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協(xié)作機(jī)器人

  • 高壓雙管反激變換器的設計

    高壓雙管反激變換器的設計:介紹一種雙管反激的電路拓撲,分析了其工作原理,給出了一些關鍵技術參數的計算公式,設計并研制成功的30W 380V AC5 0H z/510V DC/+15.1 V DC(1A )、+5.2VDC(2A)輔助開關電源具有功率密度高、變換效率高、可靠性高等優良的綜合性能。該變換器在高電壓輸人情況下有重要的應用價值。【關 鍵 詞 】變換器,輔助開關電源,雙管反激 [Abstract】 A n e wt opologyfo rd oubles witchfl ybackc onverteris in troduced.Th eo perationp rincipleis a nalyzeda nds ome for mulas for calculating key parameters for the topology are presented. The designed and produced auxiliary switching power supply,i. e. 30W 380V AC5 0H z/5 10V DC/+15.1 V DC《1A )、+5.2 V DC《2A ),hase xcellentc omprehensivep erformances sucha sh ighp owerd ensity, hi ghc onversione fficiencya ndh ighr eliability.Th isc onverterh asim portanta pplicationv aluef orh igh input voltag [Keywords ]converter,au xiliary switchingp owers upply,do ubles witchf lybac

    標簽: 雙管反激 變換器

    上傳時間: 2013-11-01

    上傳用戶:Ants

  • 用TPM2產生PWM和作脈沖寬度、周期測量

    用TPM2產生PWM和作脈沖寬度、周期測量:SPMC75F2413A的TPM2除具有一般的定時/計數的功能外,還有兩路的PWM輸出/兩路的捕獲功能,因此增強和擴展了TPM2在一般領域中的應用,本應用例介紹TPM2產生脈沖及捕獲(測量)脈沖。1.2 TPM2簡介SPMC75F2413A有一個通用16位TPM定時器,即TPM定時器2,支持捕獲輸入和PWM輸出功能。在電機控制速度反饋環應用中,定時器2可以用來提供的系統時間基準。定時器2為捕獲輸入和PWM輸出操作提供兩個輸入/輸出引腳。詳細介紹請參考《SPMC75F2413A編程指南》TPM定時器2模塊部分。

    標簽: TPM2 PWM 脈沖寬 周期

    上傳時間: 2013-11-09

    上傳用戶:司令部正軍級

  • 微型計算機課程設計論文—通用微機發聲程序的匯編設計

    微型計算機課程設計論文—通用微機發聲程序的匯編設計 本文講述了在微型計算機中利用可編程時間間隔定時器的通用發聲程序設計,重點講述了程序的發聲原理,節拍的產生,按節拍改變的動畫程序原理,并以設計一個簡單的樂曲評分程序為引子,分析程序設計的細節。關鍵字:微機 8253 通用發聲程序 動畫技術 直接寫屏 1. 可編程時間間隔定時器8253在通用個人計算機中,有一個可編程時間間隔定時器8253,它能夠根據程序提供的計數值和工作方式,產生各種形狀和各種頻率的計數/定時脈沖,提供給系統各個部件使用。本設計是利用計算機控制發聲的原理,編寫演奏樂曲的程序。    在8253/54定時器內部有3個獨立工作的計數器:計數器0,計數器1和計數器2,每個計數器都分配有一個斷口地址,分別為40H,41H和42H.8253/54內部還有一個公用的控制寄存器,端地址為43H.端口地址輸入到8253/54的CS,AL,A0端,分別對3個計數器和控制器尋址.     對8353/54編程時,先要設定控制字,以選擇計數器,確定工作方式和計數值的格式.每計數器由三個引腳與外部聯系,見教材第320頁圖9-1.CLK為時鐘輸入端,GATE為門控信號輸入端,OUT為計數/定時信號輸入端.每個計數器中包含一個16位計數寄存器,這個計數器時以倒計數的方式計數的,也就是說,從計數初值逐次減1,直到減為0為止.     8253/54的三個計數器是分別編程的,在對任一個計數器編程時,必須首先講控制字節寫入控制寄存器.控制字的作用是告訴8253/54選擇哪個計數器工作,要求輸出什么樣的脈沖波形.另外,對8253/54的初始化工作還包括,向選定的計數器輸入一個計數初值,因為這個計數值可以是8為的,也可以是16為的,而8253/5的數據總線是8位的,所以要用兩條輸出指令來寫入初值.下面給出8253/54初始化程序段的一個例子,將計數器2設定為方式3,(關于計數器的工作方式參閱教材第325—330頁)計數初值為65536.    MOV   AL,10110110B ;選擇計數器2,按方式3工作,計數值是二進制格式    OUT   43H,AL      ; j將控制字送入控制寄存器    MOV   AL,0        ;計數初值為0    OUT   42H,AL      ;將計數初值的低字節送入計數器2    OUT   42H,AL      ;將計數初值的高字節送入計數器2    在IBM PC中8253/54的三個時鐘端CLK0,CLK1和CLK2的輸入頻率都是1.1931817MHZ. PC機上的大多數I/O都是由主板上的8255(或8255A)可編程序外圍接口芯片(PPI)管理的.關于8255A的結構和工作原理及應用舉例參閱教材第340—373頁.教材第364頁的”PC/XT機中的揚聲器接口電路”一節介紹了揚聲器的驅動原理,并給出了通用發聲程序.本設計正是基于這個原理,通過編程,控制加到揚聲器上的信號的頻率,奏出樂曲的.2.發聲程序的設計下面是能產生頻率為f的通用發聲程序:MOV      AL, 10110110B   ;8253控制字:通道2,先寫低字節,后寫高字節        ;方式3,二進制計數OUT      43H, AL                  ;寫入控制字MOV      DX, 0012H               ;被除數高位MOV      AX, 35DEH              ;被除數低位 DIV      ID      ;求計數初值n,結果在AX中OUT      42H, AL     ;送出低8位MOV      AL, AHOUT      42H,AL     ;送出高8位IN      AL, 61H     ;讀入8255A端口B的內容MOV      AH, AL                  ;保護B口的原狀態OR  AL, 03H     ;使B口后兩位置1,其余位保留OUT 61H,AL     ;接通揚聲器,使它發聲

