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協(xié)作機(jī)器人

  • 一分六功分器的設計及HFSS仿真

    隨著現代電子和通信技術的飛躍發展,信息交流越發頻繁,各種各樣電子電氣設備已大大影響到各個領域的企業及家庭。在微波通信領域,隨著微波技術的發展,功分器作為一個重要的器件,其性能對系統有不可忽略的影響,因此其研制技術也需要不斷的改進本文首先對功分器的基本理論、性能指標作了簡單介紹,然后闡述了一個具體的一分六功分器的設計思路和過程,并給出了設計的電路結構、仿真結果、最后制作了版圖。本文還用到了HFSS,在功分器的具體電路結構建模、仿真優化和版圖的生成上如何應用,在設計過程中文中都作出了相應的說明功分器是將輸入信號功率分成相等或不相等的幾路輸出的一種多端口網絡它廣泛應用于雷達系統及天線的饋電系統中。功分器按照其功率分配比有相應的設計公式可較為容易的實現。等分功分器按其分配支路的數量可分為2n+1(奇)等分和2n(偶)等分兩類。后者的設計方法相對簡單,只需要在最基本的一分功分器上再等分即可。對于奇等分功分器,通常慣用的設計方法是先2(n+1)等分,然后其中一路加負載,這種設計方法雖然簡便,可是有著結構受限,接負載端容易影響其它端口相幅的一致性,并且插損較大隨著無線通信技術的快速發展,各種通訊系統的載波頻率不斷提高,小型化低功耗的高頻電子器件及電路設計使微帶技術發揮了優勢。在射頻電路和測量系統如混頻器、功率放大器電路中的功率分配與耦合元件的性能將影響整個系統的通訊質量在通訊設備中,功分器有著非常廣泛的應用,例如在相控陣雷達系統中,要將發射機功率分配到各個發射單元中去。實際中常需要將某一功率按一定比例分配到各分支電路中。功分器種類繁多,常見的功分器有變壓器式、微帶式或帶狀線式、波導式和鐵氧體式,它們各有優缺點和使用場合。

    標簽: hfss

    上傳時間: 2022-04-05

    上傳用戶:bluedrops

  • 通用異步收發傳輸器

    通用異步收發傳輸器。適合感興趣的人學習參考

    標簽: 異步收發傳輸器

    上傳時間: 2022-04-23

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  • 電子管功放電路全集

    前級放大器電路如圖1所示,左右聲道完全相同。它由兩級電壓放大加陰極輸出器組成,V1為第一級電壓放大?,F代數碼音源CD、DVD的輸出電壓一般都在2V左右,信號從IN輸入,經R1衰減,通過柵極防振電阻R2加至V1柵極,V1將信號放大,然后從屏極取出放大后的信號電壓經C1耦合到下一級。W1為V1交流負載的一部分,又是V2的柵極回路,同時起著總音量的控制作用V2a為第二級電壓放大,將放大后的信號電壓直接送到V2b柵極,這就叫做直接耦合。采用直接耦合的V2a與V2b屏柵電位一致,在靜態時足以使V2b管屏流截止而不工作,在動態時由于信號電壓的加入,才能使V2b進人工作狀態。這種直接耦合,由于少用了一只耦合電容,不存在信號的電路損耗。傳輸效率高,傳真度好,減少了低頻衰減,有利于改善幅頻特性。V1、V2a陰極電阻R4、R6都未并接旁路電容,有本級電流負反饋作用,能夠提高音質、消除失真V2b為陰極輸出器,把前級放大的音頻信號電壓從陰極引出,經C2傳送給功率放大器。陰極輸出器具有非線性失真小,頻率響應寬的特點,它沒有放大作用,電壓增益小于1,但它有一定的電流輸出,有恒壓輸出特性,帶負載能力很強,推動任何純后級功率放大器從容不迫、輕松自如。它的輸入阻抗高,輸出阻抗低,大約才幾百歐姆,能和末級功放很好地匹配,即使用較長的信號線傳輸,也不會造成高頻損失抗干擾能力強,可以提高信噪比,提高音樂的純度,音質較好。臺靚聲、工作穩定可靠的放大器,離不開優質的電源作保證,特別是前級放大器,對電源的品質要求相當高,不應有交流聲和噪聲,哪怕只有一丁點兒,經過功率放大后,都會產生可怕的聲壓級,會嚴重影響音質。

