《非線性光學(xué)（第2版）（研究生）》基于極化理論，采用半經(jīng)典理論體系，詳盡地講解了非線性光學(xué)的理論基礎(chǔ)，討論了一些重要的非線性光學(xué)學(xué)科分支，其內(nèi)容包括光與物質(zhì)相互作用的穩(wěn)態(tài)過程、動(dòng)態(tài)過程和瞬態(tài)過程。全書共分10章：前3章為基礎(chǔ)理論，在簡述非線性光學(xué)經(jīng)典理論的基礎(chǔ)上，利用量子力學(xué)理論和光的電磁理論討論了物質(zhì)對光的響應(yīng)特性和輻射特性；第4、5章討論了各種穩(wěn)態(tài)二階與三階非線性光學(xué)效應(yīng)；第6章討論了瞬態(tài)相干光學(xué)；后4章分別較系統(tǒng)地討論了非線性光學(xué)領(lǐng)域中的4個(gè)分支內(nèi)容：非線性光學(xué)相位共軛與光學(xué)雙穩(wěn)態(tài)技術(shù)，光折變非線性光學(xué)，超短光脈沖非線性光學(xué)，光纖非線性光學(xué)。《非線性光學(xué)（第2版）（研究生）》可作為光學(xué)、光學(xué)工程、物理電子學(xué)、物理等專業(yè)“非線性光學(xué)”課程的研究生教材，亦可作為其他相關(guān)專業(yè)師生及科技人員的參考書。
標(biāo)簽： 非線性光學(xué)
上傳時(shí)間： 2022-06-04
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HK32F030MF4P：全球最便宜的32BIT COTEX M0 MCU，上可以代替STM32F030F4P6,IO資源更豐富，只需1半價(jià)格，下可代替stm8S003,新唐N76E003等其它003，硬件全兼容其它8位單片機(jī)，ESD測試，HBM6KV，CDM 500V; LU 200mAIO口資料豐富，可以隨意分配,Standby 模式下接近10nA的超低功耗，可以提供詳細(xì)的技術(shù)支持與開發(fā)板，樣片支持，需要更新詳細(xì)可以加454154071微信咨詢.
上傳時(shí)間： 2022-06-06
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隨著新理論、新器件、新技術(shù)的不斷出現(xiàn)或成熟，功率超聲技術(shù)在國民經(jīng)濟(jì)各個(gè)部門中日益廣泛應(yīng)用。超聲波電源為超聲波換能器提供電能，超聲波換能器將電能轉(zhuǎn)換為動(dòng)能，完成超聲波清洗、防垢除垢等功能。本文主要對高頻超聲波電源進(jìn)行了理論分析與設(shè)計(jì)。 首先對超聲波電源基本拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析，提出了超聲波電源功放電路可以采用的三種方案：半橋功率放大電路、全橋功率放大電路、推挽功率放大電路。通過對比分析了各種方案的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，確定了超聲波電源功率放大電路的方案。針對超聲波電源的具體要求，設(shè)計(jì)了整流濾波電路，功率放大電路、驅(qū)動(dòng)電路、緩沖電路、功率反饋電路、保護(hù)電路。其中，給出了整流濾波電路和功率放大電路的參數(shù)計(jì)算。 其次對超聲波換能器的特性進(jìn)行了分析，介紹了超聲波換能器的串聯(lián)諧振頻率和并聯(lián)諧振頻率。然后對幾種常用的匹配網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了分析，包括單個(gè)電感的匹配、電感-電容匹配、改進(jìn)的電感-電容匹配，分析了其優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。 然后由于超聲波電源需具有性能高、功率大、成本低的特點(diǎn)，要求能較好適應(yīng)超聲波換能器阻抗變化、頻率漂移等所帶來的疑難問題。本文介紹了超聲波電源幾種常見的頻率跟蹤方案。本文研究的是一種傳統(tǒng)的自激式超聲波電源，串聯(lián)諧振頻率在20KHz左右，頻率跟蹤采用負(fù)載分壓式反饋系統(tǒng)，在以前手動(dòng)調(diào)節(jié)電感的基礎(chǔ)上，通過在反饋回路添加通過AVR單片機(jī)控制數(shù)字電感來跟蹤超聲波換能器的諧振頻率，易操作，能穩(wěn)定運(yùn)行。 最后在理論設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，對超聲波電源各個(gè)組成電路進(jìn)行了實(shí)際制作，在超聲波電源與超聲波換能器匹配無誤、工作穩(wěn)定后，對有關(guān)電路進(jìn)行了現(xiàn)場試驗(yàn)驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該超聲波電源具有一定的使用價(jià)值。
