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本文以第六屆全國大學生智能車競賽為背景 ， 介紹了智能賽車控制系統的軟硬件結構和開發流程。該比賽采用大賽組委會統一指定的由東莞市博思電子數碼科技有限公司提供的 C 型車模，以 Freescale 半導體公司生產的 16 位 DSCMC56F8366 為核心控制器，在 CodeWarrior IDE 開發環境中進行軟件開發，要求賽車在未知道路上沿著黑線以最快的速度完成比賽。整個系統涉及車模機械結構調整、傳感器電路設計及信號處理、控制算法和策略優化等多個方面。為了提高智能賽車的行駛速度和可靠性，對比了不同方案的優缺點，并結合 PC 調試平臺進行了大量底層和上層測試 ， 最終確定了現有的系統結構和各項控制參數 。賽車采用模擬攝像頭對賽道進行檢測，通過邊緣提取獲得黑線位置，用 PD 方式對舵機進行反饋控制 。 同時通過速度傳感器獲取當前速度 ， 采用優化后的 PID 控制實現速度閉環。 關鍵詞： Freescale ，智能車，攝像頭， PID
標簽： 飛思卡爾 大學生 智能汽車 技術報告
上傳時間： 2013-10-27
上傳用戶：xanxuan
產品說明 瞻博網絡®SSG500系列安全業務網關由高性能安全平臺組成，幫助區域性分支機構和中等規模的獨立企業免受內外攻擊并阻止未授權的訪問，從而滿足法規遵從性要求。瞻博網絡SSG550/SSG550M安全業務網關提供1Gbps以上的狀態防火墻吞吐量和500Mbps的IPsecVPN吞吐量，而瞻博網絡SSG520/SSG520M安全業務網關則提供650Mbps的狀態防火墻吞吐量和300Mbps的IPsecVPN吞吐量。 安全性：由一流合作伙伴提供支持的經實踐檢驗的統一威脅管理(UTM)安全特性，能夠提供防范蠕蟲、病毒、木馬、垃圾郵件和不斷出現的惡意軟件的能力。為了滿足內部安全和法規遵從性要求，SSG500系列支持一整套高級網絡防護特性，例如安全域、虛擬路由器和虛擬局域網，使管理員能夠把網絡分割為不同的安全域，每個域都運行自己獨特的安全策略。保護每個安全域的策略包含了訪問控制規則以及任意UTM安全功能所提供的檢測規則。
標簽： SSG 500 業務網關
上傳時間： 2013-11-22
上傳用戶：sammi
ADS to MDK 轉換例程由西安畢博制作的MDK指導視頻，下載后打開Realview mdk1.htm頁面即可播放，內容包括：模擬仿真、開發環境的建立、啟動代碼概述等，是您盡快上手MDK的好工具
標簽： ADS MDK to 轉換
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：dalidala
天線設計就是借助于仿真、測試等手段設計出能夠滿足工程要求（即滿足技術指標）的天線，其典型的設計過程可分為選型設計、詳細設計、樣機測試、產品定型和生產等五個階段。 在典型的天線設計五階段過程中，桔紅色部分描述了天線的選型設計階段，包含：天線類型選擇、天線性能初步分析驗證、天線初步設計及模型確認。綠色部分描述了天線詳細設計階段，包含：對天線初步模型進行優化分析評估，得到可用于樣機生產的天線模型。
標簽： 天線電磁 仿真 亞太 方案
上傳時間： 2013-11-11
上傳用戶：a471778
3變壓器在電力系統中的主要作用是什么? 答：變壓器在電力系統中的作用是變換電壓，以利于功率的傳輸。電壓經升壓變壓器升壓后，可以減少線路損耗，提高送電的經濟性，達到遠距離送電的目的。而降壓變壓器則能把高電壓變為用戶所需要的各級使用電壓，滿足用戶需要。 4套管裂紋有什么危害性? 答：套管出現裂紋會使絕緣強度降低，能造成絕緣的進一步損壞，直至全部擊穿。裂縫中的水結冰時也可能將套管脹裂。可見套管裂紋對變壓器的安全運行是很有威脅的。 5高壓斷路器有什么作用? 答：高壓斷路器不僅可以切斷和接通正常情況下高壓電路中的空載電流和負荷電流，還可以在系統發生故障時與保護裝置及自動裝置相配合，迅速世斷故障電源，防止事故擴大，保證系統的安全運行。
標簽： 100 電力
上傳時間： 2013-11-07
上傳用戶：wayne595
水聲換能器是利用晶體（石英或酒石酸鉀鈉）壓電陶瓷（鈦酸鋇和鋯鈦酸鉛等）的壓電效應或鐵鎳合金的磁致伸縮效應來進行工作的。所謂壓電效應，就是把晶體按一定方向切成薄片，并在晶體薄片上施加壓力，在它的兩端面上會分別產生正電荷和負電荷。反之在晶體博片上施加拉伸力時，它的兩個端面上就會產生與加壓力時相反的電荷。
標簽： 換能器
上傳時間： 2013-10-10
上傳用戶：jisiwole
這是我自己在學習Allegro時做的一些筆記。里面有一些最基本的操作和一些截圖。能讓大家更加容易的上手Allegro。因為全是自己一點點的積累的,所以下載分數有點高。呵呵,不好意思哦。
標簽： Allegro 16.3 PCB
上傳時間： 2013-10-17
上傳用戶：zhengzg
標簽： Allegro 16.3 設計原理
上傳時間： 2013-10-11
上傳用戶：weareno2
研究生期間上《數值計算方法》課的作業，所有代碼都是C語言實現并調試通過，現在上傳為大家服務。這是論博格算法
標簽： 研究生 數值 計算方法
上傳時間： 2015-03-29
上傳用戶：JasonC
一個簡單的象棋游戲，這是我第一次用面向對象的方法寫一個較大的程序。對博奕算法，沒有過多的研究，智能化程度不高，只體現其原理！
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上傳時間： 2014-01-12
上傳用戶：四只眼
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