<center id="04sec"></center> 隨著人類生活水平的提高，人們對能源的需求也日益提高。太陽能作為一種新型的綠色可再生能源，具有儲量大、利用經(jīng)濟、清潔環(huán)保等優(yōu)點。因此，太陽能的利用越來越受到人們的重視，而太陽能光伏發(fā)電技術的應用更是人們普遍關注的焦點。在不久的將來，太陽能光伏利用的主要形式將是并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)。高性能的數(shù)字信號處理器芯片(DSP)的出現(xiàn)，使得一些先進的控制策略應用于光伏并網(wǎng)的控制成為可能。 一套基本的光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)一般是由太陽能電池板、太陽能控制器和逆變器構成。其中，太陽能控制器和逆變器是光伏并網(wǎng)系統(tǒng)的核心部分，本文針對如何提高太陽能光伏并網(wǎng)系統(tǒng)的轉換效率，從建模仿真方面對具有最大功率點跟蹤的光伏并網(wǎng)系統(tǒng)進行了研究。首先，概述了太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)的組成，介紹了目前我國太陽能光伏發(fā)電技術的應用。其次，使用MATLAB中的POWER SYSTEM BLOCKSETS 工具軟件建立了光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)的動態(tài)模型，并進行了仿真，給具體的硬件設計提供了極為有效的幫助。再次，通過比較幾種常用的DC/DC 變換器的工作原理，提出利用推挽式DC/DC 變換器實現(xiàn)轉換，對參數(shù)進行分析后建立了推挽式DC/DC 變換器的仿真模型。MPPT(最大功率點跟蹤)是光伏系統(tǒng)中經(jīng)常遇見的問題。本文詳細地分析了常用的幾種MPPT 方案，并提出了幾種新的MPPT 方案。分析了基于DSP 芯片(TMS320F240)的光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)的控制設計思想。采用電網(wǎng)電壓前饋和電流跟蹤技術,建立了相關的控制模型,實現(xiàn)了網(wǎng)側電流正弦化和單位功率因數(shù)。最后本文結合實際系統(tǒng)給出了SPWM的設計方案和軟件流程圖。
標簽： DSP 光伏并網(wǎng) 逆變系統(tǒng)
上傳時間： 2013-07-22
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本文首先分析了雙電源自動轉換器的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，然后具體闡述了所設計的雙電源自動轉換裝置的硬件、軟件系統(tǒng)的原理與設計方法，最后對雙電源自動轉換器的抗干擾性進行了研究，給出了一些可行的軟硬件抗干擾措施，為整個系統(tǒng)的可靠穩(wěn)定工作提供了保障。 雙電源自動轉換器（ATSE）是一種廣泛應用于工礦企業(yè)、交通、醫(yī)院等重要部門以提高供電可靠性的裝置。現(xiàn)代雙電源自動轉換器是以CPU 為核心單元，具有自動檢測自身故障、自動測量、自動控制、與遠方控制中心通信等功能的智能電器。隨著我國工業(yè)的發(fā)展、自動化程度的普及、人類生活質量的不斷改善，人們對電源可靠性的要求越來越迫切，由此雙電源轉換器的重要性日益提高。 本文選取了微控制器（PIC18F458）、軟件開發(fā)工具（MPLAB C18）和性能可靠、抗干擾性強的硬件器件，設計了滿足轉換系統(tǒng)功能要求的硬件電路，其中主要包括系統(tǒng)單元電路、信號檢測處理電路、輸出控制電路以及人機交互的硬件電路。利用C 語言和匯編語言編制了控制軟件，并且采用了模塊化的設計方法，主要功能模塊包括：頻率檢測模塊，電壓檢測模塊，按鍵檢測模塊，顯示模塊，通信模塊等。 借助MPLAB-IDE 集成開發(fā)環(huán)境軟件包來進行編程、離線仿真，與在線調試器配合使用進行在線調試、編程及程序下載。這使得該裝置的設計開發(fā)變得更容易。
