利用擴展卡爾曼濾波器,將轉速看成一個狀態量,根據定子的電流和電壓值估算轉速。通過仿真對濾波器初值的選取進行了研究,得到優化的卡爾曼濾波器,試驗結果表明,速度估算的準確性高,系統對于電機參數的變化不敏感,具有較強的魯棒性。
標簽: 擴展 卡爾曼濾波器
上傳時間: 2015-12-14
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本程序實現了卡爾曼濾波器的算法及其在信號處理中的應用
標簽: 程序 卡爾曼濾波器 信號處理 中的應用
上傳時間: 2014-10-30
上傳用戶:zhuyibin
基于卡爾曼濾波器的神經網絡優化,有蠻好的效果
標簽: 卡爾曼濾波器 神經網絡
上傳時間: 2015-12-25
上傳用戶:chenlong
基于卡爾曼濾波器的故障診斷示列!對初學者很有用!
標簽: 卡爾曼濾波器 初學者 故障診斷
上傳時間: 2013-12-27
上傳用戶:cccole0605
卡爾曼濾波器的經典著作,由其本人所寫,許多好的IDEA!希望對各位設計濾波器有所啟發!
標簽: 卡爾曼濾波器
上傳時間: 2016-01-29
上傳用戶:xlcky
卡爾曼濾波器和維納濾波器的實現。還有相信的WORD文檔的步驟分析。是課程考試內容。很好的學習資料,也很準確。
標簽: WORD 卡爾曼濾波器 分 維納濾波器
上傳時間: 2016-02-09
上傳用戶:ikemada
SLAM實時定位與地圖創建,采用擴展卡爾曼濾波器,實現機器人定位與地圖繪制
標簽: SLAM 地圖 定位 卡爾曼濾波器
上傳時間: 2016-04-11
上傳用戶:hgy9473
卡爾曼濾波器的matlab實現源代碼,以函數形式給出,方便使用
標簽: matlab 卡爾曼濾波器 源代碼
上傳時間: 2016-05-10
上傳用戶:jqy_china
卡爾曼濾波器 2.2 由因果IIR維納濾波器看卡爾曼濾波器 2.3 從bayes濾波角度看卡爾曼濾波器 2.4 卡爾曼濾波器的擴展
標簽: bayes 卡爾曼濾波器 2.2 IIR
上傳時間: 2014-11-22
上傳用戶:秦莞爾w
這個是卡爾曼濾波器的源碼,主要用于視頻序列的預測跟蹤。
標簽: 卡爾曼濾波器 源碼
上傳時間: 2013-12-23
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