Extended Kalman Filter for robot localization, mapping, SLAM. Matlab 仿真機(jī)器人應(yīng)用擴(kuò)展卡爾曼濾波器localization, mapping, SLAM.
標(biāo)簽: localization Extended mapping Kalman
上傳時(shí)間: 2013-12-27
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是一個(gè)介紹采樣卡爾曼的英文文獻(xiàn),很不錯(cuò)的
標(biāo)簽: 采樣 卡爾曼 英文
上傳時(shí)間: 2013-12-24
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卡爾曼濾波應(yīng)用。該源碼實(shí)現(xiàn)應(yīng)用kalman濾波進(jìn)行目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡的跟蹤。
標(biāo)簽: kalman 卡爾曼濾波 源碼 濾波
上傳時(shí)間: 2016-12-03
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一個(gè)完整的哈夫曼c(diǎn)代碼,包括huffman樹的構(gòu)造,編碼,解碼。
標(biāo)簽: 代碼
上傳時(shí)間: 2013-12-21
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基于DALLAS 51單片機(jī)的SD/MMC卡驅(qū)動(dòng)程序(C語言源代碼)
標(biāo)簽: DALLAS MMC SD 51單片機(jī)
上傳時(shí)間: 2013-12-23
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卡爾曼濾波算法,用于各類數(shù)據(jù)信息的過濾 ,能夠得到比較好的結(jié)果。在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn)
標(biāo)簽: 卡爾曼 濾波算法
上傳時(shí)間: 2013-12-05
上傳用戶:yt1993410
卡爾曼濾波,在matlab上實(shí)現(xiàn),此為記事本文件,復(fù)制到matlab的M文件即可運(yùn)行
標(biāo)簽: 卡爾曼濾波
上傳時(shí)間: 2016-12-12
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主要是介紹卡爾曼濾波器的原理,并形象地說明了實(shí)現(xiàn)過程,最后用matlab實(shí)現(xiàn)了這一原理。
標(biāo)簽: 卡爾曼濾波器
上傳時(shí)間: 2016-12-17
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卡爾曼濾波文章
上傳時(shí)間: 2013-12-22
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通過MATLAB實(shí)現(xiàn)卡爾曼濾波并應(yīng)用于初始對(duì)準(zhǔn),與航天人共享
標(biāo)簽: MATLAB 卡爾曼濾波 應(yīng)用于
上傳時(shí)間: 2013-12-17
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