?? 卡爾曼濾波 matlab仿真技術資料

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?? 源代碼：59618
卡爾曼濾波是一種強大的遞歸濾波器，廣泛應用于信號處理、控制系統及導航等領域，用于從一系列不完全或含有噪聲的測量中估計動態系統的狀態。通過MATLAB仿真，工程師可以直觀地理解和優化卡爾曼濾波算法，適用于自動駕駛、無人機定位等前沿技術開發。本頁面匯集了38758個精選資源，包括代碼示例與項目案例，助力您快速掌握并應用這一關鍵技術，提升您的工程設計能力。

?? 卡爾曼濾波 matlab仿真熱門資料

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利用擴展卡爾曼濾波器，將轉速看成一個狀態量，根據定子的電流和電壓值估算轉速。通過仿真對濾波器初值的選取進行了研究，得到優化的卡爾曼濾波器，試驗結果表明，速度估算的準確性高，系統對于電機參數的變化不敏感，具有較強的魯棒性。...

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