C51基本結(jié)構(gòu)程序設(shè)計1. 掌握if語句來實現(xiàn)選擇結(jié)構(gòu),能利用if語句編寫相應(yīng)的分枝結(jié)構(gòu)的程序。在嵌套if語句中,一定要搞清楚else與哪個if結(jié)合的問題。2.掌握switch語句來實現(xiàn)多向分枝選擇結(jié)構(gòu),能利用switch語句編寫相應(yīng)的分枝結(jié)構(gòu)的程序。 3. 掌握循環(huán)語句的即初始化、循環(huán)體、循環(huán)控制及結(jié)束四個部分,并能進行循環(huán)語句的程序設(shè)計。分別掌握for 語句、while語句以及do-while語句的使用語法及方法,能利用這三種循環(huán)結(jié)構(gòu)進行循環(huán)程序設(shè)計,理解這三種語句的異同。4.理解并掌握continue、break語句在循環(huán)結(jié)構(gòu)和選擇結(jié)構(gòu)中的作用。對于goto語句,理解該語句優(yōu)缺點。C51語言是結(jié)構(gòu)化編程語言。結(jié)構(gòu)化語言的基本元素是模塊,它是程序的一部分.只有一個出口和一個入口.不允許有偶然的中途插入或以模塊的其它路徑退出。結(jié)構(gòu)化編程語言在沒有妥善保護或恢復(fù)堆棧和其它相關(guān)的寄存器之前,不應(yīng)隨便跳入或跳出一個模塊。因此使用這種結(jié)構(gòu)化語言進行編程,當(dāng)要退出中斷時,堆棧不會因為程序使用了任何可以接受的命令而崩潰。 結(jié)構(gòu)化程序由若干模塊組成,每個模塊中包含著若干個基本結(jié)構(gòu),而每個基本結(jié)構(gòu)中可以有若干條語句。歸納起來,C51程序有順序結(jié)構(gòu)、選擇結(jié)構(gòu)、循環(huán)結(jié)構(gòu)共三種結(jié)構(gòu)。
標(biāo)簽: C51 基本結(jié)構(gòu) 程序設(shè)計
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多功能高集成外圍器件6. 1 多功能高集成外圍器件82371PCI的英文名稱:Peripheral Component Interconnect (外圍部件互聯(lián)PCI總線);82371是PCI總線組件。ISA是:Industry Standard Architecture(工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系結(jié)構(gòu))IDE是 (Integrated Device Electronics)集成電路設(shè)備簡稱PIIX4PIIX4器件(芯片)的特點1、是一種支持Pentium和PentiumII微處理器的部件。2、82371對ISA橋來說,是一種多功能PCI總線。3、對可移動性和桌面深綠色環(huán)境均提供支持。4、電源管理邏輯。5、被集成化的IDE控制器。6、增強了性能的DMA控制器。(7)基于兩個82C59的中斷控制器。(8)基于82C54芯片的定時器。(9)USB(Universal Serial Bus)通用串行總線。(10)SMBus系統(tǒng)管理總線。(11)實時時鐘(12)順應(yīng)Microsoft Win95所需的功能其芯片的邏輯框圖如圖6-1所示。 PIIX4芯片邏輯框圖6.1.1 概述PIIX4芯片是一個多功能的PCI器件,圖6-2 是82371在系統(tǒng)中扮演的角色。(續(xù)上圖)1. PCI與EIO之間的橋(PIIX4芯片)橋是不對程的,是各類不同標(biāo)準(zhǔn)總線與PCI總線連接,82371AB橋也可理解為一種總線轉(zhuǎn)換譯碼器和控制器,橋內(nèi)包含復(fù)雜的協(xié)議總線信號和緩沖器。(1).在PCI系統(tǒng)內(nèi),當(dāng)PIIX4操作時,它總是作為系統(tǒng)內(nèi)各種模塊的主控設(shè)備,如USB和DMA控制器、IDE總線和分布式DMA的主控設(shè)備等,而且總是以ISA主控設(shè)備的名義出現(xiàn)。(2). 在向ISA總線或IDE總線進行傳送操作的傳送周期期間作為從屬設(shè)備使用,并對內(nèi)部寄存器譯碼。PIIX4芯片(橋)的配置(1).可以把PIIX4芯片配置成整個ISA總線,或ISA總線的子集,也可擴展成EIO總線。在使用EIO總線時,可以把未使用的信號配置成通用的輸入和輸出。(2).PIIX4可直接驅(qū)動5個ISA插槽;(3).能提供字節(jié)-交換邏輯、I/O的恢復(fù)支持、等待狀態(tài)的生成以及SYSCLK的生成。