標(biāo)簽： avr單片機(jī) 超聲波電源
上傳時(shí)間： 2022-06-08
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新版本無人機(jī).刷機(jī)用借助此實(shí)際應(yīng)用程序，管理無人機(jī)的所有區(qū)域，例如電動(dòng)機(jī)，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復(fù)了導(dǎo)致加速度計(jì)校準(zhǔn)失敗的錯(cuò)誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項(xiàng)卡中的怠速節(jié)氣門和馬達(dá)極現(xiàn)在可以在“混合器”選項(xiàng)卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺(tái)。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中，無人駕駛飛機(jī)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步，越來越多的人能夠獲取和使用無人機(jī)。 不用說，無人機(jī)可以基於特定固件在一組命令上運(yùn)行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機(jī)的各個(gè)方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨(dú)立應(yīng)用程序運(yùn)行，甚至可以脫機(jī)使用，而與瀏覽器無關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說，另一個(gè)要求是實(shí)際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，F(xiàn)lip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項(xiàng)，這些選項(xiàng)可以通過COM端口，手動(dòng)選擇或無線模式進(jìn)行。 您也可以選擇自動(dòng)連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能，並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項(xiàng)。管理傳感器，電機(jī)，端口和固件本。
標(biāo)簽： configurator 無人機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-09
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對溫室環(huán)境參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測有助于生產(chǎn)者實(shí)時(shí)了解作物生長環(huán)境，使其能夠根據(jù)監(jiān)測到的參數(shù)進(jìn)行各項(xiàng)設(shè)施的有效運(yùn)作，從而為作物提供良好的生長條件，提高作物的產(chǎn)量與品質(zhì)。目前溫室環(huán)境監(jiān)控主要通過計(jì)算機(jī)對環(huán)境參數(shù)進(jìn)行收集、顯示與控制，系統(tǒng)一次性投資較高，很少在溫室大棚中應(yīng)用;另外也有以微處理器為核心的便攜手持式環(huán)境參數(shù)采集設(shè)備，這種設(shè)備的顯示屏一般為手持終端上的液晶屏，顯示范圍及亮度均受到制約，不易在溫室大棚內(nèi)進(jìn)行長期觀測。 本文設(shè)計(jì)了一種適用于溫室大棚進(jìn)行數(shù)據(jù)監(jiān)測的大屏幕LED顯示屏。顯示屏集成了環(huán)境參數(shù)采集模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊、LED顯示模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊以及語音報(bào)警模塊。