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卡曼濾波

  • 基于EKF的異步電機直接轉矩控制系統

    為了提高直接轉矩控制(DTC)系統定子磁鏈估計精度,降低電流、電壓測量的隨機誤差,提出了一種基于擴展卡爾曼濾波(EKF)實現異步電機轉子位置和速度估計的方法。擴展卡爾曼濾波器是建立在基于旋轉坐標系下由定子電流、電壓、轉子轉速和其它電機參量所構成的電機模型上,將定子電流、定子磁鏈、轉速和轉子角位置作為狀態變量,定子電壓為輸入變量,定子電流為輸出變量,通過對磁鏈和轉速的閉環控制提高定子磁鏈的估計精度,實現了異步電機的無速度傳感器直接轉矩控制策略,仿真結果驗證了該方法的可行性,提高了直接轉矩的控制性能。 Abstract:  In order to improve the Direct Torque Control(DTC) system of stator flux estimation accuracy and reduce the current, voltage measurement of random error, a novel method to estimate the speed and rotor position of asynchronous motor based on extended Kalman filter was introduced. EKF was based on d-p axis motor and other motor parameters (state vector: stator current, stator flux linkage, rotor angular speed and position; input: stator voltage; output: staror current). EKF was designed for stator flux and rotor speed estimation in close-loop control. It can improve the estimated accuracy of stator flux. It is possible to estimate the speed and rotor position and implement asynchronous motor drives without position and speed sensors. The simulation results show it is efficient and improves the control performance.

    標簽: EKF 異步電機 直接轉矩 控制系統

    上傳時間: 2015-01-02

    上傳用戶:qingdou

  • 新型小波包頻帶能量法在電機斷條故障診斷中的研究

    討論了交-交變頻調速系統故障診斷的重要性,針對目前變頻系統輸出電流諧波比較大,用常規方法不易判斷的問題,提出了用新型小波包頻帶能量法提取電機斷條故障信號的特征量,并運用該算法對變頻調速系統電機斷條時和正常時輸出電流波形特征量進行分析。仿真結果表明,新型小波包頻帶能量特征法與常規診斷方法相比,具有準確度高、診斷速度快等優點。

    標簽: 頻帶 能量 電機斷條 故障診斷

    上傳時間: 2015-01-02

    上傳用戶:hgmmyl

  • 復件 ET521A五合一數字存儲示波表主要特點

    復件 ET521A五合一數字存儲示波表主要特點

    標簽: 521A 521 ET 合一

    上傳時間: 2013-11-20

    上傳用戶:cx111111

  • ET521A示波表修家電疑難故障(雷鐘)

    ET521A示波表修家電疑難故障(雷鐘)

    標簽: 521A 521 ET 示波表

    上傳時間: 2013-11-18

    上傳用戶:wab1981

  • 基于聲卡和LabVIEW的虛擬數字示波器的設計

    文中論述了一種虛擬示波器的開發過程,采用Labview獨有的圖形化G語言進行編程,利用我們PC機上配置的普通聲卡代替專業的數據采集卡進行數據采集。重點闡述對示波器的的數據采集、觸發控制、時基以及幅值的控制、相位差的測量、頻率和峰峰值的測量,波形的保存和回放等功能模塊的設計。

    標簽: LabVIEW 聲卡 虛擬數字 示波器

    上傳時間: 2013-11-30

    上傳用戶:nunnzhy

  • 基于虛擬儀器及數據采集卡的轉動慣量測試系統設計

    為了滿足物體轉動慣量測試的需求,基于虛擬儀器技術,利用數據采集卡及LABVIEW軟件設計開發了轉動慣量測試系統。該系統利用數據采集卡采集由光電傳感器產生的電壓脈沖信號,將采集到的電壓信號送至測試計算機,由測試計算機分析處理得到被測物體轉動慣量。由于該測試系統不需要單獨制作電路板,故降低了成本,減少了研發周期。實際應用表明,該系統具有操作簡便、通用性好、測試準確、搭建簡單的特點,達到了設計要求。

    標簽: 虛擬儀器 數據采集卡 慣量測試 系統設計

    上傳時間: 2013-10-09

    上傳用戶:crazyer

  • 基于PC104的低空測試儀測控程序設計

    低空測試儀試驗需要把整個測試儀作為吊艙掛在直升機下工作,能適應各種惡劣的自然條件,用于某飛行部件地海雜波環境下的測試。以PC104嵌入式計算機為硬件平臺,標準C++為開發工具,針對低空測試儀數據采集需求開發了測控程序。通過電平I\O控制電源板給各信號加電時序,A\D卡實時采集信號,高度表通過串口回傳高度數據。著重介紹了低空測試儀的軟硬系統設計方案,給出了一組測試數據,驗證了測控程序的有效性。現場應用表明,該系統具有設計合理,操作簡便,測試準確的特點,達到了設計要求。

    標簽: 104 PC 測試儀 測控

    上傳時間: 2013-10-11

    上傳用戶:hphh

  • 微電腦型脈波輸入瞬間量,累積量(9位數)顯示控制電表

    特點 顯示范圍0至19999(瞬間量),0至999999999(9位數累積量)可任意規劃 精確度0.03%滿刻度(瞬間量) 頻率輸入范圍 0.01Hz 至 10KHz 瞬間量與累積量時間基數可任意規劃(1 或 60 或 3600 秒) 瞬間量之最高顯示值可任意規劃(0至19999) 累積量之輸入脈波比例刻畫調整可任意規劃(0.00001至9999.99999) 具有二組警報功能 15 BIT 隔離類比輸出 數位RS-485 界面 數位脈波同步輸出功能

    標簽: 微電腦 輸入 顯示控制 電表

    上傳時間: 2014-11-07

    上傳用戶:xaijhqx

  • 微電腦型盤面式精密直流毫安電流,直流電壓,頻率(脈波)標準產生器

    特點 精確度0.05%滿刻度 可顯示與產生精密直流毫安電流,直流電壓,頻率(脈波) 可模擬90度相位差脈波輸出功能 高解析度類比輸出功能(15bit DAC) 類比輸出范圍0至20.000毫安培(0至10.000伏特) 寬范圍頻率輸出功能10Hz至4KHz 寬范圍脈波輸出功能1至10000個 尺寸小,穩定性高

    標簽: 微電腦 產生器 精密直流 電流

    上傳時間: 2013-11-03

    上傳用戶:yy_cn

  • 駐波比換算表

    電壓駐波比、反射損耗、傳輸損耗、電壓反射系數、傳輸功率、功率反射換算表

    標簽: 換算表

    上傳時間: 2013-10-17

    上傳用戶:tianyi996

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