?? 卡爾曼濾波器技術(shù)資料

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卡爾曼濾波（Kalmanfiltering）是一種利用線性系統(tǒng)狀態(tài)方程，通過系統(tǒng)輸入輸出觀測(cè)數(shù)據(jù)，對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行最優(yōu)估計(jì)的算法。由于觀測(cè)數(shù)據(jù)中包括系統(tǒng)中的噪聲和干擾的影響，所以最優(yōu)估計(jì)也可看作是濾波過程。

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利用擴(kuò)展卡爾曼濾波器，將轉(zhuǎn)速看成一個(gè)狀態(tài)量，根據(jù)定子的電流和電壓值估算轉(zhuǎn)速。通過仿真對(duì)濾波器初值的選取進(jìn)行了研究，得到優(yōu)化的卡爾曼濾波器，試驗(yàn)結(jié)果表明，速度估算的準(zhǔn)確性高，系統(tǒng)對(duì)于電機(jī)參數(shù)的變化不敏感，具有較強(qiáng)的魯棒性。...

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