(4).提供X-BUS鍵盤控制器芯片、BIOS芯片、實時時鐘芯片、二級微程序器等的選擇。2. IDE接口(總線主控設(shè)備的權(quán)利和同步DMA方式)IDE接口為4個IDE的設(shè)備提供支持,比如IDE接口的硬盤和CD-ROM等。注意:目前硬盤接口有5類:IDE、SCSI、Fibre Channel、IEEE1394和USB等。IDE口幾乎在PC機最多,因為便宜。SCSI多用于服務(wù)器和集群機。IDE的PIO IDE速率:14MB/s;而總線主控設(shè)備IDE的速率:33MB/s在PIIX4芯片的IDE系統(tǒng)內(nèi),配有兩個各次獨立的IDE信號通道。3. 具有兼容性的模塊—DMA、定時器/計數(shù)器、中斷控制器等(1)在PIIX4內(nèi)的兩各82C37 DMA控制器經(jīng)邏輯的組合,產(chǎn)生7個獨立的可編程通道。通道[0:3]是通過與8個二進位的硬件連線實現(xiàn)的。通過以字節(jié)為單位的計數(shù)進行傳送。而通道[5:7]是通過16個二進位的連線實現(xiàn)的,以字為單位的計數(shù)進行傳送。(2)DMA控制器還能通過PCI總線,處理舊的DMA的兩個不同的方法提供支持。(3)計數(shù)/定時器模塊在功能上與82C54等價。(4)中斷控制器與ISA兼容,其功能是兩個82C59的功能之和。
上傳時間: 2013-11-19
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AVR單片機GCC程序設(shè)計:第一章 概述1.1 AVR 單片機GCC 開發(fā)概述1.2 一個簡單的例子1.3 用MAKEFILE 管理項目1.4 開發(fā)環(huán)境的配置1.5 實驗板CA-M8第二章 存儲器操作編程2.1 AVR 單片機存儲器組織結(jié)構(gòu)2.2 I/O 寄存器操作2.3 SRAM 內(nèi)變量的使用2.4 在程序中訪問FLASH 程序存儲器2.5 EEPROM 數(shù)據(jù)存儲器操作2.6 avr-gcc 段結(jié)構(gòu)與再定位2.7 外部RAM 存儲器操作2.8 堆應(yīng)用第三章 GCC C 編譯器的使用3.1 編譯基礎(chǔ)3.2 生成靜態(tài)連接庫第四章 AVR 功能模塊應(yīng)用實驗4.1 中斷服務(wù)程序4.2 定時器/計數(shù)器應(yīng)用4.3 看門狗應(yīng)用4.4 UART 應(yīng)用4.5 PWM 功能編程4.6 模擬比較器4.7 A/D 轉(zhuǎn)換模塊編程4.8 數(shù)碼管顯示程序設(shè)計4.9 鍵盤程序設(shè)計4.10 蜂鳴器控制第五章 使用C 語言標(biāo)準(zhǔn)I/O 流調(diào)試程序5.1 avr-libc 標(biāo)準(zhǔn)I/O 流描述5.2 利用標(biāo)準(zhǔn)I/0 流調(diào)試程序5.3 最小化的格式化的打印函數(shù)第六章 CA-M8 上實現(xiàn)AT89S52 編程器的實現(xiàn)6.1 編程原理6.2 LuckyProg2004 概述6.3 AT989S52 isp 功能簡介6.4 下位機程序設(shè)計第七章 硬件TWI 端口編程7.1 TWI 模塊概述7.2 主控模式操作實時時鐘DS13077.3 兩個Mega8 間的TWI 通信第八章 BootLoader 功能應(yīng)用8.1 BootLoader 功能介紹8.2 avr-libc 對BootLoader 的支持8.3 BootLoader 應(yīng)用實例8.4 基于LuckyProg2004 的BootLoader 程序第九章 匯編語言支持9.1 C 代碼中內(nèi)聯(lián)匯編程序9.2 獨立的匯編語言支持9.3 C 與匯編混合編程第十章 C++語言支持附錄 1 avr-gcc 選項附錄 2 Intel HEX 文件格式描述
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單片機常用芯片和器件手冊:有常用的像寄存器,鎖存器,單片機芯片資料介紹等,非常實用。
