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卡爾曼濾波

  • 卡爾曼濾波與組合導(dǎo)航原理 第2版 秦永元等 西北工業(yè)大學(xué)出版社 2011 392P 13.6M

    卡爾曼濾波與組合導(dǎo)航原理 第2版 秦永元等 西北工業(yè)大學(xué)出版社 2011 392P 13.6M

    標(biāo)簽: 卡爾曼濾波

    上傳時間: 2022-07-12

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  • 卡爾曼濾波算法及C語言實現(xiàn)資料分享

    近來發(fā)現(xiàn)有些問題很多人都很感興趣。所以在這里希望能盡自己能力跟大家討論一些力所能及的算法。現(xiàn)在先討論一下卡爾曼濾波器,如果時間和能力允許,我還希望能夠?qū)憣懫渌乃惴ǎ邕z傳算法,傅立葉變換,數(shù)字濾波,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),圖像處理等等。 因為這里不能寫復(fù)雜的數(shù)學(xué)公式,所以也只能形象的描述。希望如果哪位是這方面的專家,歡迎討論更正。 卡爾曼濾波器 – Kalman Filter 1.    什么是卡爾曼濾波器 (What is the Kalman Filter?) 在學(xué)習(xí)卡爾曼濾波器之前,首先看看為什么叫“卡爾曼”。跟其他著名的理論(例如傅立葉變換,泰勒級數(shù)等等)一樣,卡爾曼也是一個人的名字,而跟他們不同的是,他是個現(xiàn)代人! 卡爾曼全名Rudolf Emil Kalman,匈牙利數(shù)學(xué)家,1930年出生于匈牙利首都布達(dá)佩斯。1953,1954年于麻省理工學(xué)院分別獲得電機工程學(xué)士及碩士學(xué)位。1957年于哥倫比亞大學(xué)獲得博士學(xué)位。我們現(xiàn)在要學(xué)習(xí)的卡爾曼濾波器,正是源于他的博士論文和1960年發(fā)表的論文《A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems》(線性濾波與預(yù)測問題的新方法)。如果對這編論文有興趣

    標(biāo)簽: 卡爾曼濾波算法 C語言

    上傳時間: 2022-07-23

    上傳用戶:qdxqdxqdxqdx

  • 維納與卡爾曼濾波理論導(dǎo)論

    維納與卡爾曼濾波理論的經(jīng)典讀物,信號處理中非常有用的濾波器 粒子濾波的基礎(chǔ)

    標(biāo)簽: 卡爾曼濾波

    上傳時間: 2022-07-24

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  • 卡爾曼濾波原理及應(yīng)用--MATLAB仿真(黃小平版)

    該本書詳細(xì)介紹了卡爾曼濾波,擴(kuò)展卡爾曼濾波,無跡卡爾曼濾波,交互多模型,線性和非線性卡爾曼濾波等。并通過MATLAB將其實現(xiàn)。

    標(biāo)簽: 卡爾曼濾波 MATLAB仿真

    上傳時間: 2022-07-26

    上傳用戶:zhanglei193

  • 程序?qū)崿F(xiàn)單目標(biāo)在空間中的真實飛行軌跡與使用小波后對目標(biāo)的估計軌跡

    程序?qū)崿F(xiàn)單目標(biāo)在空間中的真實飛行軌跡與使用小波后對目標(biāo)的估計軌跡,利用小波重構(gòu)與卡拉曼濾波技術(shù)。

    標(biāo)簽: 程序 飛行軌跡 軌跡

    上傳時間: 2016-05-28

    上傳用戶:lijinchuan

  • 變壓器繞組參數(shù)辨識研究.rar

    電力變壓器是電力系統(tǒng)中及其重要的電氣設(shè)備,它的安全運行直接關(guān)系到電力系統(tǒng)的穩(wěn)定。變壓器長期在電網(wǎng)中運行會發(fā)生各種故障和事故,一旦遭到破壞,損失巨大。通過預(yù)防性試驗和油中溶解氣體的氣相色譜分析結(jié)果判斷變壓器的絕緣狀況,對防止事故的發(fā)生有很大作用,但定期的預(yù)防性試驗可能出現(xiàn)過多的維修和不必要的停機,又不能及時發(fā)現(xiàn)故障;而變壓器在線監(jiān)測可以及早發(fā)現(xiàn)變壓器故障,避免事故的發(fā)生,而且可以降低維護(hù)成本。 變壓器中最常發(fā)生故障的部位是繞組,它的損壞率約占整個變壓器故障的60%~70%。診斷繞組變形的方法中,頻率響應(yīng)法、阻抗分析法、低壓脈沖法雖然有可取之處,但是都屬于離線方法,不能及時發(fā)現(xiàn)變壓器的故障,不適于在線測量;通過實時計算變壓器繞組短路電抗來在線診斷變壓器故障是一種有效的在線監(jiān)測方法。 本文根據(jù)變壓器繞組的短路電抗在正常運行時不發(fā)生變化,而在變壓器內(nèi)部故障時要發(fā)生變化的特性,應(yīng)用辯識理論,利用變壓器三相電壓、電流的測量值來辨識繞組的短路電抗。把辨識結(jié)果對比正常時的三相繞組的短路電抗,可以發(fā)現(xiàn)繞組是否異常及故障發(fā)生的部位,保證變壓器元件得到及時更換,防止變壓器非正常退出運行。 本文采用傅立葉算法來計算變壓器三相電壓、電流采樣信號的基波分量的幅值與相角,實現(xiàn)變壓器繞組的參數(shù)辨識,此時并沒有考慮衰減直流分量。經(jīng)過分析,當(dāng)采樣信號中存在衰減直流分量時傅立葉算法就會產(chǎn)生誤差,而遞推最小二乘法和卡爾曼濾波效果很好。 最后本文介紹了變壓器繞組參數(shù)辨識的實際應(yīng)用與誤差分析,分析了系統(tǒng)中軟件、硬件方面的問題對測量短路電抗造成的影響;以及參數(shù)辨識的軟件設(shè)計和運行試驗,驗證了方案的可行性。

    標(biāo)簽: 變壓器繞組 參數(shù)辨識

    上傳時間: 2013-07-29

    上傳用戶:xyipie

  • 使用VC語言編寫的卡爾曼濾波源程序

    使用VC語言編寫的卡爾曼濾波源程序,將卡爾曼濾波過程詳盡呈現(xiàn)出來,有利于使用卡爾曼濾波處理圖像

    標(biāo)簽: 語言 編寫 卡爾曼濾波 源程序

    上傳時間: 2016-06-13

    上傳用戶:zhangyi99104144

  • 使用MATLAB編寫的卡爾曼濾波源程序

    使用MATLAB編寫的卡爾曼濾波源程序,簡單易用,輸出卡爾曼濾波的最優(yōu)結(jié)果。

    標(biāo)簽: MATLAB 編寫 卡爾曼濾波 源程序

    上傳時間: 2013-12-10

    上傳用戶:腳趾頭

  • 非常好的卡爾曼濾波學(xué)習(xí)程序。文章中有原題

    非常好的卡爾曼濾波學(xué)習(xí)程序。文章中有原題,有解題步驟,有實現(xiàn)程序。適合卡爾曼學(xué)習(xí)過程中的人。

    標(biāo)簽: 卡爾曼濾波 程序

    上傳時間: 2013-11-25

    上傳用戶:wl9454

  • 卡爾曼濾波器設(shè)計

    基于DSP5509的卡爾曼濾波器設(shè)計

    標(biāo)簽: 111

    上傳時間: 2015-11-20

    上傳用戶:wmm199412065

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