上傳時間： 2013-04-24
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由于直流調速的局限性和交流調速的優(yōu)越性，以及計算機技術和電力電子器件的不斷發(fā)展，異步電動機變頻調速技術正在快速發(fā)展之中。在現(xiàn)代微機技術的快速發(fā)展下，計算機運行速度不斷提高，指令的執(zhí)行速度也達到了前所未有的高度，使得復雜算法應用計算機來進行實時運算、執(zhí)行成為可能。經(jīng)過最近十幾年的應用開發(fā)，交流異步電動機的變頻調速性能已經(jīng)優(yōu)于直流調速系統(tǒng)。 目前廣泛研究應用的異步電動機調速技術有恒壓頻比控制方式、矢量控制、直接轉矩控制等。本論文中所討論的是異步電動機矢量控制調速方法，相對于恒壓頻比控制和直接轉矩控制，它有動態(tài)性能和低速性能好、調速范圍寬等優(yōu)點。 本文對異步電動機的數(shù)學模型的建立進行了詳細的分析和闡述。通過對異步電動機的動態(tài)電磁關系的分析以及坐標變換原理概念的介紹，建立了異步電動機在不同坐標系上的數(shù)學模型，指出了異步電動機的模型特點是一多變量、強藕合的非線性系統(tǒng)。 在對異步電動機的矢量控制原理進行闡述時，給出了矢量變換方法實現(xiàn)的步驟，并依次說明了三相異步電動機數(shù)學模型是如何解耦的。在論述了二相異步電功機的磁場定向原理后，介紹了轉子磁鏈的計算方法并設計了轉子磁鏈觀測器。 詳細地分析了磁通調節(jié)器，轉矩調節(jié)器和轉速調節(jié)器的工作原理，并設計了磁通調節(jié)器，轉矩調節(jié)器，轉速調節(jié)器。以DSP為控制核心，設計了異步電動機的矢量控制系統(tǒng)的硬件，并編制了軟件程序。 運用MATLAB的工具軟件SIMULINK對磁通閉環(huán)的矢量控制系統(tǒng)進行仿真，給出了仿真結果，并對仿真結果進行了分析。
上傳時間： 2013-04-24
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論文針對兩輪電動車輛(EV)用稀土永磁(REPM)無刷同步電動機(SM)，分別進行了正弦波和方波兩種工作方式下的控制技術研究。論文在全面分析正弦波和方波無刷電機工作原理、調速控制方法及其性能特點的基礎上，分別對36VDC電動自行車和96VDC電動摩托車用稀土永磁無刷同步電動機進行了正弦波、方波驅動系統(tǒng)的構建和控制電路設計。 論文采用高集成度智能專用芯片與廉價的EEPROM配合作為核心控制單元，生成穩(wěn)定的SPWM脈沖信號，構成36VDC正弦波驅動系統(tǒng)，其外圍電路簡單緊湊，克服了傳統(tǒng)SPWM信號產生方法中微處理機程序容易“跑飛”和模擬系統(tǒng)復雜的缺陷。同時，采用專用PWM調制芯片和硬件邏輯器件構成96VDC方波驅動系統(tǒng)，采用寬范圍輸入電壓的開關電源實現(xiàn)系統(tǒng)的控制供電，將直流電機系統(tǒng)常用的電流截止負反饋電路引入無刷電機驅動系統(tǒng)中，提高了大功率方波驅動系統(tǒng)的可靠性，其原理樣機性能穩(wěn)定，負載電流可達30A。 兩種系統(tǒng)測試結果分析對比表明：相同結構的稀土永磁無刷同步電動機，采用正弦波或方波驅動控制各有利弊。正弦波驅動采用變頻調速，電機運行平穩(wěn)，利用弱磁調速，還可實現(xiàn)超高速恒功率運行，但易于失步；而方波驅動采用PWM調壓調速，電機則具有良好的控制特性，機械特性較硬，起動轉矩大，車輛提速快，適于爬坡，但轉矩脈動較大。 綜上所述，采用方波驅動更適合于兩輪電動車輛的運行特點，論文介紹的方波驅動系統(tǒng)在電動車輛應用領域有著較好的發(fā)展前景。
