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變頻調(diào)速系統(tǒng)

  • 基于DSP的永磁同步電機變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計研究

    該文檔為基于DSP的永磁同步電機變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計研究總結(jié)文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………

    標簽: dsp 永磁同步電機 變頻

    上傳時間: 2022-04-02

    上傳用戶:trh505

  • 永磁同步電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)及其控制

    永磁同步電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)及其控制,內(nèi)容較全面實用。

    標簽: 永磁同步電動機 變頻調(diào)速系統(tǒng)

    上傳時間: 2022-06-09

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  • 永磁同步電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)的研究.rar

    該論文在研究永磁同步電動機運行原理的基礎(chǔ)上詳細討論了其變頻調(diào)速的理論并且設(shè)計了一套基于DSP的永磁同步電動機磁場定向矢量控制系統(tǒng).永磁同步電動機相對感應電動機來說具有體積小、效率高以及功率密度大等優(yōu)點,因此自從上個世紀80年代,隨著永磁材料性能價格比的不斷提高,以及電力電子器件的進一步發(fā)展,永磁同步電動機的研究也進入了一個新的階段.永磁同步電動機既區(qū)別于感應電動機又與電勵磁同步電動機相比有自身的特點,因此該論文首先從永磁同步電動機的本身出發(fā),討論了其穩(wěn)態(tài)運行原理,分析了永磁同步電動機的轉(zhuǎn)矩特性、功率特性及效率.矢量控制理論的發(fā)明是交流調(diào)速領(lǐng)域中的一個重大突破,該論文詳細討論了永磁同步電動機的矢量控制,在推導其精確數(shù)學模型的基礎(chǔ)上分析了矢量控制理論用于永磁同步電動機控制的幾種電路控制策略,包括了i<,d>=0控制、cosψ=1控制,以及最大轉(zhuǎn)矩/電流控制方式,并且開發(fā)出基于DSP的全數(shù)字永磁同步電動機的矢量控制系統(tǒng),給出了其軟、硬件的設(shè)計方案.弱磁控制是永磁同步電動機矢量控制又一方面,論文分析了永磁同步電動機弱磁調(diào)速的原理以及弱磁擴速困難的原因,并由此提出了兩種特殊轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的新弱磁方案.直接轉(zhuǎn)矩控制是繼矢量控制后交流調(diào)速領(lǐng)域的又一個高性能控制方法,論文最后討論了直接轉(zhuǎn)矩控制理論在永磁同步電動機控制上的運用,并使MATLAB工具對永磁同步電動機的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)進行了仿真研究,仿真結(jié)果表明,直接轉(zhuǎn)矩控制具有動態(tài)性能好,靜差小以及魯棒性好的特點.

    標簽: 永磁同步電動機 變頻調(diào)速系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-07-06

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  • 基于PLC與FPC變頻調(diào)速系統(tǒng)的研究.rar

