自動檢測80C51串行通訊中的波特率:本文介紹一種在80C51 串行通訊應(yīng)用中自動檢測波特率的方法。按照經(jīng)驗(yàn)，程序起動后所接收到的第1 個(gè)字符用于測量波特率。這種方法可以不用設(shè)定難于記憶的開關(guān)，還可以免去在有關(guān)應(yīng)用中使用多種不同波特率的煩惱。人們可以設(shè)想：一種可靠地實(shí)現(xiàn)自動波特檢測的方法是可能的，它無須嚴(yán)格限制可被確認(rèn)的字符。問題是：在各種的條件下，如何可以在大量允許出現(xiàn)的字符中找出波特率定時(shí)間隔。顯然，最快捷的方法是檢測一個(gè)單獨(dú)位時(shí)間（single bit time），以確定接收波特率應(yīng)該是多少。可是，在RS-232 模式下，許多ASCII 字符并不能測量出一個(gè)單獨(dú)位時(shí)間。對于大多數(shù)字符來說，只要波特率存在合理波動（這里的波特率是指標(biāo)準(zhǔn)波特率），從起始位到最后一位“可見”位的數(shù)據(jù)傳輸周期就會在一定范圍內(nèi)發(fā)生變化。此外，許多系統(tǒng)采用8 位數(shù)據(jù)、無奇偶校驗(yàn)的格式傳輸ASCII 字符。在這種格式里，普通ASCII 字節(jié)不會有MSB 設(shè)定，并且，UART總是先發(fā)送數(shù)據(jù)低位（LSB），后發(fā)送數(shù)據(jù)高位（MSB），我們總會看見數(shù)據(jù)的停止位。在下面的波特率檢測程序中，先等待串行通訊輸入管腳的起始信號（下降沿），然后起動定時(shí)器T0。在其后的串行數(shù)據(jù)的每一個(gè)上升沿，將定時(shí)器T0 的數(shù)值捕獲并保存。當(dāng)定時(shí)器T0溢出時(shí)，其最后一次捕獲的數(shù)值即為從串行數(shù)據(jù)起始位到最后一個(gè)上升沿（我們假設(shè)是停止位）過程所持續(xù)的時(shí)間。
上傳時(shí)間： 2014-08-22
上傳用戶：dajin
本文介紹了基于SRAM 查找表的現(xiàn)場可重配置FPGA 的結(jié)構(gòu)和原理，及其配置方法，通過對多種配置方法的比較，提出了由單片機(jī)和EPROM 存儲器組成的串行配置方式。這種方式結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)保密性好，易于升級，降低設(shè)計(jì)成本。在大規(guī)模可編程邏輯器件出現(xiàn)以前，把器件焊接在電路板上是設(shè)計(jì)數(shù)字系統(tǒng)的最后一步。當(dāng)設(shè)計(jì)存在問題并解決后，設(shè)計(jì)者往往不得不重新設(shè)計(jì)印制電路板。設(shè)計(jì)周期長，設(shè)計(jì)效率低。CPLD 、FPGA 出現(xiàn)后，利用其在系統(tǒng)可編程或可重配置功能，設(shè)計(jì)者可以在進(jìn)行邏輯設(shè)計(jì)而未進(jìn)行電路設(shè)計(jì)時(shí)就把CPLD、FPGA 焊接在電路板上，然后在設(shè)計(jì)調(diào)試時(shí)可一次次隨心所欲的改變電路的硬件邏輯關(guān)系，而不用改變電路板的結(jié)構(gòu)。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 現(xiàn)場可編程門陣列
上傳時(shí)間： 2013-10-29
上傳用戶：born2007