標簽： 電動車輛 驅動控制 系統(tǒng)研究
上傳時間： 2013-04-24
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本課題來源于國家863計劃《高速高效防爆稀土永磁同步電機研究》項目的部分研究內容。為了進一步提高稀土永磁同步電動機的效率，本論文主要采用有限元分析與實驗相結合的方法，重點針對稀土永磁同步電動機穩(wěn)態(tài)運行時的諧波轉子銅耗、瞬態(tài)起動過程以及空載諧波磁場進行了深入研究。 論文利用有限元電磁場仿真軟件MagNet，對油田抽油用22kW稀土永磁同步電動機進行了詳細的電磁場仿真計算，首次，對諧波磁場引起的稀土永磁同步電動機穩(wěn)態(tài)運行時的轉子銅耗進行了深入分析。通過對22kW電機的間接法和直接法效率實驗，分離出諧波引起的雜散損耗，并與仿真計算結果進行對比分析，證明了：實際稀土永磁同步電動機穩(wěn)態(tài)運行時是存在轉子銅耗的，這也是和傳統(tǒng)稀土永磁同步電動機理論不同的地方。研究成果《稀土永磁同步電動機穩(wěn)態(tài)運行時的轉子銅耗分析》發(fā)表在核心期刊《微特電機》2006年第9期上。 論文采用有限元MagNet對抽油用22kW稀土永磁同步電動機進行了起動過程的仿真研究，并利用先進的動態(tài)示波記錄儀DL750對22kW電機進行了空載起動過程的實驗。實驗結果表明有限元電磁仿真計算結果是準確的，也為稀土永磁同步電動機的優(yōu)化設計提供了參考依據(jù)。研究成果《基于有限元的稀土永磁同步電動機起動過程仿真研究》發(fā)表在核心期刊《微特電機》2007年第1期上。 論文應用有限元電磁場軟件MagNet對作者設計的370W稀土永磁同步電動機的空載氣隙磁場進行了仿真分析，得到空載諧波磁場的波形畸變率是6.23﹪；為了驗證有限元分析結果的正確性，專門設計了兩臺370W稀土永磁同步電動機對拖實驗，利用WT3000電力分析儀分析出：實際空載氣隙磁場波形的畸變率是3.26﹪；通過實驗結果和仿真結果的對比分析，發(fā)現(xiàn)實際電機的轉子鼠籠條對電機空載諧波磁場有很好的抑止作用。初步的研究成果《稀土永磁同步電動機空載氣隙磁場的諧波分析研究》于2006年12月投到核心期刊《微特電機》上。
上傳時間： 2013-04-24
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基于DSP的雙閉環(huán)SPWM逆變器研究，這個講的挺好的
上傳時間： 2013-04-24
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本文研究的電磁阻尼器是一種特殊結構的空心杯發(fā)電機，它主要用于對能量的吸收和耗散，達到減振消能的目的，是具有很高單位耗能的能量吸收元件。電磁阻尼器的應用十分廣泛，已涉及航天、航空、電力等諸多領域，有著廣闊的市場前景。 采用電磁場分析軟件建立了電磁阻尼器的仿真模型，仿真分析了電磁阻尼器阻尼力矩與定子、轉子結構參數(shù)的關系。 介紹了常規(guī)空心杯電機與電磁阻尼器的結構、發(fā)展和應用，基于Ansoft公司的電磁場分析軟件Maxwell 2D學生版軟件建立了電磁阻尼器靜磁場的二維仿真模型，分別對不同充磁方向、極弧系數(shù)、磁極對數(shù)的氣隙磁密分布進行了靜態(tài)仿真分析，得出了相應結論。