永磁同步電動機交流伺服系統作為交流伺服系統的主流,在工業生產自動化領域中應用廣泛、前景廣闊。永磁同步伺服電動機作為伺服系統的執行機構,其性能的優劣在很大程度上決定了整個伺服系統的性能。因此,精心設計性能優異的永磁同步伺服電動機具有重要的理論意義和應用價值。本課題系統研究了永磁同步伺服電動機的本體設計,包括設計方法、性能計算、有限元分析、參數計算、控制仿真、實驗測試等。 首先,綜述和分析了永磁同步伺服電動機的研究現狀、存在問題和發展前景,研究了永磁同步伺服電動機的設計特點和方法。開發了永磁同步伺服電動機的電磁計算程序,結合有限元計算數值的校正,完成對樣機的性能計算,計算結果較為準確。 接著,深入分析永磁同步伺服電動機的氣隙磁場,得到充磁方式、極弧系數、不均勻氣隙、永磁體厚度等因素對氣隙磁場的影響,繪制了各因素對氣隙磁場基波和諧波總量影響的曲線,通過優化設計,得到了明顯改善的正弦氣隙磁場。并拓展研究總結了不同永磁體形狀和尺寸對永磁直流電動機在換向和性能上的影響,取得有實用價值的研究成果。 然后,基于Ansoft、MagNet電磁分析軟件建立了永磁同步伺服電動機的有限元分析模型,深入研究了電機的反電勢波形、穩態運行性能和齒槽轉矩,計算了直、交軸同步電抗等重要參數。建立了永磁同步伺服電動機Id=0控制的Matlab/simulink仿真模型,并進行了仿真研究。 最后,對永磁同步伺服電動機進行了實驗測試和分析,包括反電勢波形與磁場波形測試、性能曲線測試、直交軸同步電抗的測量。對測試結果與設計結果進行了比較分析,驗證了設計方法的正確性。
上傳時間: 2013-08-04
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·USB2.0原理與工程開發光盤(第一版和第二版)內容簡介:本光盤為《USB2.0原理與工程開發》一書的配套光盤。主要內容包含本書第12章、第14章至第18章所涉及的應用程序的原代碼,具體內容的分布及所需運行環境如表1所示。  
上傳時間: 2013-05-31
上傳用戶:20160811
Arduino,是一塊基于開放源代碼的USB接口Simple i/o接口板(包括12通道數字GPIO,4通道PWM輸出,6-8通道10bit ADC輸入通道),并且具有使用類似Java,C語言的IDE集成開發環境。 讓您可以快速使用Arduino語言與Flash或Processing…等軟件,作出互動作品。 Arduino可以使用開發完成的電子元件例如Switch或sensors或其他控制器、LED、步進馬達或其他輸出裝置。Arduino也可以獨立運作成為一個可以跟軟件溝通的接口,例如說:flash、processing、Max/MSP、VVVV 或其他互動軟件…。Arduino開發IDE接口基于開放源代碼原,可以讓您免費下載使用開發出更多令人驚艷的互動作品。 特色: 1、開放源代碼的電路圖設計,程序開發接口免費下載,也可依需求自己修改。 2、使用低價格的微處理控制器(ATMEGA8或ATmega128)。可以采用USB接口供電,不需外接電源。也可以使用外部9VDC輸入 3、Arduino支持ISP在線燒,可以將新的“bootloader”固件燒入ATmega8或ATmega128芯片。有了bootloader之后,可以通過串口或者USB to Rs232線更新固件。 4、可依據官方提供的Eagle格式PCB和SCH電路圖,簡化Arduino模組,完成獨立運作的微處理控制??珊唵蔚嘏c傳感器,各式各樣的電子元件連接(EX:紅外線,超音波,熱敏電阻,光敏電阻,伺服馬達,…等) 5、支持多種互動程序,如:Flash、Max/Msp、VVVV、PD、C、Processing……等 6、應用方面,利用Arduino,突破以往只能使用鼠標,鍵盤,CCD等輸入的裝置的互動內容,可以更簡單地達成單人或多人游戲互動。
標簽: Arduino
上傳時間: 2013-11-24
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這里僅討論電容及電感值的選取。種類的選取,則需要更多的工程實踐,更多的RF電路的經驗,這里不再討論。從理論上講,隔直電容、旁路電容的容量應滿足。顯然,在任何角頻率下,這在工程上是作不到的。電容量究竟取多大是合理的呢?圖1-5(a),(b)給出了隔直電容(多數情況下,這個電容又稱為耦合電容)和旁路電容的使用簡化