    本文設(shè)計的變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)由上位機、PLC、變頻器、壓力變送器等組成。本系統(tǒng)包含三臺水泵電動機,采用通用變頻器來實現(xiàn)對三相水泵電動機組的軟啟動和變頻調(diào)速,運行切換采用“先開先停”的原則。壓力變送器檢測當前水壓信號,送入PLC與設(shè)定值經(jīng)PID比較運算,從而控制變頻器的輸出電壓和頻率,進而改變水泵電動機組的轉(zhuǎn)速來改變供水量,最終保持管網(wǎng)壓力恒定在設(shè)定值附近。把模糊控制算法引入到控制系統(tǒng)中,從而改善了系統(tǒng)的靜動態(tài)特性。 模糊控制是一種不依賴于被控過程數(shù)學模型的仿人思維的控制技術(shù)。它可以利用領(lǐng)域?qū)<业牟僮鹘?jīng)驗或知識建立被控系統(tǒng)的模糊規(guī)則,有較好的知識表達能力。但傳統(tǒng)的模糊控制同PID算法一樣,均為“事后調(diào)節(jié)”,因而對大遲延對象的控制效果不是很理想。預測控制的核心是不僅注意過去及現(xiàn)在的目標值,而且注意將來的目標值,使受控量和目標值的偏差盡可能地小,從而提高系統(tǒng)的控制性能。預測控制和模糊控制是各自獨立發(fā)展起來的兩類控制方法,在二者充分發(fā)展的基礎(chǔ)上,提出將預測的思想和模糊的思想結(jié)合起來,形成一種新的控制方法——模糊預測控制FPC。 本文將FPC技術(shù)應用于供水系統(tǒng),設(shè)計出自調(diào)整修正因子模糊PID控制器,克服了傳統(tǒng)PID控制設(shè)計中的參數(shù)調(diào)整困難的問題。模糊PID控制是在大誤差范圍內(nèi)采用模糊控制,以提高動態(tài)響應速度;在小誤差范圍內(nèi)采用PID控制,引入積分控制作用以消除靜態(tài)誤差,提高控制精度。本設(shè)計通過變頻調(diào)速實現(xiàn)恒水壓控制,并針對系統(tǒng)的時滯特點采用Smith預估控制器進行補償。利用Matlab對其模型進行仿真,仿真結(jié)果與傳統(tǒng)控制算法相比較,該算法具有魯棒性好,實現(xiàn)簡單,易于在線調(diào)整等優(yōu)點,系統(tǒng)響應曲線沒有超調(diào),系統(tǒng)的建立時間比較短,抗干擾能力強。 通過對上位機和PLC之間通信的分析和研究,完成了上、下位機的通信設(shè)置,給出了上位機監(jiān)控程序編寫方法,通過通信模塊實現(xiàn)了對供水系統(tǒng)的遠程監(jiān)控及故障報警。 所開發(fā)的系統(tǒng)將FPC與PLC相結(jié)合,克服了傳統(tǒng)的調(diào)節(jié)器的缺點,充分發(fā)揮了PLC控制靈活、編程方便、適應性強的優(yōu)點,提高了控制的精確度。實驗結(jié)果表明,該系統(tǒng)能對異步電動機轉(zhuǎn)速實現(xiàn)精確控制,實用性強,具有一定的推廣價值。

    標簽: PLC FPC 變頻調(diào)速系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-05-19

    上傳用戶:sdq_123

  • 基于FPGA的變頻調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).rar

    如今電力電子電路的控制旨在實現(xiàn)高頻開關(guān)的計算機控制,并向著更高頻率、更低損耗和全數(shù)字化的方向發(fā)展。現(xiàn)場可編程門陣列器件(Field Programmable Gate Arrays)是近年來嶄露頭角的一類新型集成電路,它具有簡潔、經(jīng)濟、高速度、低功耗等優(yōu)勢,又具有全集成化、適用性強,便于開發(fā)和維護(升級)等顯著優(yōu)點。與單片機和DSP相比,F(xiàn)PGA的頻率更高、速度更快,這些特點順應了電力電子電路的日趨高頻化和復雜化發(fā)展的需要。因此,在越來越多的領(lǐng)域中FPGA得到了日益廣泛的發(fā)展和應用。 本文提出了一種采用現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)器件實現(xiàn)數(shù)字化變頻調(diào)速控制系統(tǒng)的設(shè)計方案。該系統(tǒng)能產(chǎn)生三相六路正弦脈寬調(diào)制(SPWM)波形;調(diào)制頻率范圍為0~4KHZ,分7級控制;16位的速度控制分辨率;載波頻率分8級控制,最高可達24KHZ;系統(tǒng)接口兼容Intel系列和Motorola系列單片機;該系統(tǒng)控制簡單、精確,易修改,可現(xiàn)場編程;同時具有脈沖延時小、最小脈沖刪除、過壓和過流保護功能等特點,可應用于PWM變頻調(diào)速系統(tǒng)的全數(shù)字化控制。文中對方案的實現(xiàn)進行了詳細的論述,主要包括系統(tǒng)設(shè)計的理論分析,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計及在FPGA硬件上的實現(xiàn),最終驗證了該控制系統(tǒng)的可行性和有效性。 數(shù)字化設(shè)計是本系統(tǒng)的特點,系統(tǒng)最終生成的三相SPWM脈沖是基于三相正弦調(diào)制波和三角載波比較得到的。設(shè)計時,充分結(jié)合FPGA器件的結(jié)構(gòu)特點,利用一種改進結(jié)構(gòu)的數(shù)字控制振蕩器(NCO)來產(chǎn)生正弦波樣本,在一定程度上解決了傳統(tǒng)NCO產(chǎn)生正弦波的精度和頻率相互制約的問題;把分時復用數(shù)字通信原理結(jié)合到系統(tǒng)的設(shè)計中,設(shè)計出分時運算電路,使得系統(tǒng)在同步時鐘下,生成三相正弦調(diào)制波而不影響系統(tǒng)的速度,同三角載波邏輯比較后,最終得到三相SPWM脈沖序列。

