?? 協(xié)方差矩陣技術(shù)資料

?? 資源總數(shù)：5912
?? 源代碼：23527
在統(tǒng)計學(xué)與概率論中，協(xié)方差矩陣的每個元素是各個向量元素之間的協(xié)方差，是從標(biāo)量隨機變量到高維度隨機向量的自然推廣。

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隨著語音技術(shù)應(yīng)用的發(fā)展，語音信號數(shù)字處理的實時性要求越來越突出。這就要求在系統(tǒng)設(shè)計中，對系統(tǒng)的硬件環(huán)境要求更高。隨著語音處理算法的日益復(fù)雜，用普通處理器對語音信號進行實時處理，已經(jīng)不能滿足需要。專用語音信號處理芯片能解決實時性的要求，同時對器件的資源要求也是最低的。 論文利用Altera公司的新一代...

?? ?? TI初學(xué)者

主要研究了室內(nèi)自主移動機器人基于激光傳感器在未知環(huán)境下的地圖創(chuàng)建的問題。分析了目前地圖創(chuàng)建的方法，采用一種分層聚類的方法從原始激光測量數(shù)據(jù)中提取直線特征，并計算直線特征參數(shù)的方差矩陣，最后通過Matlab仿真以及在帶有激光型號為lms200的MT-r機器人進行物理實驗驗證了其可行性。結(jié)果所得為機器人...

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