    標簽: 電子管 功放

    上傳時間: 2022-04-24

    上傳用戶:canderile

  • 基于STM32的智能盆栽遠程監控澆水裝置設計

    針 對 日 常 生 活 中 人 們 熱 衷 于 盆 栽 種 植 但 又 因 工 作 繁 忙 而 忘 記 澆 水 導 致 盆 栽 枯 死 的 問 題 , 本 文 提出 采 用 STM32 作 為 系 統 主 控 芯 片 , 構 建 一 個 “ 手 機 APP + 現 場 傳 感 器 控 制 ” 的 智 能 監 控 種 植 系 統 。 通 過 對 指 定植 物 種 植 環 境 的 溫 度 、 濕 度 數 據 進 行 統 計 分 析 , 能 實 現 自 動 澆 灌 、 調 整 光 照 、 遠 程 告 警 及 無 線 監 控 等 功 能 , 最 終實 現 盆 栽 智 能 種 植 , 為 盆 栽 種 植 愛 好 者 提 供 便 利 。 本 系 統 設 計 具 有 簡 單 、 實 用 性 強 、 可 靠 性 高 等 特 點 。

    標簽: stm32 智能盆栽 遠程監控

    上傳時間: 2022-04-28

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  • 基于protues的51單片機8人搶答器

    基于protues的八路搶答器設計,內含源文件及截圖

    標簽: protues 51單片機 搶答器

    上傳時間: 2022-05-13

    上傳用戶:canderile

  • 旋轉編碼器速度檢測控制資料

    旋轉編碼器速度檢測控制資料在電纜生產線上,通常需要檢測電纜的走線速度,用來控制收線電機的轉速和計算線纜的長度。成纜工藝參數的穩定,直接關系到電線電纜的質量。該項目是為某電纜廠的技術改造項目,要改造的設備是利用束線原理制造的盤絞式成纜機,改造的內容是更換全部電氣控制系統。這種成纜機的放線盤固定,而收線盤固在盤絞架上同時完成絞合和收線的雙重運動。工作時,在線纜盤直流電機的帶動下,完成電纜的收線運動,在排線電機的帶動下實現電纜在收線盤的整齊排列。在大盤電機的帶動下,通過齒輪箱帶動盤絞架實現軸向旋轉,完成電纜絞合運動,是保證節距的關鍵。線速度是由收線盤的旋轉速度決定的,如果收線電機的轉速恒定,收線盤隨著收線軸的變粗,線速度會增大,因此,為保證收線速度恒定,要逐漸降低收線電機的轉速。摘 要:通過對盤絞式成纜機工作過程的分析,說明了對收線電機的控制要求,采用AT89C51 單片機為控制核心,通過檢測旋轉編碼器在單位時間內輸出的脈沖數,與標準脈沖數進行比較,控制收線電機調速器的給定值,從而控制收線電機的旋轉速度,實現了線纜的均勻走線速度控制。給出單片機與旋轉編碼器組成的閉環線速度控制系統的電路原理及主要控制程序的設計方法。其簡潔的電路設計和典型的控制方法具有較高的參考價值。

    標簽: 旋轉編碼器

    上傳時間: 2022-06-06

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  • 單片機原理及應用 作業 —— 數碼管 顯示 學號

