力。而且有的雖不是差分輸出,比如電阻分壓式的輸出,可以認為是“半橋”,我們還可以人為的加上另一半,即加上一對精密電阻和一個電位器組成另一個分壓電路,形成差分輸出。每次調節電位器使差分輸出為0,抵消零磁電壓。
標簽: 橋式 傳感器
上傳時間: 2014-01-04
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在 Java EE 的藍圖中,JSP Servlet是屬於Web層技術,JSP與Servlet是一體的兩面,您可以使用單獨一項技術來解決動態網頁呈現的需求,但最好的方式是取兩者的長處,JSP是網頁設計人員導向的,而Servlet是程式設計人員導向的,釐清它們之間的職責可以讓兩個不同專長的團隊彼此合作,並降低相互間的牽制作用。
標簽: Java EE
上傳時間: 2016-11-15
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TSupersonic Cone 是用Java寫的計算超音速尖錐流動的程序,用戶輸入任何2個或3個參數,其他參數的值會被自動計算出來。比如,如果你輸入馬赫數和半錐角, 激波角會自動計算出來;輸入激波角和半錐角,來流馬赫數就會自動計算出來。
標簽: TSupersonic Cone Java 計算
上傳時間: 2013-12-29
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matlab程序,用于計算波的半寬(full width of half maxium)
標簽: matlab 程序
上傳時間: 2014-11-26
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pascal轉到C++的快速入門,半小時即可從pascal轉入c
標簽: pascal 快速入門
上傳時間: 2016-11-23
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程序腳本為PHP+MYSQL,運行速度更快,更穩定,徹底拒絕黑客. 01、 投注種類多,玩法包括:特碼(A-B賠率-單雙大小-合碼單雙)、正碼(總合單雙大小)、正碼1-6、連碼、特碼生肖、色波、多肖、半波、一肖尾數,基本種類齊全。 02、 本系統管理模式分為:管理員-股東-總代理-代理商-會員,5層金字塔管理模式。 03、 前臺投注頁面均為靜態頁面,刷新數據不占系統資源或帶寬速度,保證您網站維持正常速度運作。 04、 為方便大眾化使用本系統采用雙語言字庫,用戶可自由選擇“簡體”“繁體”兩種字體顯示。 05、 方便實用的整站數據備份及恢復功能,能備份所有用戶資料及投注前后的數據記錄。 06、 股東用戶可單線調節賠率,可設置單線提前封盤時間。 07、 預先設置3期開盤封盤時間,區分特碼項目與正碼項目開封盤時間,不需要留守電腦前系統自動執行。 08、 絕對準確的報表數據結算,保證誤差不超過1。 09、 在線用戶監控功能,準確的知道某在線用戶當前的操作和所停留的頁面,可踢出用戶。 10、 系統絕無漏洞,完全經由本公司獨立開發設計,使用絕對安全,100%擔保本系統不保留任何后門程序。
標簽: MYSQL PHP 程序 腳本
上傳時間: 2014-07-19
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用MATLAB編程實現半導體光放大器(SOA)的ASE噪聲特性分析,可以計算半導體光放大器的載流子密度,ASE增益,噪聲指數,主要用的是半波逼近法來實現數值算法。
標簽: MATLAB ASE SOA 編程實現
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