整個(gè)顯示屏系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對溫室環(huán)境參數(shù)的監(jiān)測、存儲(chǔ)與報(bào)警的功能。 環(huán)境參數(shù)采集模塊主要由四種傳感器組成，分別為:溫度傳感器、濕度傳感器、二氧化碳濃度傳感器以及光照度傳感器。四種傳感器通過RS-485總線與數(shù)據(jù)傳輸模塊相連，并根據(jù)STM32單片機(jī)發(fā)出的指令完成數(shù)據(jù)采集任務(wù)。 數(shù)據(jù)傳輸模塊由一個(gè)4路0-5V模擬量電壓信號(hào)采集傳輸模塊構(gòu)成，模塊對采集到的4路傳感器模擬電壓信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換、存儲(chǔ)并通過RS-485串口將數(shù)據(jù)傳輸至STM32。 LED顯示模塊是由一個(gè)10塊LED單元板組成的，每塊單元板由分辨率為32×160點(diǎn)的屏幕構(gòu)成。所采用的LED顯示屏為P10型半戶外顯示屏，具有高亮、防潮特性。STM32根據(jù)特定的通信協(xié)議通過字庫卡控制整個(gè)顯示屏的顯示內(nèi)容與顯示時(shí)間。 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊功能主要通過SD卡實(shí)現(xiàn)。本設(shè)計(jì)所選用的STM32開發(fā)板自帶SD卡接口，通過軟件編寫可直接對SD卡進(jìn)行讀寫操作，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)溫室環(huán)境參數(shù)的存儲(chǔ)功能。 語音報(bào)警模塊由LMD107語音模塊組成。該語音模塊具有價(jià)格低廉、穩(wěn)定可靠等特點(diǎn)。在環(huán)境參數(shù)超過用戶自定義報(bào)警值時(shí)，系統(tǒng)采用7組觸點(diǎn)控制方式對語音模塊進(jìn)行播放警報(bào)控制。 顯示屏設(shè)計(jì)完成后，在實(shí)驗(yàn)溫室內(nèi)進(jìn)行了長期的運(yùn)行試驗(yàn)，結(jié)果表明:所設(shè)計(jì)的顯示屏系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)全部目標(biāo)功能，且整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，使用方便，實(shí)時(shí)性強(qiáng)，可靠性高。
上傳時(shí)間： 2022-06-11
上傳用戶：zhanglei193
1.1 什么是整流電路整流電路（rectifying circuit）把交流電能轉(zhuǎn)換為直流電能的電路。大多數(shù)整流電路由變壓器、整流主電路和濾波器等組成。它在直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速、發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁調(diào)節(jié)、電解、電鍍等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。整流電路通常由主電路、濾波器和變壓器組成，20世紀(jì)70年代以后，主電路多用硅整流二極管和晶閘管組成。濾波器接在主電路與負(fù)載之間，用于濾除脈動(dòng)直流電壓中的交流成分。變壓器設(shè)置與否視具體情況而定。變壓器的作用是實(shí)現(xiàn)交流輸入電壓與直流輸出電壓間的匹配以及交流電網(wǎng)與整流電路之間的電隔離。可以從各種角度對整流電路進(jìn)行分類，主要的分類方法有：按組成的期間可分為不可控，半控，全控三種；按電路的結(jié)構(gòu)可分為橋式電路和零式電路：按交流輸入相數(shù)分為單相電路和多相電路；按變壓器二次側(cè)電流的方向是單向還是雙向，又可分為單拍電路和雙拍電路1.2整流電路的發(fā)展與應(yīng)用電力電子器件的發(fā)展對電力電子的發(fā)展起著決定性的作用，因此不管是整流器還是電力電子技術(shù)的發(fā)展都是以電力電子器件的發(fā)展為綱的，1947年美國貝爾實(shí)驗(yàn)室發(fā)明了晶體管，引發(fā)了電子技術(shù)的一次革命：1957年美國通用公司研制了第一個(gè)品閘管，標(biāo)志著電力電子技術(shù)的誕生：70年代后期，以門極可關(guān)斷晶閘管（GTO）、電力雙極型晶體管（BJT）和電力場效應(yīng)晶體管（power-MOSFET）為代表的全控型器件迅速發(fā)展，把電力電子技術(shù)推上一個(gè)全新的階段：80年代后期，以絕緣極雙極型品體管（IGBT）為代表的復(fù)合型器件異軍突起，成為了現(xiàn)代電力電子技術(shù)的主導(dǎo)器件。