    標簽: FPGA 變頻調(diào)速控制 系統(tǒng)設(shè)計

    上傳時間: 2013-07-05

    上傳用戶:duoshen1989

  • 基于FPGA的全數(shù)字化交流變頻調(diào)速系統(tǒng)

    本文主要介紹了如何運用可編程邏輯器件(FPGA)實現(xiàn)電機的變頻調(diào)速控制系統(tǒng)。  目前,電機控制芯片主要有兩種選擇。一種是專用集成芯片(ASIC),一種是單片機(MCU)或數(shù)字信號處理器(DSP)。而FPGA的數(shù)字資源豐富、工作頻率高、可在系統(tǒng)編程等特點使得開發(fā)靈活、開發(fā)周期相對短,可以取代前二種通用的方式。本文利用80C196KC和FPGA控制感應電機,簡化了硬件和軟件設(shè)計,并充分利用了FPGA的快速性,利用FPGA,除本身可以用來控制電機以外:可以制成通用的“IP核”應用到MCU(或DSP),或是作為片內(nèi)外設(shè),這樣就節(jié)約了片內(nèi)資源;另外,它還是ASIC設(shè)計的驗證的必經(jīng)階段,這是本文選題和工作的意義。本文設(shè)計的FPGA調(diào)速控制系統(tǒng)以及2個IP核,下載到芯片,通過驗證。  本文第一章緒論介紹了可編程邏輯器件的發(fā)展、應用,以及EDA的發(fā)展歷程,還介紹了ASIC等。針對FPGA的快速發(fā)展,論述了它在變頻調(diào)速技術(shù)應用中的優(yōu)勢。  第二章介紹了交流電動機變頻調(diào)速技術(shù)及其相關(guān)技術(shù)的發(fā)展和應用情況。著重介紹了電壓空間矢量調(diào)制方式,以及矢量控制技術(shù)、技術(shù)發(fā)展。  第三章詳細介紹了SVPWM調(diào)速系統(tǒng)整個系統(tǒng)的FPGA設(shè)計,給出了設(shè)計思路、具體方案、邏輯時序分析;最后給出了軟件仿真結(jié)果和實驗波形對照。文中還給出了SVPWM調(diào)速系統(tǒng)運用的FPGA設(shè)計結(jié)果,驅(qū)動電機,得到實驗波形。論證了FPGA在調(diào)速系統(tǒng)應用中的可行性和意義。  第四章介紹了作者針對課題相關(guān)的一些內(nèi)容所設(shè)計出的IP核,給出的實驗結(jié)果等。  論文最后,對本課題所做的工作進行了簡單的總結(jié)。

    標簽: FPGA 全數(shù)字 交流變頻 調(diào)速系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:zhaiyanzhong

  • 以單片微機87C196MC為核心的電梯門機變頻調(diào)速控制系統(tǒng)

    電梯的開關(guān)門過程是一個變速運動過程 ,需要對電梯門系統(tǒng)的驅(qū)動電機進行調(diào)速控制;本文提出了一種以高性能單片微機87C196MC 為核心的電梯門機變頻調(diào)速控制系統(tǒng),功率驅(qū)動電路采用驅(qū)動MOSFET 的專用集成電路IR2130;分析了基于PWM 技術(shù)控制電梯門機運行的方法;采用單片微機和功率驅(qū)動專用集成電路將門系統(tǒng)電機的交流變頻器和驅(qū)動控制器集為一體,得到了一種可靠性高、控制靈活、成本低、體積小的電梯門機控制器。關(guān)鍵字:變頻器;正弦脈寬調(diào)制;電梯門機系統(tǒng) 電梯的門機系統(tǒng)是電梯的一個非常重要的子系統(tǒng)。門機系統(tǒng)性能的優(yōu)劣直接關(guān)系著整個電梯系統(tǒng)能否正常地運行。所以說,對門機系統(tǒng)的設(shè)計開發(fā)及制造是電梯系統(tǒng)設(shè)計開發(fā)及制造的一個關(guān)鍵環(huán)節(jié)。從控制這個角度來說,研究的重點應側(cè)重于如何把先進的變頻調(diào)速技術(shù)應用到門機系統(tǒng)中,使門機系統(tǒng)能高效經(jīng)濟可靠地運行。在目前的工程實踐中,交流電機的變頻調(diào)速策略主要有兩種方法,即正弦脈寬調(diào)制方法(SPWM)和空間矢量脈寬調(diào)制方法(SVPWM)。其中SPWM 的基本原理就是用正弦波和高頻三角載波比較產(chǎn)生PWM 脈沖序列:當基波(正弦波)高于三角載波時,相應的開關(guān)器件導通,反之,當基波低于三角載波時,相應的開關(guān)器件截止。產(chǎn)生的PWM 脈沖序列作為逆變器功率開關(guān)器件的驅(qū)動控制信號。本電梯門機變頻調(diào)速系統(tǒng)就是采用SPWM 調(diào)制方法,采用INTEL 公司的16 位高性能微控制器87C196MC 作為核心控制芯片,由87C196MC 的PWM 波形發(fā)生模塊產(chǎn)生PWM 信號去驅(qū)動功率電路,從而帶動門機按照預先設(shè)定的運行曲線運行。