    標簽: 微型計算機 發聲程序 論文 微機

    上傳時間: 2013-10-17

    上傳用戶:sunjet

  • 用單片機內置比較器設計高精度A/D變換器

    Σ-ΔA/D技術具有高分辨率、高線性度和低成本的特點。本文基于TI公司的MSP430F1121單片機,介紹了采用內置比較器和外圍電路構成類似于Σ-△的高精度A/D實現方案,適合用于對溫度、壓力和電壓等緩慢變化信號的采集應用。 在各種A/D轉換器中,最常用是逐次逼近法(SAR)A/D,該類器件具有轉換時間固定且快速的特點,但難以顯著提高分辨率;積分型A/D 有較強的抗干擾能力,但轉換時間較長;過采樣Σ-ΔA/D由于其高分辨率,高線性度及低成本的特點,正得到越來越多的應用。根據這些特點,本文以TI公司的MSP430F1121單片機實現了一種類似于Σ-ΔA/D技術的高精度轉換器方案。 MSP430F1121是16位RISC結構的FLASH型單片機,該芯片有14個雙向I/O口并兼有中斷功能,一個16位定時器兼有計數和定時功能。I/O口輸出高電平時電壓接近Vcc,低電平時接近Vss,因此,一個I/O口可以看作一位DAC,具有PWM功能。 該芯片具有一個內置模擬電壓比較器,只須外接一只電阻和電容即可構成一個類似于Σ-Δ技術的高精度單斜率A/D。一般而言,比較器在使用過程中會受到兩種因素的影響,一種是比較器輸入端的偏置電壓的積累;另一種是兩個輸入端電壓接近到一程度時,輸出端會產生振蕩。 MSP430F1121單片機在比較器兩輸入端對應的單片機端口與片外輸入信號的連接線路保持不變的情況下,可通過軟件將比較器兩輸入端與對應的單片機端口的連接線路交換,并同時將比較器的輸出極性變換,這樣抵消了比較器的輸入端累積的偏置電壓。通過在內部將輸出連接到低通濾波器后,即使在比較器輸入端兩比較電壓非常接近,經過濾波后也不會出現輸出端的振蕩現象,從而消除了輸出端震蕩的問題。利用內置比較器實現高精度A/D圖1是一個可直接使用的A/D轉換方案,該方案是一個高精度的積分型A/D轉換器。其基本原理是用單一的I/O端口,執行1位的數模轉換,以比較器的輸出作反饋,來維持Vout與Vin相等。圖1:利用MSP430F1121實現的實用A/D轉換器電路方案。