另外，采用全控型器件的電路的主要控制方式為PWM脈寬調(diào)制式，后來，又把驅(qū)動(dòng)，控制，保護(hù)電路和功率器件集成在一起，構(gòu)成功率集成電路（PIC），隨著全控型電力電子器件的發(fā)展，電力電電路的工作頻率也不斷提高。同時(shí)。電力電子器件的開關(guān)損耗也隨之增大，為了減小開關(guān)損耗，軟開關(guān)技術(shù)便應(yīng)運(yùn)而生，零電壓開關(guān)（ZVS）和零電流開關(guān)（ZCS）把電力電子技術(shù)和整流電路的發(fā)展推向了新的高潮。
標(biāo)簽： 整流電路
上傳時(shí)間： 2022-06-18
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功率超聲波應(yīng)用技術(shù)已經(jīng)在清洗、乳化和加工等方面取得可觀的成效。超聲消洗是功率超聲技術(shù)最廣泛也較成熟的一種應(yīng)用，并且H益向各行各業(yè)滲透。超聲波清洗中的壓電換能器常因驅(qū)動(dòng)電路的輸出頻率沒有諧振在壓電陶瓷片的共振頻率上，因而導(dǎo)致壓電陶瓷片的Q值下降，損耗加大，繼而使得陶瓷片發(fā)熱，效率減小而發(fā)生斷裂。因此共振頻率是壓電陶瓷超聲波換能器的一個(gè)重要參數(shù)，它隨負(fù)載及工作溫度等因素的變化而變化，或隨時(shí)間的增加而變化，換能器饋電電路能否自動(dòng)跟蹤其共振頻率就變得很重要。此外，由于目前市場上的超聲波清洗機(jī)設(shè)備多采用單一頻率的工作方式，也就是每套設(shè)備只能工作在一個(gè)超聲頻率上，這使得結(jié)構(gòu)復(fù)雜的工件得不到充分清洗，同時(shí)，由于駐波場的形成，造成清洗盲區(qū)，使清洗效果不均勻。本文以半橋變換器為夾心式壓電換能器的驅(qū)動(dòng)電路，以脈寬調(diào)制器3525為脈沖波產(chǎn)生電路，采用單片機(jī)8951，DAC0832D/A轉(zhuǎn)換器及軟件技術(shù)，設(shè)計(jì)出具有頻率跟蹤功能的雙頻超聲波發(fā)生器，較好地消除超聲波清洗機(jī)清洗槽內(nèi)由駐波引的清洗死角，有效地提高了超聲波清洗機(jī)清洗效率。實(shí)驗(yàn)表明，采用雙頻超聲波清洗方式的超聲波清洗機(jī)，工作穩(wěn)定、高效，具有廣泛的應(yīng)用前景.關(guān)鍵詞：雙頻超聲波發(fā)生器；動(dòng)態(tài)阻抗匹配：超聲波換能器；頻率跟蹤；單片機(jī)
標(biāo)簽： 超聲波清洗機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-18
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自從超聲科技問世以來，其發(fā)展日新月異，應(yīng)用日益廣泛，已經(jīng)取得了良好的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。但是作為一門綜合性極強(qiáng)的交叉學(xué)科，超聲學(xué)研究與應(yīng)用均起步較晚，技術(shù)狀況已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足我國經(jīng)濟(jì)事業(yè)多領(lǐng)域的需求，廣闊的市場前景促使我們加大研究力度。本文首先介紹了功率超聲波技術(shù)的原理和發(fā)展趨勢，然后詳細(xì)分析了超聲波設(shè)備的組成、關(guān)鍵技術(shù)以及設(shè)計(jì)難點(diǎn)，并采用三種不同的控制方案設(shè)計(jì)、制作了超聲波發(fā)生器，分別應(yīng)用在超聲波清洗機(jī)和焊接機(jī)中。主電路使用集MOSFET和GTR的優(yōu)點(diǎn)于一身的IGBT作為開關(guān)管，構(gòu)成半橋逆變電路。