串行通信的特點(diǎn)串行通信是主機(jī)與外設(shè)交換信息的一種方式。串行通信中字節(jié)數(shù)據(jù)經(jīng)一條傳輸線按位串行發(fā)送與串行接收。串行通信節(jié)省通信線路，可遠(yuǎn)距離傳送，成本低，廣泛應(yīng)用在通信及計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中。串行通信中，數(shù)據(jù)傳輸速率低，控制較復(fù)雜。光纖技術(shù)的出現(xiàn)與發(fā)展，為串行通信開辟了美好前景。串行通信的術(shù)語全雙工、半雙工、單工全雙工: 通信雙方均有發(fā)送器和接收器,經(jīng)兩條獨(dú)立的傳輸線相連, 雙方可同時(shí)接收與發(fā)送。 全雙工、半雙工、單工半雙工：通信雙方均有發(fā)送器和接收器,經(jīng)一條傳輸線相連, 在某一時(shí)刻雙方只能一個(gè)方向傳輸信息，線路切換后可改變傳輸方向。 全雙工、半雙工、單工單工：通信一方為發(fā)送器，另一方為接收器,一條傳輸線相連, 進(jìn)行單向傳輸。同步與異步通信方式同步方式：通信雙方用統(tǒng)一時(shí)鐘控制通信過程, 信息傳輸組成數(shù)據(jù)包(數(shù)據(jù)幀)。每 幀頭尾是控制代碼,中間是數(shù)據(jù)塊， 可有數(shù)百字節(jié)。不同的同步傳輸協(xié) 議有不同的數(shù)據(jù)幀格式。
上傳時(shí)間： 2013-11-19
上傳用戶：wvbxj
帶I2C串行CMOS EEPROM、精密復(fù)位控制器和看門狗定時(shí)器的監(jiān)控電路 特性 看門狗監(jiān)控SDA信號 (CAT1161) 兼容400KHz 的I2C總線 操作電壓范圍為2.7V～6.0V 低功耗CMOS 技術(shù) 16 字節(jié)的頁寫緩沖區(qū) 內(nèi)置誤寫保護(hù)電路－Vcc鎖定－寫保護(hù)管腳WP 復(fù)位高電平或低電平有效－精確的電源電壓監(jiān)控－支持5V，3.3V 和3V 的系統(tǒng)－5個(gè)復(fù)位門檻電壓可供選擇 1,000,000個(gè)編程/擦除周期 手動復(fù)位 數(shù)據(jù)可保存100 年 8 腳DIP 封裝或8 腳SOIC 封裝 商業(yè)和工業(yè)級溫度范圍描述CAT1161/2 為基于微控器的系統(tǒng)提供了一個(gè)完整的存儲器和電源監(jiān)控解決方案。它們利用低功耗CMOS技術(shù)將16k帶硬件存儲器寫保護(hù)功能的串行EEPROM 存儲器、用于掉電保護(hù)的電源監(jiān)控電路和一個(gè)看門狗定時(shí)器集成到一塊芯片上。存儲器采用I2C 總線接口。當(dāng)系統(tǒng)由于軟件或硬件干擾而被終止或“掛起”時(shí)，1.6 秒的看門狗電路將復(fù)位系統(tǒng)，使系統(tǒng)恢復(fù)正常。CAT1161的看門狗電路監(jiān)控著SDA，這就可以省去額外的PC板跟蹤電路。低價(jià)位的CAT1162不含看門狗定時(shí)器。電源監(jiān)控和復(fù)位電路可在系統(tǒng)上電/下電時(shí)保護(hù)存儲器和系統(tǒng)控制器，防止掉電條件的產(chǎn)生。CAT1161/2的5個(gè)門檻電壓可支持5V、3.3V和3V的系統(tǒng)。一旦電源電壓超出范圍，復(fù)位信號有效，禁止微控制器、ASIC或外圍器件繼續(xù)工作。復(fù)位信號在電源電壓超過復(fù)位門檻電壓后的200ms內(nèi)仍保持有效。由于帶有高電平和低電平復(fù)位信號，因此CAT1161/2可以很方便地連接到微控制器和其它IC。另外，復(fù)位管腳還可用作手動按鍵復(fù)位的去抖輸入。 CAT1161/2 的存儲器構(gòu)造成16字節(jié)的頁。除此之外，寫保護(hù)管腳WP和VCC 檢測電路提供的硬件數(shù)據(jù)保護(hù)功能可防止在Vcc降到低于復(fù)位門檻電壓或上電時(shí)Vcc上升到復(fù)位門檻電壓之前對存儲器的寫操作。器件包含8腳DIP和表貼8腳SOIC兩種封裝形式。
上傳時(shí)間： 2014-03-19
上傳用戶：蟲蟲蟲蟲蟲蟲