    一、 實驗目的使用 51單片機的八位數碼管順序顯示自己的學號。掌握 C 語言、匯編語言兩種編程單片機控制程序的方法。掌握使用 Keil 4 或 Keil 5 軟件編寫、編譯、調試程序的方法。掌握使用 Proteus 軟件繪制電路原理圖、硬件仿真和程序調試。二、實驗設備筆記本電腦51 單片機(普中科技)八位數碼管(單片機上已集成)應用程序:Proteus 8.0、Keil uVision5、stc-isp-v6.88E三、實驗原理(1)數碼管數碼管按段數可分為七段數碼管和 8 段數碼管,八段數碼管比七段數碼管多一個發光二極管單元,也就是多一個小數點(DP),這個小數點可以更精確的表示數碼管想要顯示的內容。按能顯示多少個(8),可分為 1 位、2位、3位、4位、5 位、6位、7 位等數碼管。按發光二極管單元連接方式可分為共陽極數碼管和共陰極數碼管。共陽數碼管是指將所有發光二極管的陽極接到一起形成公共陽極(COM)的數碼管,共陽數碼管在應用時將公共極 COM 接到+5V,當某一字段發光二極管的陰極為低電平時,相應字段就點亮,當某一字段的陰極為高電平時,相應字段就不亮。共陰數碼管是指將所有發光二極管的陰極接到一起形成公共陰極(COM)的數碼管,共陰數碼管在應用時應將公共極 COM 接到地線 GND上,當某一字段發光二極管的陽極為高電平時,相應字段就點亮,當某一字段的陽極為低電平時,相應字段就不亮。(2)51單片機單片機(Microcontrollers)是一種集成電路芯片,是采用超大規模集成電路技術把具有數據處理能力的中央處理器 CPU、隨機存儲器 RAM、只讀存儲器ROM、多種 I/O口和中斷系統、定時器/計數器等功能集成到一塊硅片上構成的一個小而完善的微型計算機系統,在工業控制領域廣泛應用。MSC-51 單片機指以 8051為核心的單片機,由美國的 Intel 公司在 1980 年推出,80C51 是 MCS-51系列中的一個典型品種;其它廠商以 8051為基核開發出的CMOS 工藝單片機產品統稱為 80C51 系列。本實驗中我使用普中科技的 51 單片機來點亮八位數碼管并使其顯示我的學號(20198043)。四、 實驗 過程(1)熟悉數碼管使用 Proteus 軟件構建電路圖,學會如何點亮數碼管,熟悉如何使數碼管顯示不同的數字(0-9)。我們可以按照上面的原理圖讓對應的段導通,以顯示數字。對于共陽數碼管,若顯示數字 0,可以讓標號為 A,B,C,D,E,F 的段導通,標號為 G,H 的段不導通,然后將陽極通入高電壓,即顯示數字 0。代碼舉例如下:最后效果如下,成功點亮一個數碼管。經過更多嘗試和學習,學會使多位數碼管顯示多位數字。結果舉例如下:(2)多位數碼管顯示學號為了顯示我們學號,就不能只使用一位數碼管,需要使用八位數碼管,相較于單位數碼管,多位數碼管更加復雜,驅動函數有很大區別。多位數碼管使用同一組段選,不同的位選,因此就不能夠一對一地固定顯示,這就需要動態掃描。動態掃描:利用人眼視覺暫留,多位數碼管每次只顯示一位數字,但是切換頻率大于 200HZ(50 × 4),這樣就能讓人產生同時顯示多個數字的錯覺。具體操作是輪流向數碼管送字形碼和相應的位選。一個完整的驅動程序不只以上這些,一個完整的數碼管驅動有 6部分:1. 碼表(ROM):存儲段碼(一般放在 ROM中,節省 RAM空間),例如數字 0的段碼就是 0xC0,碼表則包含 0-9的段碼2. 顯存(RAM):保存要顯示的數字,取連續地址(便于查表)3. 段選賦值:通過查表(碼表)操作,將顯存映射到段碼4. 位選切換:切換顯示的位置5. 延時:顯示的數字短暫保持,提升亮度6. 消影:消除切換時不同位置互相影響而產生的殘影

    標簽: 單片機 數碼管

    上傳時間: 2022-06-08

    上傳用戶:canderile

  • 電力系統無功補償器的研究

    摘要:隨薦電力電子設備、交直流電弧爐和電氣化鐵道等非線性、沖擊性負荷的大量接入電網,引起了電網無功功率不足、電壓波動與閃變、三相供電不平衡以及電壓電流波形畸變等其它一系列電能質景問題,并嚴重威脅著電力系繞的安全穩定運行。首先,本文介紹了無功功率的基本概念,介紹了無功功率對電力系統的影響以及無功補償的作用,并詳盡的閘述了國內外無功補償裝置的歷史以及現狀。其次,本文詳細分析了靜止無功補償器(SVC)和靜止無功發生器(SVC)的基本結構,控制方法和工作原理,以及各自優特點。并且闡述了它們的工作特性。再次,本文著重進行了對SVG型靜止無功補償器提高系統電壓的理論研究。利用MATLAB/SIMLINK仿真軟件對SVG工作方式及利用SVG動態提高系統電壓的原理進行仿真研究。并對仿真結果進行了全面外析VRe,本完成了(利t功補t控制器的設計,該控a器a系統硬件上采用了由STC生產的STCIOFO8X單片機作為主控制器。采用ATT7022作為電能檢測芯片,實現電網參數的精確深樣與計算,在系統軟件上采用品剛管控制投切電容器,實現了電容器的快速,無弧的投切。采用全中文液品顯示界面實時顯示系統運行狀況.關;無,SVG,svc,STC10FO8X隨著現代電力電子技術的飛速發展,大量大功率、非線性負荷的接入電網中,使得電網供電質量受到了嚴重的威脅。特別是一些像電弧爐、軋機、整流橋等非線性和沖擊性負荷的大量使用是導致電能質量惡化的最主要來源,造成了一系列嚴重的影響理想狀態的電力供應要求頻率為50Hz,電壓幅值穩定在額定值的標準正弦波形。在三相電網供電系統中,A,B.C三相電壓電流的幅值大小相等、相位差依次落后120度。但當電力用戶的各種用電裝置接入電力系統后,電力供應由理想的電力供應變成了電壓電流偏離這種狀態的非理想狀態。電網中的許多用電負荷都具有低功率因數、非線性、不平衡性和沖擊性的特征,這些特征嚴重地危害著電網的電力供應,可表現在:電壓值跌落或浪涌、各次諧波含量大、電壓波形發生閃變、電壓電流波形失真等,這樣便出現了電能質量問題。實際電網中的電能質量問題主要表現如下:

    標簽: 電力系統 無功補償器

    上傳時間: 2022-06-17

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  • 傳感器與變送器 自動化技術叢書

    本書共分九章。第1章是基本知識,敘述傳感器和變送器的組成和分類,并介紹若干常用名詞術語和概念,如靈敏度、精確度、基本誤差等。第2章是檢測溫度用的傳感器和變送器,其中有工業上廣泛應用的熱電偶及熱電阻,近來發展迅速的半導體和集成化測溫器件,家用電器里常見的各種溫度開關等。第3章是壓力檢測部分,除介紹了最常用的彈性變形測壓原理之外,對性能較好的電容式壓力變送器有較詳細的描述,對近來出現的靈巧型壓力變送器也作了介紹。第4章為流量儀表,從自來水表和煤氣表到電磁及超聲流量)都作了原理和性能的分析,對不易理解的質量流扯計進行了深入淺出的闡述。第5章物位和第6章成分分別指出了各種傳感器及變送器的 適用條件和性能差異。第7章是機械量,包括位移、轉角、轉速、力、轉矩及振動,在工業生產自動化領域,這類傳感器和變送器也經常用到。第8章是光強,光敏元件是最常遇到的光傳感器,此外發光元件和光電耦合器在自動化裝置里也經常用到,在本章里一井介紹以便應用。第9章為磁場檢測 用的傳感器,著重介紹了各種新近出現的磁敏元件和集成化器件。從事自動化工作的讀者,對其原理和性能初步了解是十分有益的。

    標簽: 傳感器 變送器 自動化

    上傳時間: 2022-07-05

    上傳用戶:kent

  • 脈寬調制DC/DC全橋變換器的軟開關技術

    脈寬調制(PWM)DC/DC充全橋變換器適用于中大功率變換場合,為了實現其高效率、高功率密度和高可靠性,有必要研究其軟開關技術。《脈寬調制DC/DC全橋變換器的軟開關技術(第二版)》系統闡述PWM DC/民金橋變換器的軟開關技術。系統提出DC/DC金橋變換器的一族PWM控制方式,并對這些PWM控制方式進行分析,指出為了實現PWM DC/DC全橋變換器的軟開關,必須引人超前橋臂和滯后橋臂的概念,而且超前橋臂只能實現零電壓開關(ZVS),滯后橋臂可以實現ZVS或零電流開關(ZCS)鈕根據超前橋臂和滯后橋臀實現軟開關的方式,將軟開關PWM DC/DC全橋變換器歸納為ZVS和ZVZCS兩種類型,并討論這兩類變換器的電路拓撲、控制方式和工作原理。提出消除輸出整流二極管反向恢復引起的電壓振蕩的方法,包括加入籍位二極管與電流互感器和采用輸出倍流整流電路方法。介紹PWM DC/DC全橋變換器的主要元件,包括輸入濾波電容、高頻變壓器、輸出濾波電感和濾波電容的設計,介紹移相控制芯片UC3875的使用以及IGBT和MOSFET的驅動電路,給出一種采用ZVS PWM DC/DC全橋變換器的通訊用開關電源的設計實例。

    標簽: 脈寬調制 DC/DC全橋變換器 軟開關

    上傳時間: 2022-07-05

    上傳用戶:20125101110

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