在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機為一輪式機器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後，當(dāng)母機接近子機時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
這是一個GA的簡單程式碼，提供有初學(xué)使用者做為參考
標(biāo)簽： 程式
上傳時間： 2016-10-29
上傳用戶：myworkpost
工廠採購管理系統(tǒng)，採用delphi+sqlserver開發(fā)，完全C/S架設(shè)，所有數(shù)據(jù)全部通過存儲過程活觸發(fā)器完成
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-14
上傳用戶：zhoujunzhen
摩托羅拉V3FLASH源文件下載，包含整個網(wǎng)站內(nèi)容，式直得參考的動話
上傳時間： 2014-01-12
上傳用戶：1966640071
JAVA music player. Project Homepage : http://www.javazoom.net/jlgui/jlgui.html Developer Homepage : http://sourceforge.net/project/?group_id=1344 ----------------------------------------------------- To launch jlGui just doucle click under jlGui2.0.jar. If nothing appear then edit jlGui.bat (or jlGui.sh) script and setup JLGUI_HOME variable and launch the script. To play local file : Left click on "Eject" button. To play remote file/stream : Right click on "Eject" Button. To fill in playlist : Edit default.m3u file before launching jlGui.
標(biāo)簽： jlgui Developer Homepage javazoom
上傳時間： 2016-11-16
上傳用戶：wpwpwlxwlx
FatFs06.rar FatFs is a generic file system module to implement the FAT file system to small embedded systems. The FatFs is written in compliance with ANSI C, therefore it is independent of hardware architecture. It can be incorporated into cheap microcontrollers, such as 8051, PIC, AVR, SH, Z80, H8, ARM and etc..., without any change.
標(biāo)簽： system FatFs file implement
上傳時間： 2016-11-17
上傳用戶：chenxichenyue
排序 得分排行 選擇、插入、氣泡排序 Shell 排序法 - 改良的插入排序 Shaker 排序法 - 改良的氣泡排序 Heap 排序法 - 改良的選擇排序 快速排序法（一） 快速排序法（二） 快速排序法（三） 合併排序法 基數(shù)排序法
標(biāo)簽： 排序 Shaker Shell Heap
上傳時間： 2016-11-17
上傳用戶：123456wh
成績顯示三個部份abc #include<stdio.h> #include<stdlib.h> int main(void) { float gread printf("請輸入分數(shù)\n") scanf("％f",&gread) if(gread>=80&&gread<=100) printf("成績?yōu)锳\n") else if(gread>=60&&gread<=79) { printf("成績?yōu)锽\n") } else if(gread>=0&&gread<60) { printf("成績?yōu)镃\n") } else { printf("分數(shù)輸入錯誤\n") } system("pause") return 0 }
標(biāo)簽： include stdlib float gread
上傳時間： 2014-01-15
上傳用戶：waizhang
河內(nèi)塔問題 #include<stdio.h> #include<stdlib.h> int fun_a(int) void fun_b(int,int,int,int) int main(void) { int n int option printf("題目二:河內(nèi)塔問題\n") printf("請輸入要搬移的圓盤數(shù)目\n") scanf("％d",&n) printf("最少搬移的次數(shù)為％d次\n",fun_a(n)) printf("是否顯示移動過程? 是請輸入1,否則輸入0\n") scanf("％d",&option) if(option==1) { fun_b(n,1,2,3) } system("pause") return 0 } int fun_a(int n) { int sum1=2,sum2=0,i for(i=n i>1 i--) { sum1=sum1*2 } sum2=sum1-1 return sum2 } void fun_b(int n,int left,int mid,int right) { if(n==1) printf("把第％d個盤子從第％d座塔移動到第％d座塔\n",n,left,right) else { fun_b(n-1,left,right,mid) printf("把第％d個盤子從第％d座塔移動到第％d座塔\n",n,left,right) fun_b(n-1,mid,left,right) } }
標(biāo)簽： int include stdlib fun_a
上傳時間： 2016-12-08
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可實現(xiàn)MIMO-OFDM系統(tǒng)的adaptive_blind功能，並進行了詳細的測試
標(biāo)簽： adaptive_blind MIMO-OFDM 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-23
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