通過分析超聲波換能器的阻抗特性，比較換能器工作在串聯(lián)諧振頻率和并聯(lián)諧振頻率的優(yōu)劣，介紹了幾種匹配方式的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了匹配電路。控制電路中分別采用了鎖相方式、掃頻控制方式以及模糊自適應(yīng)控制方式實(shí)現(xiàn)了對超聲負(fù)載的自動(dòng)頻率跟蹤，并且功能完善，配備了軟啟動(dòng)、死區(qū)調(diào)節(jié)、限流、過流、驅(qū)動(dòng)自保護(hù)和過熱保護(hù)，有力的保障了系統(tǒng)長時(shí)間工作的穩(wěn)定性和可靠性。最后通過實(shí)驗(yàn)，證明了設(shè)計(jì)的方案可靠，適應(yīng)性強(qiáng)，樣機(jī)不僅具有頻率自適應(yīng)功能，而且能夠功率自適應(yīng)，具有良好的推廣應(yīng)用意義。關(guān)鍵詞：超聲波發(fā)生器、阻抗特性、匹配電路、鎖相環(huán)、掃頻控制、模糊自適應(yīng)
標(biāo)簽： 超聲波發(fā)生器
上傳時(shí)間： 2022-06-18
上傳用戶：d1997wayne
摘要：設(shè)計(jì)并制作了以AVR單片機(jī)ATmegal6L為控制器的小型雙足機(jī)器人、以AT89S52為MCU的51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)板和UART串行通信接口等部分構(gòu)成的硬件系統(tǒng)。根據(jù)具體硬件系統(tǒng)的特性，用C和C++語言開發(fā)了機(jī)器人串口調(diào)試軟件與綜合控制軟件。實(shí)現(xiàn)了無線遙控或遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)控制雙足機(jī)器人完成前后行走、翻跟斗、跳舞，并由機(jī)器人變型成小車，以及小車的前后左右行駛，再由小車變型成機(jī)器人等功能。關(guān)鍵詞：機(jī)器人；串口通信；無線通信；網(wǎng)絡(luò)通信1.概述機(jī)器人技術(shù)是當(dāng)今科學(xué)研究的熱點(diǎn)之一，本課題設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)以8位單片機(jī)為核心控制器的集串口控制、網(wǎng)絡(luò)控制、無線通信控制于一體的雙足機(jī)器人系統(tǒng)。完成了基本電路板的設(shè)計(jì)、機(jī)器人實(shí)體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及制作、相應(yīng)控制程序的開發(fā)設(shè)計(jì)及調(diào)試等工作。本設(shè)計(jì)的小型雙足機(jī)器人系統(tǒng)包含以ATmegal6L為控制器的小型雙足機(jī)器人、以AT89S52為MCU的51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)板、nRF2401半雙工無線通信模塊、以PT2262/PT2272編碼解碼芯片的發(fā)送模塊（遙控）和接收模塊、UART串行通信接口等部分構(gòu)成的硬件系統(tǒng)。軟件系統(tǒng)包括：機(jī)器人串口調(diào)試上、下位機(jī)軟件和機(jī)器人獨(dú)立運(yùn)行軟件；51單片機(jī)下位機(jī)軟件；本地服務(wù)器串口控制上位機(jī)軟件與遠(yuǎn)程客戶端控制軟件。根據(jù)本系統(tǒng)要具備的功能進(jìn)行系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)，可以將本系統(tǒng)分成三大部分來實(shí)現(xiàn)，包括：機(jī)械實(shí)體部分、硬件電路部分、軟件程序部分。其中硬件電路又可分機(jī)器人電路和51單片機(jī)電路。機(jī)器人控制系統(tǒng)圖如圖1所示。
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電源模塊是一個(gè)固定頻率的脈寬調(diào)制電路，內(nèi)置了線性鋸齒波振蕩器，振蕩頻率可以通過外部的一個(gè)電阻和一個(gè)電容進(jìn)行調(diào)節(jié)。它包含了開關(guān)電源控制所需的全部功能，廣泛應(yīng)用于單端正激雙管式、半橋式、全橋式開關(guān)電源。
上傳時(shí)間： 2022-06-18
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