在此基礎上，運用Infolytica公司的電磁場分析軟件MagNet對電磁阻尼器的二維穩(wěn)態(tài)磁場進行了仿真，研究了如下內容： (1)定子磁路結構中的磁鋼材料、磁鋼充磁方向、定子磁極對數(shù)的改變對力矩特性的影響； (2) 轉子結構參數(shù)中的轉子長度、轉子材料、轉子厚度、轉子平均直徑、轉子轉向的改變對力矩特性的影響。根據(jù)所得的阻尼力矩仿真數(shù)據(jù)，基于Excel軟件的曲線擬合和Matlab軟件對擬合曲線進行的數(shù)值分析，求得了力矩特性斜率與上述參數(shù)的關系式。此關系式為探索電磁阻尼器的工程設計方法提供了一定理論依據(jù)，具有重要的工程應用價值。 最后，將仿真計算得到的阻尼力矩值與實驗測得的阻尼力矩值進行了對比，分析了誤差產生的原因。
上傳時間： 2013-04-24
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超聲波電機是上個世紀八十年代逐步發(fā)展起來的新型微電機。它利用壓電陶瓷逆壓電效應激發(fā)的超聲振動作為驅動力，通過定轉子間的摩擦力來驅動轉子運動。與傳統(tǒng)的電磁馬達相比，它具有低速大轉矩、無電磁干擾、動作相應快、運行無噪聲、無輸入時能自鎖等卓越特性，在非連續(xù)運動領域、精密控制領域要比傳統(tǒng)的電磁電機性能優(yōu)越得多。目前，旋轉型超聲波電機，尤其是環(huán)形行波型超聲波電機，在工業(yè)、辦公、過程自動化等領域的伺服系統(tǒng)中作為直接驅動執(zhí)行器得到廣泛的關注。 本論文主要研究并設計了用于超聲波電機控制驅動的小型控制系統(tǒng)。其目的是針對市場需要，提供給用戶一種價格較低、體積小、性能指標適中，操作簡便，能夠實現(xiàn)快速定位，速度可調節(jié)的標準的閉環(huán)控制器。 控制器的核心為MSP430F167。課題對外圍檢測、控制、驅動電路進行相關的研究和設計，并按照控制器的需求設計相應的軟件。最后給出實驗結果：系統(tǒng)運行穩(wěn)定，速度曲線較為理想，達到了最初的設計要求。 系統(tǒng)總結了超聲波電機的發(fā)展、特點、分類，通過與傳統(tǒng)電磁電機的對比給出了超聲波電機的廣闊的應用前景。在此基礎上，指出了超聲波電機研究的發(fā)展方向，明確了本文的研究內容。 總結了環(huán)形行波型超聲波電機的結構特點、運行機理，并在此基礎上總結了環(huán)形行波型超聲波電機調頻、調相、調幅等控制方法以及推挽、半橋和全橋驅動逆變電路的優(yōu)缺點。 本課題設計了基于超聲波電機的控制驅動系統(tǒng)電路。首先，提出了本次設計的設計思想及目的；其次，介紹了本設計的控制器硬件電路具體設計過程以及調頻調速的實現(xiàn)方式。然后，詳細介紹了該控制系統(tǒng)的軟件構成，包括上位機軟件、下位機軟件以及通訊部分。詳細闡述了在本控制系統(tǒng)中的調速、定位原理。最后通過實驗結果說明了該小型控制系統(tǒng)的有效性。
上傳時間： 2013-07-18
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勵磁調節(jié)系統(tǒng)是同步發(fā)電機的重要組成部分，對同步發(fā)電機乃至電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運行有著重要影響。隨著電力系統(tǒng)規(guī)模的不斷增大，系統(tǒng)結構和運行方式日趨復雜，對同步發(fā)電機勵磁控制系統(tǒng)運行的可靠性、穩(wěn)定性、經(jīng)濟性和靈活性提出了更高的要求。本文根據(jù)勵磁調節(jié)器的國內外發(fā)展趨勢，研究開發(fā)了以TMS320F2812芯片為控制核心的同步發(fā)電機DSP勵磁調節(jié)器。 本文首先介紹了數(shù)字勵磁的發(fā)展歷程、特點及應用范圍，然后介紹了同步發(fā)電機勵磁控制系統(tǒng)的國內外發(fā)展狀況及趨勢，提出了基于數(shù)字信號處理器 TMS320F2812 控制的絕緣柵雙極晶體管(IGBT)微機勵磁系統(tǒng)的結構和設計方案。 