：介紹了擴(kuò)展卡爾曼濾波算法和無跡變換(unscented transformation - 免費下載

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：介紹了擴(kuò)展卡爾曼濾波算法和無跡變換(unscented transformation，UT)算法，并對擴(kuò)展卡爾曼濾波算法(EKF)和無 跡卡爾曼濾波算法(UKF)進(jìn)行比較，闡明了UKF優(yōu)于EKF。在此基礎(chǔ)上，提出了一種基于Unscented變換(uT)的高斯和濾 波算法，該算法首先通過合并準(zhǔn)則得到適當(dāng)個數(shù)的混合高斯模型，逼近系統(tǒng)中非高斯噪聲的概率密度

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