RS-232-C 是PC 機(jī)常用的串行接口,由于信號電平值較高,易損壞接口電路的芯片,與TTL電平不兼容故需使用電平轉(zhuǎn)換電路方能與TTL 電路連接。本產(chǎn)品(轉(zhuǎn)接器),可以實(shí)現(xiàn)任意電平下(0.8~15)的UART串行接口到RS-232-C/E接口的無源電平轉(zhuǎn)接, 使用非常方便可靠。 什么是RS-232-C 接口？采用RS-232-C 接口有何特點(diǎn)？傳輸電纜長度如何考慮？答： 計(jì)算機(jī)與計(jì)算機(jī)或計(jì)算機(jī)與終端之間的數(shù)據(jù)傳送可以采用串行通訊和并行通訊二種方式。由于串行通訊方式具有使用線路少、成本低，特別是在遠(yuǎn)程傳輸時(shí)，避免了多條線路特性的不一致而被廣泛采用。 在串行通訊時(shí)，要求通訊雙方都采用一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)接口，使不同 的設(shè)備可以方便地連接起來進(jìn)行通訊。 RS-232-C接口（又稱 EIA RS-232-C）是目前最常用的一種串行通訊接口。它是在1970 年由美國電子工業(yè)協(xié)會（EIA）聯(lián)合貝爾系統(tǒng)、 調(diào)制解調(diào)器廠家及計(jì)算機(jī)終端生產(chǎn)廠家共同制定的用于串行通訊的標(biāo)準(zhǔn)。它的全名是“數(shù)據(jù)終端設(shè)備（DTE）和數(shù)據(jù)通訊設(shè)備（DCE）之間串行二進(jìn)制數(shù)據(jù)交換接口技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)”該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定采用一個(gè)25 個(gè)腳的 DB25 連接器，對連接器的每個(gè)引腳的信號內(nèi)容加以規(guī)定，還對各種信號的電平加以規(guī)定。(1) 接口的信號內(nèi)容實(shí)際上RS-232-C 的25 條引線中有許多是很少使用的，在計(jì)算機(jī)與終端通訊中一般只使用3-9 條引線。(2) 接口的電氣特性 在RS-232-C 中任何一條信號線的電壓均為負(fù)邏輯關(guān)系。即：邏輯“1”，-5— -15V；邏輯“0” +5— +15V 。噪聲容限為2V。即 要求接收器能識別低至+3V 的信號作為邏輯“0”，高到-3V的信號 作為邏輯“1”(3) 接口的物理結(jié)構(gòu) RS-232-C 接口連接器一般使用型號為DB-25 的25 芯插頭座,通常插頭在DCE 端,插座在DTE端. 一些設(shè)備與PC 機(jī)連接的RS-232-C 接口,因?yàn)椴皇褂脤Ψ降膫魉涂刂菩盘?只需三條接口線,即“發(fā)送數(shù)據(jù)”、“接收數(shù)據(jù)”和“信號地”。所以采用DB-9 的9 芯插頭座，傳輸線采用屏蔽雙絞線。(4) 傳輸電纜長度由RS-232C 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定在碼元畸變小于4%的情況下，傳輸電纜長度應(yīng)為50 英尺，其實(shí)這個(gè)4%的碼元畸變是很保守的，在實(shí)際應(yīng)用中，約有99%的用戶是按碼元畸變10-20%的范圍工作的，所以實(shí)際使用中最大距離會遠(yuǎn)超過50 英尺，美國DEC 公司曾規(guī)定允許碼元畸變?yōu)?0%而得出附表2 的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。其中1 號電纜為屏蔽電纜，型號為DECP.NO.9107723 內(nèi)有三對雙絞線，每對由22# AWG 組成，其外覆以屏蔽網(wǎng)。2 號電纜為不帶屏蔽的電纜。 2. 什么是RS-485 接口？它比RS-232-C 接口相比有何特點(diǎn)？答： 由于RS-232-C 接口標(biāo)準(zhǔn)出現(xiàn)較早，難免有不足之處，主要有以下四點(diǎn)：（1） 接口的信號電平值較高，易損壞接口電路的芯片，又因?yàn)榕cTTL 電平不兼容故需使用電平轉(zhuǎn)換電路方能與TTL 電路連接。（2） 傳輸速率較低，在異步傳輸時(shí)，波特率為20Kbps。（3） 接口使用一根信號線和一根信號返回線而構(gòu)成共地的傳輸形式， 這種共地傳輸容易產(chǎn)生共模干擾，所以抗噪聲干擾性弱。