    標簽: C196 196 87C 87

    上傳時間: 2013-10-16

    上傳用戶:zhaoman32

  • 感應電機雙饋調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)定性分析與仿真.rar

    感應電機雙饋調(diào)速系統(tǒng)是一種性能優(yōu)越的電力拖動控制系統(tǒng),它不僅降低了功率變換器的額定功率,而且能夠通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子電壓的幅值、相位和頻率來實現(xiàn)電機定子側(cè)功率因數(shù)的調(diào)節(jié)。由于系統(tǒng)控制方法的靈活性和多樣性,使得雙饋電機在工業(yè)傳動領(lǐng)域、風力發(fā)電以及抽水蓄能電站中擁有廣闊的應用前景。 本文主要對雙饋電機矢量控制系統(tǒng)進行了相關(guān)研究。首先,比較雙饋調(diào)速系統(tǒng)和傳統(tǒng)的異步電機變頻調(diào)速系統(tǒng)的異同點,闡述了雙饋電機的工作原理,各種不同的磁場定向控制方式,并分析了它的穩(wěn)態(tài)特性;接著,利用雙饋調(diào)速系統(tǒng)控制方法靈活多樣的特點,構(gòu)建了一套交直交變換器勵磁的矢量調(diào)速系統(tǒng),系統(tǒng)模型建立在以轉(zhuǎn)子磁鏈定向了同步旋轉(zhuǎn)的坐標軸系中,可以實現(xiàn)雙饋電機轉(zhuǎn)速與無功功率的解耦控制,同時,控制交直交變換器能量的雙向流動,雙饋電機可以在超同步、亞同步方式下運行,通過計算機仿真,驗證了這種控制方式的可行性和正確性;隨后,闡述了雙饋電機的功角特性,通過功角特性分析了電機的靜態(tài)穩(wěn)定性,并建立了雙饋電機的開環(huán)電壓控制、開環(huán)電流控制以及矢量控制的小信號模型,對上述幾種控制方式下的雙饋電機暫態(tài)穩(wěn)定性進行了深入研究;最后,綜合上述討論結(jié)果,設(shè)計了雙饋電機的控制系統(tǒng)硬件部分,并給出了部分軟件設(shè)計流程。

    標簽: 感應電機 雙饋 仿真

    上傳時間: 2013-07-25

    上傳用戶:Wwill

  • 第四章 變頻調(diào)速系統(tǒng)

    交流變頻調(diào)速

    標簽: 變頻調(diào)速系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-10-19

    上傳用戶:rocwangdp

  • 交直流調(diào)速系統(tǒng)與MATLAB仿真 書籍

    交直流調(diào)速系統(tǒng)與MATLAB仿真 書籍,PDF格式的,將交直流調(diào)速技術(shù)和MATLAB仿真技術(shù)有機結(jié)合在一起,主要內(nèi)容包括直流調(diào)速系統(tǒng)及其仿真、直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)設(shè)計及其仿真、直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)及其仿真、交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)和串級調(diào)速系統(tǒng)及其仿真、交流異步電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)及其仿真、交流異步電動機矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)及其仿真、同步電動機調(diào)速系統(tǒng)及其仿真。

    標簽: MATLAB 交直流 書籍 調(diào)速系統(tǒng)

    上傳時間: 2014-01-24

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