基于PMAC控制卡的機(jī)器人控制軟件設(shè)計(jì)
對基于Pmac控制卡的機(jī)器人控制軟件進(jìn)行了分析,為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的可重用性及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的清晰性, 采用COM接口技術(shù)實(shí)現(xiàn)軟件的插件化,從而為軟件功能的擴(kuò)展奠定了基礎(chǔ), 降低了系統(tǒng)的耦合度,便于系統(tǒng)的維護(hù)和升...
對基于Pmac控制卡的機(jī)器人控制軟件進(jìn)行了分析,為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的可重用性及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的清晰性, 采用COM接口技術(shù)實(shí)現(xiàn)軟件的插件化,從而為軟件功能的擴(kuò)展奠定了基礎(chǔ), 降低了系統(tǒng)的耦合度,便于系統(tǒng)的維護(hù)和升...
本文提出了一種基于LabVIEW 和聲卡的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),該方法實(shí)現(xiàn)簡單、性價比高。生成的采集軟件交互性好,操作方便,并且可以根據(jù)用戶的需求進(jìn)行功能擴(kuò)充,為低成本下構(gòu)建數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)提供了一...
本文以ABS采集系統(tǒng)為基礎(chǔ),利用嵌入式技術(shù)設(shè)計(jì)了以SD卡為存儲介質(zhì)的駕駛行為再現(xiàn)存儲系統(tǒng),對ABS的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫操作。本系統(tǒng)采用了目前通用的通信方式及SD卡對數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲,設(shè)計(jì)了基于嵌入式的硬件...
采用NUMEGA Software 公司出品的VxD(virtual device driver)開發(fā)軟件包VtoolsD,開發(fā)出了DMA 方式下的PCL_818L 數(shù)據(jù)采集卡虛擬設(shè)備驅(qū)...
提出了一種新型的基于數(shù)字信號處理器TMS320C5409 的射頻IC 卡智能電表的設(shè)計(jì)方案,并設(shè)計(jì)出系統(tǒng)硬件部分的電路圖和軟件部分的流程圖。關(guān)鍵詞:TMS320C5409;智能電表;射頻卡...