（4） 傳輸距離有限，最大傳輸距離標(biāo)準(zhǔn)值為50 英尺，實(shí)際上也只能 用在50 米左右。針對RS-232-C 的不足，于是就不斷出現(xiàn)了一些新的接口標(biāo)準(zhǔn)，RS-485 就是其中之一，它具有以下特點(diǎn)：1. RS-485 的電氣特性：邏輯“1”以兩線間的電壓差為+（2—6） V 表示；邏輯“0”以兩線間的電壓差為-（2—6）V 表示。接口信號電平比RS-232-C 降低了，就不易損壞接口電路的芯片， 且該電平與TTL 電平兼容，可方便與TTL 電路連接。2. RS-485 的數(shù)據(jù)最高傳輸速率為10Mbps3. RS-485 接口是采用平衡驅(qū)動器和差分接收器的組合，抗共模干能力增強(qiáng)，即抗噪聲干擾性好。4. RS-485 接口的最大傳輸距離標(biāo)準(zhǔn)值為4000 英尺，實(shí)際上可達(dá) 3000 米，另外RS-232-C接口在總線上只允許連接1 個(gè)收發(fā)器， 即單站能力。而RS-485 接口在總線上是允許連接多達(dá)128 個(gè)收發(fā)器。即具有多站能力,這樣用戶可以利用單一的RS-485 接口方便地建立起設(shè)備網(wǎng)絡(luò)。因RS-485 接口具有良好的抗噪聲干擾性，長的傳輸距離和多站能力等上述優(yōu)點(diǎn)就使其成為首選的串行接口。 因?yàn)镽S485 接口組成的半雙工網(wǎng)絡(luò)，一般只需二根連線，所以RS485接口均采用屏蔽雙絞線傳輸。 RS485 接口連接器采用DB-9 的9 芯插頭座，與智能終端RS485接口采用DB-9（孔），與鍵盤連接的鍵盤接口RS485 采用DB-9（針）。3. 采用RS485 接口時(shí)，傳輸電纜的長度如何考慮？答： 在使用RS485 接口時(shí)，對于特定的傳輸線經(jīng)，從發(fā)生器到負(fù)載其數(shù)據(jù)信號傳輸所允許的最大電纜長度是數(shù)據(jù)信號速率的函數(shù)，這個(gè) 長度數(shù)據(jù)主要是受信號失真及噪聲等影響所限制。下圖所示的最大電纜長度與信號速率的關(guān)系曲線是使用24AWG 銅芯雙絞電話電纜（線 徑為0.51mm），線間旁路電容為52.5PF/M，終端負(fù)載電阻為100 歐 時(shí)所得出。（曲線引自GB11014-89 附錄A）。由圖中可知，當(dāng)數(shù)據(jù)信 號速率降低到90Kbit/S 以下時(shí)，假定最大允許的信號損失為6dBV 時(shí)， 則電纜長度被限制在1200M。實(shí)際上，圖中的曲線是很保守的，在實(shí) 用時(shí)是完全可以取得比它大的電纜長度。 當(dāng)使用不同線徑的電纜。則取得的最大電纜長度是不相同的。例 如：當(dāng)數(shù)據(jù)信號速率為600Kbit/S 時(shí)，采用24AWG 電纜，由圖可知最 大電纜長度是200m，若采用19AWG 電纜（線徑為0。91mm）則電纜長 度將可以大于200m； 若采用28AWG 電纜（線徑為0。32mm）則電纜 長度只能小于200m。
上傳時(shí)間： 2013-10-11
上傳用戶：時(shí)代電子小智
自動檢測80C51 串行通訊中的波特率本文介紹一種在80C51 串行通訊應(yīng)用中自動檢測波特率的方法。按照經(jīng)驗(yàn)，程序起動后所接收到的第1 個(gè)字符用于測量波特率。這種方法可以不用設(shè)定難于記憶的開關(guān)，還可以免去在有關(guān)應(yīng)用中使用多種不同波特率的煩惱。人們可以設(shè)想：一種可靠地實(shí)現(xiàn)自動波特檢測的方法是可能的，它無須嚴(yán)格限制可被確認(rèn)的字符。問題是：在各種的條件下，如何可以在大量允許出現(xiàn)的字符中找出波特率的定時(shí)間隔。顯然，最快捷的方法是檢測一個(gè)單獨(dú)位時(shí)間（single bit time），以確定接收波特率應(yīng)該是多少。可是，在RS-232 模式下，許多ASCII 字符并不能測量出一個(gè)單獨(dú)位時(shí)間。對于大多數(shù)字符來說，只要波特率存在合理波動（這里的波特率是指標(biāo)準(zhǔn)波特率），從起始位到最后一位“可見”位的數(shù)據(jù)傳輸周期就會在一定范圍內(nèi)發(fā)生變化。此外，許多系統(tǒng)采用8 位數(shù)據(jù)、無奇偶校驗(yàn)的格式傳輸ASCII 字符。在這種格式里，普通ASCII 字節(jié)不會有MSB 設(shè)定