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第6章 定時與計數(shù)技術(shù)6.1 概 述1.定時 定義:提供的時間基準(zhǔn)。 分類:內(nèi)部定時、外部定時。2.計數(shù) 定時與計數(shù)本質(zhì)上是一致的。 計數(shù)的信號隨機,定時的信號具有周期性。3.應(yīng)用分時系統(tǒng)切換任務(wù)的時間基準(zhǔn)、測速、計數(shù)6.1.2 定時方法1.軟件定時 通過軟件指令周期方法定時,如執(zhí)行循環(huán)程序。 增加CPU負(fù)擔(dān),通用性差,一般用于短延時。2.不可編程硬件定時 采用中小規(guī)模IC構(gòu)成。 不增加CPU負(fù)擔(dān),成本低,定時值不可改變。3.可編程硬件定時 采用可編程計數(shù)器完成,軟件可改變計數(shù)值。 可編程定時/計數(shù)器:實質(zhì)上定時和計數(shù)本質(zhì)上都是脈沖計數(shù)器,定時計的是內(nèi)部基準(zhǔn)時鐘源產(chǎn)生的脈沖,計數(shù)是計外部脈沖。6.1.3 定時/計數(shù)器基本原理1.內(nèi)部邏輯CPU接口: 片選、低端地址線、讀寫控制線、數(shù)據(jù)線外設(shè)接口: 時鐘、控制、輸出內(nèi)部邏輯: 端口地址譯碼器、各種寄存器2.工作過程 設(shè)初值、控制(計數(shù))、輸出
標(biāo)簽: 定時 計數(shù)技術(shù)
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2.1.1 I/O接口基本概念1.為什么要引入接口微機和I/O設(shè)備的信息類型和格式可能不一樣。微機和I/O設(shè)備信號傳輸處理的速度可能不匹配。不用接口, I/O直接接CPU,隨著外設(shè)增加,會大大降低CPU的效率。I/O直接接CPU,會使外設(shè)硬件結(jié)構(gòu)過于依賴CPU,對外設(shè)本身發(fā)展不利。2.接口的概念 定義:接口是CPU與“外部世界”的連接電路,負(fù)責(zé)“中轉(zhuǎn)”各種信息。 分類:存儲器接口和I/O接口。 位置:介于系統(tǒng)總線與外部設(shè)備之間。3.I/O接口與I/O設(shè)備不同I/O設(shè)備對應(yīng)I/O接口不同。I/O接口受CPU控制,I/O設(shè)備受I/O接口控制。為增加通用性,I/O接口電路一般均具有可編程功能。微機的應(yīng)用離不開外部設(shè)備接口的設(shè)計、選用和連接。2.1.2、I/O接口功能 數(shù)據(jù)緩沖功能:通過寄存器或鎖存器實現(xiàn)。 存放數(shù)據(jù)的寄存器或鎖存器稱之為數(shù)據(jù)口。 接受和執(zhí)行CPU命令功能: 存放CPU命令代碼的寄存器稱之為命令口, 存放執(zhí)行狀態(tài)信息的寄存器稱之為狀態(tài)口。 設(shè)備選擇功能:CPU通過地址譯碼選擇不同外設(shè)。 即CPU通過地址譯碼選擇不同I/O接口和I/O接口中連接的不同的設(shè)備。 信號轉(zhuǎn)換功能:協(xié)調(diào)總線信號與I/O設(shè)備信號。 轉(zhuǎn)換包括信號的邏輯關(guān)系、時序配合和電平轉(zhuǎn)換。 可編程功能:增加接口的靈活性和智能性。
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17-1. PWM調(diào)速基本原理17-2. P89V51RD2的PWM功能模塊結(jié)構(gòu)與應(yīng)用17-3. 智能小車電機調(diào)速案例分析 17-4. 課后思考和實驗準(zhǔn)備PWM脈沖驅(qū)動電路直流電機的速度控制中,需要對控制信號進行功率驅(qū)動或電氣隔離,以下為典型應(yīng)用電路(負(fù)載為直流電機M1)。 P89V51RD2的幾個重要寄存器CMOD-PCA計數(shù)器方式寄存器CCON-PCON計數(shù)器控制寄存器CCAPMn-PCA模塊比較/捕獲寄存器(n=1、2、3、4、5)
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單片機開發(fā)中除必要的硬件外,同樣離不開軟件,我們寫的匯編語言源程序要變?yōu)镃PU可以執(zhí)行的機器碼有兩種方法,一種是手工匯編,另一種是機器匯編,目前已極少使用手工匯編的方法了。機器匯編是通過匯編軟件將源程序變?yōu)闄C器碼,用于MCS-51 單片機的匯編軟件有早期的A51,隨著單片機開發(fā)技術(shù)的不斷發(fā)展,從普遍使用匯編語言到逐漸使用高級語言開發(fā),單片機的開發(fā)軟件也在不斷發(fā)展,Keil 軟件是目前最流行開發(fā)MCS-51 系列單片機的軟件,這從近年來各仿真機廠商紛紛宣布全面支持Keil 即可看出。Keil 提供了包括C編譯器、宏匯編、連接器、庫管理和一個功能強大的仿真調(diào)試器等在內(nèi)的完整開發(fā)方案,通過一個集成開發(fā)環(huán)境(uVision)將這些部份組合在一起。