本程序?qū)崿F(xiàn)了卡爾曼濾波器的算法及其在信號(hào)處理中的應(yīng)用
資源簡(jiǎn)介:本程序?qū)崿F(xiàn)了卡爾曼濾波器的算法及其在信號(hào)處理中的應(yīng)用
上傳時(shí)間: 2014-10-30
上傳用戶:zhuyibin
資源簡(jiǎn)介:本電子書(shū)詳細(xì)講解了matlab的數(shù)值計(jì)算功能及其在信號(hào)處理中的應(yīng)用
上傳時(shí)間: 2013-11-25
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資源簡(jiǎn)介:本程序?yàn)閙alab的卡爾曼濾波器,用于雷達(dá)信號(hào)處理中航跡形
上傳時(shí)間: 2013-12-01
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資源簡(jiǎn)介:采用M語(yǔ)言對(duì)一正弦信號(hào)實(shí)現(xiàn)基于卡爾曼濾波器的PID控制
上傳時(shí)間: 2017-02-28
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資源簡(jiǎn)介:本程序?qū)崿F(xiàn)了二叉樹(shù)遍歷算法的遞歸和非遞歸實(shí)現(xiàn)。
上傳時(shí)間: 2014-12-21
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資源簡(jiǎn)介:非線性單純性和模擬退貨算法的matlab程序: 本程序?qū)崿F(xiàn)了非線性單純性和模擬退貨算法的聯(lián)合優(yōu)化求解
上傳時(shí)間: 2016-10-25
上傳用戶:wfl_yy
資源簡(jiǎn)介:隱馬爾科夫模型及其在語(yǔ)音處理中的應(yīng)用,這個(gè)是GNU提供的算法庫(kù),類unix環(huán)境,C語(yǔ)言,當(dāng)前最新版本已經(jīng)不再提供C++的了。
上傳時(shí)間: 2014-01-20
上傳用戶:ynwbosss
資源簡(jiǎn)介:詳細(xì)介紹了FFT在信號(hào)處理中的應(yīng)用,用matlab完全可以實(shí)現(xiàn)快速的FFT信號(hào)處理方法
上傳時(shí)間: 2014-01-16
上傳用戶:tfyt
資源簡(jiǎn)介:里面介紹了光電耦合器的原理及其在電子線路中的應(yīng)用
上傳時(shí)間: 2013-12-23
上傳用戶:釣鰲牧馬
資源簡(jiǎn)介:是用c++實(shí)現(xiàn)的幾個(gè)數(shù)字信號(hào)處理中的典型算法,像fft,自適應(yīng)濾波等
上傳時(shí)間: 2014-11-23
上傳用戶:sqq
資源簡(jiǎn)介:利用卡爾曼濾波器計(jì)算電池組SOC,詳細(xì)介紹了卡爾曼濾波器以及電池模型
上傳時(shí)間: 2013-12-13
上傳用戶:jeffery
資源簡(jiǎn)介:設(shè)計(jì)一個(gè)卡爾曼濾波器,用來(lái)從噪聲環(huán)境中率出有用信號(hào)。
上傳時(shí)間: 2017-02-01
上傳用戶:as275944189
資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波器的主要功能就是目標(biāo)跟蹤,程序利用卡爾曼濾波器實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤
上傳時(shí)間: 2013-12-09
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資源簡(jiǎn)介:這是卡爾曼濾波算法用在數(shù)據(jù)融合中的程序?qū)崿F(xiàn),還包含了數(shù)據(jù)讀入模塊,在windows vc++ 6.0環(huán)境下測(cè)試沒(méi)有問(wèn)題,對(duì)于用卡爾曼做數(shù)據(jù)融合研究非常有幫助
上傳時(shí)間: 2013-12-16
上傳用戶:waizhang
資源簡(jiǎn)介:本程序提供了哈夫曼編碼的壓縮和解壓縮函數(shù),并實(shí)現(xiàn)了圖象文件的壓縮和解壓縮
上傳時(shí)間: 2015-03-18
上傳用戶:youlongjian0
資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波器設(shè)計(jì)MTALAB實(shí)現(xiàn)代碼,根據(jù)matlab中提供的kalman函數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì),需要設(shè)計(jì)出“動(dòng)態(tài)方程”和“觀測(cè)方程”
上傳時(shí)間: 2014-01-04
上傳用戶:lyy1234
資源簡(jiǎn)介:基于卡爾曼濾波器的PID控制器參數(shù)優(yōu)化程序,matlab編程,matlab環(huán)境運(yùn)行
上傳時(shí)間: 2013-12-02
上傳用戶:asdfasdfd
資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波C程序 卡爾曼濾波器是一個(gè)“optimal recursive data processing algorithm(最優(yōu)化自回歸數(shù)據(jù)處理算法)”。 對(duì)于解決很大部分的問(wèn)題,他是最優(yōu),效率最高甚至是最有用的。他的廣泛應(yīng)用已經(jīng)超過(guò)30年,包括機(jī)器人導(dǎo)航,控制, 傳感器數(shù)據(jù)融合甚至...
