在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中,捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)以其體積小、成本低和可靠性高等優(yōu)點(diǎn)正逐步取代平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng),成為慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。 為了適應(yīng)捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)小型化、低成本和高性能的發(fā)展方向,本文設(shè)計(jì)了DSP與FPGA相結(jié)合的系統(tǒng)方案:系統(tǒng)采用MEMS器件和高性能A/D轉(zhuǎn)換器構(gòu)成慣性信號(hào)檢測(cè)單元,F(xiàn)PGA進(jìn)行I/O控制,DSP完成導(dǎo)航計(jì)算。方案綜合考慮了系統(tǒng)成本、計(jì)算速度、精度、體積等各方面的因素,并通過(guò)GPS、磁航向計(jì)等信息融合進(jìn)一步提高導(dǎo)航精度。 數(shù)據(jù)采集是捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵,本文數(shù)據(jù)采集由信號(hào)調(diào)理、A/D轉(zhuǎn)換和。FPGA等幾部分組成。其中,F(xiàn)PGA是整個(gè)數(shù)據(jù)采集部分的核心,其主要功能包括:實(shí)現(xiàn)了ADC控制邏輯和時(shí)序生成;配置了FIFO寄存器,緩沖了ADC與DSP之間的轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù);擴(kuò)展了UART串口,以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的外部信息接口。在完成電路設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,對(duì)各功能模塊進(jìn)行了全面的半實(shí)物仿真,驗(yàn)證了系統(tǒng)方案及各主要功能模塊的可行性。 論文簡(jiǎn)述了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用背景及發(fā)展?fàn)顩r,介紹了捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的基本原理,設(shè)計(jì)了基于DSP/FPGA的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)方案,實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)各部分硬件電路以及FPGA功能模塊,并通過(guò)搭建硬件驗(yàn)證平臺(tái)和利用第三方仿真軟件,對(duì)傳感器的性能以及FPGA各功能模塊進(jìn)行了較全面的驗(yàn)證和仿真。結(jié)果表明:基于DSP/FPGA的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)能夠滿足應(yīng)用的要求,并在小型化、低成本和高性能等方面有一定的優(yōu)勢(shì)。
標(biāo)簽: DSPFPGA 捷聯(lián) 慣性導(dǎo)航 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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·詳細(xì)說(shuō)明:Actions 炬力 MP3 播放器2071、2073系列主控芯片 參考電路圖,完整電路圖。-Actions the torch strength MP3 player 2,071, 2,073 series hosts control the chip reference circuit diagram, complete circuit diagram.
標(biāo)簽: Actions 2071 2073 nbsp
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500W太陽(yáng)能光伏并網(wǎng)逆變器電路設(shè)計(jì)圖.由實(shí)驗(yàn)波形可以看出,所設(shè)計(jì)的光伏并網(wǎng)逆變器工作穩(wěn)定。性能良好。由于采用了以TMS320F240型:DSP為主的控制電路,系統(tǒng)具有較好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。采用了具有最大功率跟蹤和反孤島控制功能的軟件設(shè)計(jì),因而能充分利用太陽(yáng)能電池的能源且能檢測(cè)孤島效應(yīng)的發(fā)生。
標(biāo)簽: 500W 太陽(yáng)能光伏 并網(wǎng)逆變器 電路設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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·[各種變頻器的使用說(shuō)明書(shū)].6SE70[各種變頻器的使用說(shuō)明書(shū)].ABB[各種變頻器的使用說(shuō)明書(shū)].LG[各種變頻器的使用說(shuō)明書(shū)].SEW[各種變頻器的使用說(shuō)明書(shū)].艾默生[各種變頻器的使用說(shuō)明書(shū)].安邦信[各種變頻器的使用說(shuō)明書(shū)].安川[各種變頻器的使用說(shuō)明書(shū)].丹佛斯[各種變頻器的使用說(shuō)明書(shū)].東洋[各種變頻器的使用說(shuō)明書(shū)].東元[各種變頻器的使用說(shuō)明書(shū)].東芝[各種變頻器的使用說(shuō)明書(shū)].富凌
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·詳細(xì)說(shuō)明:Procyon方案(手工制作的MP3播放器電路及資料)-procyon plan, hand-planted MP3 player electric circuit and material 文件列表: procyon方案 ...........\Code ...........\....\ata_if.c ...........\
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·詳細(xì)說(shuō)明:一個(gè)西門子變頻器控制代碼的生成程序,主要用于DSP控制,除了調(diào)試用的iostream.h頭文件,沒(méi)有其他任何頭文件,可以方面的運(yùn)用與各種DSP,也可以移植到windows和linux下。文件列表: ordermake .........\Debug .........\ordermaker.c ..
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·該編程器使用Atmel STK500_2協(xié)議,使用AVR Studio4.xx STK500工具進(jìn)行編程.使用方法請(qǐng)參照ATMEL官方資料. 通信接口:STK500和PC機(jī)之間的通信通過(guò)RS232來(lái)進(jìn)行.STK500使用115.2k的波特率.8個(gè)字節(jié),1個(gè)停止位,沒(méi)有奇偶校驗(yàn). PC機(jī)也必須設(shè)置為同樣才能進(jìn)行通信. 可以使用ISP模式或者PP(并行變成)模式都可實(shí)現(xiàn)燒
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·變頻器電路維修與故障實(shí)例分析
標(biāo)簽: 變頻器 分 電路維修 故障實(shí)例
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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·摘要: 以電機(jī)控制專用芯片TMS320F240DSP為控制核心,空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)技術(shù)為理論依據(jù),設(shè)計(jì)了一款高性價(jià)比的全數(shù)字小功率變頻器;采用現(xiàn)代電力電子變換技術(shù)(AC-DC-AC)和高級(jí)數(shù)字信號(hào)處理器等技術(shù),給出了一種小功率通用變頻器的設(shè)計(jì)方案和詳細(xì)硬件軟件設(shè)計(jì)過(guò)程,利用軟件實(shí)現(xiàn)了七段式SVPWM的生成,通過(guò)實(shí)驗(yàn)說(shuō)明,所提出并設(shè)計(jì)的這種新型變頻器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,經(jīng)濟(jì)實(shí)用,具有良
標(biāo)簽: 空間矢量脈寬調(diào)制 小功率 變頻器
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·現(xiàn)在國(guó)內(nèi)網(wǎng)站上流行的USB及RS232接口的PIC全系列編程器.
標(biāo)簽: nbsp Programmer PIC Serial
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