在詳細解釋功率器件 IGBT 和控制器件TMS320F2812芯片基礎上，提出了勵磁系統(tǒng)的主要硬件設計及軟件實現(xiàn)方法；完成了IGBT勵磁裝置主回路和 IGBT 保護及驅動單元的設計；進行調節(jié)器硬件設計，給出了硬件原理圖和軟件流程圖；利用TMS320F2812芯片強大的數(shù)據(jù)處理能力和豐富的片內外設和高速的實時處理能力，用單片系統(tǒng)結構實現(xiàn)了交流采樣、變速積分 PID控制算法、PWM功率調節(jié)和系統(tǒng)保護等功能。TMS320F2812芯片的引入，大大簡化了勵磁控制器的硬件結構，提高了勵磁系統(tǒng)的抗干擾能力和可靠性。 最后，為驗證所設計的勵磁調節(jié)器的有效性和控制效果，采用 MATLAB 中 SIMULINK 仿真平臺，設計了勵磁控制系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的仿真模型。仿真結果表明，采用 TMS320F2812的同步發(fā)電機IGBT勵磁系統(tǒng)具有響應快速、調節(jié)靈敏、控制性能優(yōu)良等特點。
上傳時間： 2013-07-29
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隨著采煤自動化技術的發(fā)展，對煤礦井下供電系統(tǒng)可靠性、安全性和連續(xù)性的要求越來越高的要求，因此對礦用隔爆型高壓開關智能綜合保護系統(tǒng)的研究具有重要的理論和應用價值。隨著微機保護的發(fā)展，一些新的保護原理和方案，受到越來越多的關注，并逐步得到實際應用。然而這些新方法在改善保護性能的同時也對微機保護裝置的計算精度、速度和尋址空間等提出了更高的要求，因而也對構成微機保護裝置的硬件平臺提出了更高的要求。針對以上問題本文提出了一種新的微機保護設計方案，設計了一種基于DSP 和單片機雙CPU 結構的微機保護系統(tǒng)，并應用于高壓開關裝置當中DSP 作為主CPU 芯片主要完成數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理和保護等功能，8051 作為從CPU 主要完成鍵盤處理、液晶顯示處理和通訊等人機對話功能。此雙核結構具有并行工作，分工明確的優(yōu)點，既保證了繼電保護的速動性，選擇性、靈敏性和可靠性，又實現(xiàn)了實施測量的高精度。 本文首先根據(jù)礦井高壓電網(wǎng)的實際情況，從理論上分析了礦井高壓電網(wǎng)常見故障的電氣特征，并參照相關標準制定了相應的保護原理和動作指標，尤其是針對礦井供電系統(tǒng)中普遍采用中性點不接地的情況，采用了“基于零序功率方向型”的選擇性漏電保護原理。然后分析了交流采樣、直流采樣方法的優(yōu)缺點，確定了高壓防爆開關保護系統(tǒng)的采樣方式。 保護系統(tǒng)的硬件是實現(xiàn)保護原理的平臺，其穩(wěn)定性和可靠性直接影響到保護功能的實現(xiàn)。本微機保護系統(tǒng)是基于DSP 和單片機的雙CPU 微機線路綜合保護測控裝置，DSP 的采用大大提高了保護裝置的數(shù)據(jù)處理速度，雙CPU 結構大大提高了裝置的可靠性。另外，該裝置不僅可以完成繼電保護功能，而且緊隨當前電力系統(tǒng)自動化發(fā)展的需要，還可以完成測量、控制、數(shù)據(jù)通訊的功能，亦即實現(xiàn)保護、控制、測量、數(shù)據(jù)通訊一體化。
標簽： 隔爆型 保護系統(tǒng) 高壓開關
上傳時間： 2013-05-17
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