運行Keil 軟件需要Pentium 或以上的CPU,16MB或更多RAM、20M 以上空閑的硬盤空間、WIN98、NT、WIN2000、WINXP等操作系統(tǒng)。掌握這一軟件的使用對于使用51 系列單片機的愛好者來說是十分必要的,如果你使用C 語言編程,那么Keil 幾乎就是你的不二之選(目前在國內(nèi)你只能買到該軟件、而你買的仿真機也很可能只支持該軟件),即使不使用C 語言而僅用匯編語言編程,其方便易用的集成環(huán)境、強大的軟件仿真調(diào)試工具也會令你事半功倍。我們將通過一些實例來學(xué)習(xí)Keil 軟件的使用,在這一部份我們將學(xué)習(xí)如何輸入源程序,建立工程、對工程進行詳細(xì)的設(shè)置,以及如何將源程序變?yōu)槟繕?biāo)代碼。圖1 所示電路圖使用89C51 單片機作為主芯片,這種單片機性屬于MCS-51 系列,其內(nèi)部有4K 的FLASH ROM,可以反復(fù)擦寫,非常適于做實驗。89C51 的P1 引腳上接8 個發(fā)光二極管,P3.2~P3.4 引腳上接4 個按鈕開關(guān),我們的第一個任務(wù)是讓接在P1 引腳上的發(fā)光二極管依次循環(huán)點亮。 一、Keil 工程的建立首先啟動Keil 軟件的集成開發(fā)環(huán)境,這里假設(shè)讀者已正確安裝了該軟件,可以從桌面上直接雙擊uVision 的圖標(biāo)以啟動該軟件。UVison啟動后,程序窗口的左邊有一個工程管理窗口,該窗口有3 個標(biāo)簽,分別是Files、Regs、和Books,這三個標(biāo)簽頁分別顯示當(dāng)前項目的文件結(jié)構(gòu)、CPU 的寄存器及部份特殊功能寄存器的值(調(diào)試時才出現(xiàn))和所選CPU 的附加說明文件,如果是第一次啟動Keil,那么這三個標(biāo)簽頁全是空的。
上傳時間: 2013-12-26
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HI-TECH PICC C 的使用說明. 這里我們只講述了PICC C 與標(biāo)準(zhǔn)C 的不同,它不是一本C 語言的教程, 并且我們假定你有C 語言的基礎(chǔ). 為了對PIC 單片機有更好的支持,PICC 在標(biāo)準(zhǔn)C 的基礎(chǔ)上作了一些擴充: 定義I/O 函數(shù),以便在你的硬件系統(tǒng)中使用<stdio.h>中定義的函數(shù)。 用C 語言編寫中斷服務(wù)程序 用C 語言編寫I/O 操作程序 C 語言與匯編語言間的接口1-1 與標(biāo)準(zhǔn)C 的不同PICC 只在一處與標(biāo)準(zhǔn)C 不同:函數(shù)的重入。因為PIC 單片機的寄存器及堆棧有限,所以PICC 不支持可重入函數(shù)。1-2 支持的PIC 芯片PICC 支持很多PIC 單片機,支持PIC 單片機的類型在LIB 目錄下的picinfo.ini文件中有定義。1-3 PICC 包含一些標(biāo)準(zhǔn)庫1-4 PICC 編譯器可以輸出一些格式的目標(biāo)文件,缺省設(shè)置為輸出Bytecraft 的'COD'格式和 Intel 的'HEX'格式。你可以用表1-1 中的命令來指定輸出格式。
上傳時間: 2013-10-10
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PCF8563 是低功耗的CMOS 實時時鐘日歷芯片.它提供一個可編程時鐘輸出一個中斷輸出和掉電檢測器.所有的地址和數(shù)據(jù)通過I2C 總線接口串行傳遞最大總線速度為400Kbits/s 每次讀寫數(shù)據(jù)后內(nèi)嵌的字地址寄存器會自動產(chǎn)生增量.2 特性 低工作電流典型值為0.25 A VDD=3.0V Tamb=25 時; 世紀(jì)標(biāo)志; 大工作電壓范圍1.0 5.5V; 低休眠電流典型值為0.25 A(VDD=3.0V,Tamb=25 ); 400KHz 的I2C 總線接口VDD=1.8 5.5V 時; 可編程時鐘輸出頻率為32.768KHz 1024Hz 32Hz 1Hz; 報警和定時器; 內(nèi)部集成的振蕩器電容片內(nèi)電源復(fù)位功能掉電檢測器; I2C 總線從地址讀0A3H 寫0A2H; 開漏中斷引腳
上傳時間: 2013-12-16
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