    標簽: 用單片機 內置 比較器 變換器

    上傳時間: 2013-11-10

    上傳用戶:lliuhhui

  • 用單片機實現溫度遠程顯示

    用單片機實現溫度遠程顯示摘  要:文章介紹了用AT89S8252單片機的串行接口與智能溫度巡回檢測儀(XJ-08S)通過RS—485總線相互通訊實現熱水溫度遠程顯示的一種低成本解決方案,內容涉及RS—485總線通訊、單片機驅動數碼管顯示、數據轉換以及鍵盤處理軟硬件設計等內容。關鍵詞:單片機  RS—485總線  數碼管顯示  數據轉換  鍵盤處理一、前  言目前檢測溫度一般采用熱電偶或熱敏電阻作為傳感器,這種傳感器至儀表之間一般都要用專用的溫度補償導線,而溫度補償導線價格很貴,并且線路太長也會影響測量精度。在實際應用中往往需要對較遠處(1KM左右)的溫度信號進行監視。現有的解決方案有很多,例如:1、 在現場用智能儀表對溫度信號進行測量,用計算機作上位機與智能儀表進行通訊來實現遠程溫度監測(采用這種方案要增加計算機設備及相關計算機軟件)。2、 NCU+DDC實現遠程溫度監測。用兩個DDC,一個安裝在現場測量溫度,另一個安裝在監視地,兩個DDC通過NCU進行通訊從而實現遠程溫度監測。但以上方案都存在成本高的問題,有沒有低成本的解決方案呢?其實,在單片機應用日益廣泛的今天,完全可以用單片機以極低的成本來實現遠程溫度監測。二、問題的提出我單位管理的鍋爐房同時給兩棟建筑物內的兩家酒店供應蒸汽,由安裝在兩棟建筑物地下室的熱交換器進行熱交換后產生熱水送給客房。從鍋爐房至兩個熱交換站的距離分別約600米,值班人員要不停地奔波于兩個熱交換站與鍋爐房之間進行設備巡視,檢查熱水溫度是否控制在規定的范圍,這樣不僅增加了值班人員的勞動強度,同時也使鍋爐房經常無人(因每班1人值班)。如果能在鍋爐房顯示兩個熱交換站內各熱交換器的熱水溫度,則值班人員僅在熱水溫度異常時才需到各熱交換站檢查設備,這樣便可解決上述問題。我公司曾就此問題找專業公司作過方案,其報價在人民幣10萬元左右,后因種種原因該項目未實施。經過分析,本人發現可以用單片機+智能儀表以低成本實現溫度遠程顯示,并且經過實驗取得了成功,現將設計方案簡述如下:三、控制要求及解決方案選擇 1、 兩個熱交換站分高低區共安裝有8個熱交換器,正常水溫在45oC至65oC之間;兩個熱交換站與鍋爐房的距離分別為500米和600米左右。2、 要求在鍋爐房能以巡回及定點兩種方式顯示8個熱交換器的熱水溫度,巡回方式以3秒為周期輪流更新及顯示各熱交換器熱水溫度。定點方式時每按上鍵或下鍵一次則顯示上或下一個熱交換器熱水溫度,每3秒自動更新數據一次。3、 根據控制要求選擇單片機+智能儀表的解決方案:用帶通訊接口的智能儀表安裝在現場測量溫度,設計制作一個單片機裝置完成與智能儀表的通訊及數據顯示。四、通訊協議、智能儀表選擇及其參數介紹因熱水溫度信號變化較慢,因而對通信的速度要求不高,對于這種低速率遠距離的通訊選用RS-485總線適宜。RS-485是EIA(美國電子工業聯合會)在1983年公布的新的平衡傳輸標準,是工業界使用最為廣泛的雙向、平衡傳輸線標準接口,它以半雙工方式通信,支持多點連接,傳統驅動器允許創建多達32個節點的網絡,且其具有傳輸距離遠(最大傳輸距離為1200M),傳輸速度快(1200M時為100KBPS)等優點。其連接方法如下圖所示。