上傳時間: 2013-11-12
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針對 PID參數復雜繁瑣的整定過程這一問題,提出了基于MATLAB/Simulink仿真環境,模擬工程穩定邊界法的船載雷達伺服系統PID參數整定策略和步驟,并進行了仿真實驗。結果表明該方法具有良好的收斂性,使得控制系統動態性能得到有效改善,并且很大程度上減少了工作量。
上傳時間: 2013-10-25
上傳用戶:fang2010
Arduino,是一塊基于開放源代碼的USB接口Simple i/o接口板(包括12通道數字GPIO,4通道PWM輸出,6-8通道10bit ADC輸入通道),并且具有使用類似Java,C語言的IDE集成開發環境。 讓您可以快速使用Arduino語言與Flash或Processing…等軟件,作出互動作品。 Arduino可以使用開發完成的電子元件例如Switch或sensors或其他控制器、LED、步進馬達或其他輸出裝置。Arduino也可以獨立運作成為一個可以跟軟件溝通的接口,例如說:flash、processing、Max/MSP、VVVV 或其他互動軟件…。Arduino開發IDE接口基于開放源代碼原,可以讓您免費下載使用開發出更多令人驚艷的互動作品。 特色: 1、開放源代碼的電路圖設計,程序開發接口免費下載,也可依需求自己修改。 2、使用低價格的微處理控制器(ATMEGA8或ATmega128)??梢圆捎肬SB接口供電,不需外接電源。也可以使用外部9VDC輸入 3、Arduino支持ISP在線燒,可以將新的“bootloader”固件燒入ATmega8或ATmega128芯片。有了bootloader之后,可以通過串口或者USB to Rs232線更新固件。 4、可依據官方提供的Eagle格式PCB和SCH電路圖,簡化Arduino模組,完成獨立運作的微處理控制??珊唵蔚嘏c傳感器,各式各樣的電子元件連接(EX:紅外線,超音波,熱敏電阻,光敏電阻,伺服馬達,…等) 5、支持多種互動程序,如:Flash、Max/Msp、VVVV、PD、C、Processing……等 6、應用方面,利用Arduino,突破以往只能使用鼠標,鍵盤,CCD等輸入的裝置的互動內容,可以更簡單地達成單人或多人游戲互動。
標簽: Arduino
上傳時間: 2013-10-17
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熱工儀表工程選用安裝調試與維護技術
上傳時間: 2013-10-20
上傳用戶:四只眼
匯編內核的md5算法.使用方法:一種方法是使用原代碼包中的make.bat,這需要安裝nasm編譯器;第二種就是直接將md5_x86.obj拷貝到你的工程下,直接使用
上傳時間: 2013-12-15
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這是我大一第二個學期期末制作的軟件工程課程設計,邏輯上沒有什么太復雜的, 當時學習的東西不是很多,用了鏈表,其中使用了DOS下漢字直顯,無需漢字系統 支持,使用了文件操作,就當時對c語言的聯系:)
標簽: 軟件工程
上傳時間: 2015-04-05
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51單片機眾多優秀的開發源程序:ZLG7290例程*ZLG7290匯編例程*蜂鳴器音樂例程*蜂鳴器響例程*讀EEPROM并顯示例程*16×2LCD模塊例程*128×64點陣LCD模塊例程*直連KEY和LED例程*直連LED例程*lin模塊的原碼及例程。LIN總線例程 RS232例程(包括PC端和書上了串口例程) USB1.1例程(包括PC端) RS485例程 USB2.0例程(有3個,包括PC端) 基于ETHERNET的TCPIP例程 時鐘顯示例程 CAN自發自收例程 外中斷1 CAN例程 USB2.0PC例程
上傳時間: 2014-01-21
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