上傳時(shí)間: 2013-12-19
上傳用戶:pinksun9
資源簡(jiǎn)介:Matlab編寫(xiě)的無(wú)跡卡爾曼濾波器程序。
上傳時(shí)間: 2015-09-25
上傳用戶:zm7516678
資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波器介紹,北卡萊羅納大學(xué)的,已經(jīng)翻譯成中文版了
上傳時(shí)間: 2014-01-17
上傳用戶:腳趾頭
資源簡(jiǎn)介:包括了卡爾曼濾波、小波分解和Allan方差分析的matlab程序,運(yùn)行時(shí)需要自己建立一個(gè)數(shù)據(jù)文件,載入數(shù)據(jù)后即可運(yùn)行。
上傳時(shí)間: 2014-01-05
上傳用戶:fnhhs
資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波器和維納濾波器的實(shí)現(xiàn)。還有相信的WORD文檔的步驟分析。是課程考試內(nèi)容。很好的學(xué)習(xí)資料,也很準(zhǔn)確。
上傳時(shí)間: 2016-02-09
上傳用戶:ikemada
資源簡(jiǎn)介:SLAM實(shí)時(shí)定位與地圖創(chuàng)建,采用擴(kuò)展卡爾曼濾波器,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人定位與地圖繪制
上傳時(shí)間: 2016-04-11
上傳用戶:hgy9473
資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波器的matlab實(shí)現(xiàn)源代碼,以函數(shù)形式給出,方便使用
上傳時(shí)間: 2016-05-10
上傳用戶:jqy_china
資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波器在目標(biāo)追蹤方面的實(shí)現(xiàn),有防震要求,和仿真過(guò)程敘述
上傳時(shí)間: 2016-05-25
上傳用戶:alan-ee
資源簡(jiǎn)介::介紹了一種基于紅外光源的人眼快速定位與跟蹤方法,應(yīng)用于駕駛防瞌睡系統(tǒng)。 特殊設(shè)計(jì)的硬件用來(lái)控制紅外光源,實(shí)時(shí)獲取圖像。采用差分圖像進(jìn)行人眼瞳孔圖像捕捉 和提取,用卡爾曼濾波器跟蹤人眼活動(dòng),以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)眼睛開(kāi)閉狀態(tài)。該方法具有快速、對(duì)駕 駛員無(wú)干...
上傳時(shí)間: 2016-08-05
上傳用戶:氣溫達(dá)上千萬(wàn)的
資源簡(jiǎn)介:主要是介紹卡爾曼濾波器的原理,并形象地說(shuō)明了實(shí)現(xiàn)過(guò)程,最后用matlab實(shí)現(xiàn)了這一原理。
上傳時(shí)間: 2016-12-17
上傳用戶:003030
資源簡(jiǎn)介:這個(gè)個(gè)程序是利用卡爾曼濾波實(shí)現(xiàn)人體關(guān)節(jié)點(diǎn)的跟蹤問(wèn)題,運(yùn)用的是CV模型,噪聲為高斯白噪聲!有用的拿去看看!
上傳時(shí)間: 2013-12-25
上傳用戶:問(wèn)題問(wèn)題
資源簡(jiǎn)介:這是一篇介紹卡爾曼濾波器的入門(mén)文章,簡(jiǎn)單明了易學(xué)。文章基于程序的流程,深入淺出的介紹了kf和ekf。
上傳時(shí)間: 2013-12-18
上傳用戶:hfmm633
資源簡(jiǎn)介:采用時(shí)間序列分析理論,利用實(shí)際測(cè)量的數(shù)據(jù),建立了液浮陀螺隨機(jī)漂移的ARMA模型。最終,為便于將模型應(yīng)用于卡爾曼濾波器中,本文給出了一種實(shí)際可行的液浮陀螺漂移模型
上傳時(shí)間: 2014-01-12
上傳用戶:標(biāo)點(diǎn)符號(hào)