    標簽: 用單片機 溫度 遠程顯示

    上傳時間: 2013-10-12

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  • 51單片機c語言入門

    單片機的C 語言輕松入門隨著單片機開發技術的不斷發展,目前已有越來越多的人從普遍使用匯編語言到逐漸使用高級語言開發,其中主要是以C 語言為主,市場上幾種常見的單片機均有其C 語言開發環境。這里以最為流行的80C51 單片機為例來學習單片機的C 語言編程技術。本書共分六章,每章一個專題,以一些待完成的任務為中心,圍繞該任務介紹C 語言的一些知識,每一個任務都是可以獨立完成的,每完成一個任務,都能掌握一定的識,等到所有的任務都完成后,即可以完成C 語言的入門工作。C 語言概述及其開發環境的建立學習一種編程語言,最重要的是建立一個練習環境,邊學邊練才能學好。Keil 軟件是目前最流行開發80C51 系列單片機的軟件,Keil 提供了包括C 編譯器、宏匯編、連接器、庫管理和一個功能強大的仿真調試器等在內的完整開發方案,通過一個集成開發環境(μVision)將這些部份組合在一起。在學會使用匯編語言后,學習C 語言編程是一件比較容易的事,我們將通過一系列的實例介紹C 語言編程的方法。圖1-1 所示電路圖使用89S52 單片機作為主芯片,這種單片機性屬于80C51 系列,其內部有8K 的FLASH ROM,可以反復擦寫,并有ISP 功能,支持在線下載,非常適于做實驗。89S52 的P1 引腳上接8 個發光二極管,P3.2~P3.4 引腳上接4 個按鈕開關,我們的任務是讓接在P1 引腳上的發光二極管按要求發光。

    標簽: 51單片機 c語言

    上傳時間: 2013-11-04

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  • J-link使用指南

    J-LINK仿真器詳細教程 flash下載操作等

    標簽: J-link 使用指南

    上傳時間: 2013-11-14

    上傳用戶:JamesB

  • 電子滅蚊器詳細設計資料

         電子滅蚊器詳細設計資料 學者研究只有母蚊子會咬人,母蚊于產卵期間,需要吸吮人類或動物之血液以補充其養分,此期間極度不喜歡公蚊靠近,利用此一習性,用公蚊的聲音加入超音波內,頻率為5000-9000赫茲,可達到驅逐母蚊的目的。可以通過模仿蚊子的天敵--蜻蜓的頻率,這種技術最先使用于戰場,經過一系列的革新以后更趨完善。它采用放射超聲波和音頻的手段,模仿最能捕殺蚊子的蜻蜓所發出的聲音和頻率,達到驅蚊效果。它安全無毒無輻射,對人和動物完全無害,無任何化學物殘留,是郊游、旅行、釣魚、燒烤、露營、乘涼、崗哨守衛、居家生活的理想伴侶。對環境安全有保障,不會對人體有害。

    標簽: 電子滅蚊器 詳細設計資料

    上傳時間: 2013-11-23

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  • 多功能單片機開發工具

    超級單片機開發工具,包含:模擬/數字轉換表計算,LED 編碼器,色環電阻阻值計算,Hex/Bin轉換,串口調試器,端口監視器等實用功能 單片機開發過程中用到的多功能工具,包括熱敏電阻RT值--HEX數據轉換;3種LED編碼;色環電阻計算器;HEX/BIN 文件互相轉換;eeprom數據到C/ASM源碼轉換;CRC校驗生成;串口調試,帶簡單而實用的數據分析功能;串口/并口通訊監視等功能. 用C++ Builder開發,無須安裝,直接運行,不對注冊表進行操作。純綠色軟件。   1. 模擬/數字轉換表計算 本功能主要用于準備用于查表計算的 R/T 表格,主要用于溫度、濁度等模擬量的測量,根據電路分壓電阻的位置分為兩種,可以參看圖示選擇正確的電路連接形式;可自定義分壓電阻阻值;目前支持8位 /10位轉換精度;可選擇生成匯編/C源代碼格式的數據等。   2. LED 編碼器 本功能主要用于自動根據圖形信息、段位置信息生成可保存在單片機程序存儲器中供查表使用的數據。可自行定義字符的圖形及各段的位置信息;可以選擇LED類型,目前有 7段、14段、16段三種類型;自帶圖形定義,也可自定義并能保存自定義方案;自定義位置信息并可保存;可以生成 8位、4位編碼,4位編碼主要針對一些有 4個COM端的LED/LCD驅動器;同樣可以保存為C/ASM格式數據。   3. 色環電阻阻值計算 本功能主要為記不住色環值的人(像我)用的,比較簡單,單擊相應環的相應顏色,阻值將實時給出。   4. Hex/Bin轉換 Intel Hex格式文件和Bin格式文件相互轉換,本功能使用機會較少。 Hex/Bin文件轉換為文本方式(變量定義方式),將Hex文件或Bin文件轉換為C/ASM源代碼格式的數據。 CRC計算,提供3種計算方法。   5. 串口調試器 可以通過串口接收/發送數據,作為普通的串口調試器,可以手動發送所填內容,也可以發送整個文件;   內存映射功能,對于監控單片機內存非常方便,還可以定義內存變量,自動從接收到的數據中提取變量值,支持字節型、整型、長整型、浮點型、雙精度型、位掩碼(可用于位變量)、數組型(其他不規則變量)等,同時支持10進制、16進制、2進制顯示;可以自由選擇需要實時監測的變量;變量方案可以存盤等等;可以設為固定長度或定義首/尾標志,設置內存中實際起始地址,顯示時和計算變量時用;由map文件自動讀取內存變量(因條件所限,目前只支持由 ImageCraft C(ICC) 編譯器產生的map文件,歡迎提供其他編譯器的map文件樣本);   變量組合,適用于文本方式的變量監測,例如: Var1=1111#var2=2222#var3=333.333   通訊時可以選擇二進制、文本方式顯示;可設置自動滾屏;設置最大顯示行數; 可以選擇多命令交互方式通訊,且可以作為主發方、從發方;主發時可以循環發送所選命令;從發時可以定義自動應答命令,即接收到表中所列的命令后,自動用相應內容應答,是不是很實用?   可以設為手動發送或定時發送。   可自定義通訊超時時間。   可以保存歷史數據,包括發送和接收數據!   計劃加入調制解調器控制。   6. 端口監視器 監視所選串口/并口的一切通訊活動而不占用其資源,可以設置過濾條件,可同時監視多個端口,可以保存數據,可以直接記錄到文件中。

    標簽: 多功能 單片機 開發工具

    上傳時間: 2013-10-13

    上傳用戶:大灰狼123456

  • 福昕閱讀器 Pro 5.1.0.1117 (Foxit Reader)綠色中文版

    福昕閱讀器 3.1新功能 因特網搜索 福昕閱讀器 3.1支持因特網搜索功能。您可以選擇您要查找的文本,然后點擊彈出的查找圖標或者直接拖動鼠標以通過互聯網查找相關信息。 常用工具欄 福昕閱讀器 3.1允許用戶自行定制喜歡工具列為常用工具欄,這樣方便用戶快速地找到他們經常需要使用的工具。 注釋面板 注釋面板不僅列出PDF文檔中所有添加的批注,而且提供了許多常用選項來幫助用戶更 好地管理批注,例如,展開或折疊批注內容、分類批注內容等。 小結注釋 將PDF文檔內的所有批注概要生成一個PDF文檔,并允許用戶對該文檔進行文檔屬性設置,如紙張設置、紙張寬度的選擇等等,方便用戶輕松查閱文檔注釋。 文檔權限摘要 用戶可通過點擊 “屬性”對話框的安全標簽來查看當前文檔的相關權限。文檔的安全設置選項列舉了當前文檔的加密方法,而在文檔權限摘要中則詳細地列出了允許用戶操作的相關信息。 支持MSAA 部分用戶界面支持微軟主動式輔助(MSAA),MSAA是微軟針對視力有障礙的人所提供的一個基于COM的API接口,福昕閱讀器 3.1的UI界面信息可通過第三方軟件傳達給MSAA客戶端。 全新的用戶界面 福昕閱讀器 3.1對用戶界面進行了顯著更新,采用更加親近、方便、友好的設計方案,為用戶提供了更加簡潔雅致的使用感受。 點擊此處:福昕閱讀器 5.1 最新版下載 福昕PDF閱讀器是一款小巧、快速且功能豐富的PDF閱讀器,讓您能夠隨時打開、瀏覽及打印任何PDF文件。 不同于其他免費PDF閱讀器,它擁有各種簡單易用的功能,如:添加注釋、填寫表格及為PDF文檔添加文本等。

    標簽: Reader Foxit 1117 Pro

    上傳時間: 2013-11-13

    上傳用戶:落花無痕

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