標(biāo)簽： 80C51 自動檢測 單片機(jī) 串行通訊
上傳時(shí)間： 2013-10-15
上傳用戶：shirleyYim
摘要: 串行傳輸技術(shù)具有更高的傳輸速率和更低的設(shè)計(jì)成本, 已成為業(yè)界首選, 被廣泛應(yīng)用于高速通信領(lǐng)域。提出了一種新的高速串行傳輸接口的設(shè)計(jì)方案, 改進(jìn)了Aurora 協(xié)議數(shù)據(jù)幀格式定義的弊端, 并采用高速串行收發(fā)器Rocket I/O, 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)率為2.5 Gbps的高速串行傳輸。關(guān)鍵詞: 高速串行傳輸; Rocket I/O; Aurora 協(xié)議 為促使FPGA 芯片與串行傳輸技術(shù)更好地結(jié)合以滿足市場需求, Xilinx 公司適時(shí)推出了內(nèi)嵌高速串行收發(fā)器RocketI/O 的Virtex II Pro 系列FPGA 和可升級的小型鏈路層協(xié)議———Aurora 協(xié)議。Rocket I/O支持從622 Mbps 至3.125 Gbps的全雙工傳輸速率, 還具有8 B/10 B 編解碼、時(shí)鐘生成及恢復(fù)等功能, 可以理想地適用于芯片之間或背板的高速串行數(shù)據(jù)傳輸。Aurora 協(xié)議是為專有上層協(xié)議或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的上層協(xié)議提供透明接口的第一款串行互連協(xié)議, 可用于高速線性通路之間的點(diǎn)到點(diǎn)串行數(shù)據(jù)傳輸, 同時(shí)其可擴(kuò)展的帶寬, 為系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員提供了所需要的靈活性[4]。但該協(xié)議幀格式的定義存在弊端,會導(dǎo)致系統(tǒng)資源的浪費(fèi)。本文提出的設(shè)計(jì)方案可以改進(jìn)Aurora 協(xié)議的固有缺陷,提高系統(tǒng)性能, 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)率為2.5 Gbps 的高速串行傳輸, 具有良好的可行性和廣闊的應(yīng)用前景。
標(biāo)簽： Rocket 2.5 高速串行 收發(fā)器
上傳時(shí)間： 2013-11-06
上傳用戶：smallfish
摘 要:介紹了FPGA最新一代器件Virtex25上的高速串行收發(fā)器RocketIO。基于ML505開發(fā)平臺構(gòu)建了一個(gè)高速串行數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng),重點(diǎn)說明了該系統(tǒng)采用RocketIO實(shí)現(xiàn)1. 25Gbp s高速串行傳輸?shù)脑O(shè)計(jì)方案。實(shí)現(xiàn)并驗(yàn)證了采用FPGA完成千兆串行傳輸?shù)墓δ苣繕?biāo),為后續(xù)采用FPGA實(shí)現(xiàn)各種高速協(xié)議奠定了良好的基礎(chǔ)。關(guān)鍵詞: FPGA;高速串行傳輸; RocketIO; GTP 在數(shù)字系統(tǒng)互連設(shè)計(jì)中,高速串行I/O技術(shù)取代傳統(tǒng)的并行I/O技術(shù)成為當(dāng)前發(fā)展的趨勢。與傳統(tǒng)并行I/O技術(shù)相比,串行方案提供了更大的帶寬、更遠(yuǎn)的距離、更低的成本和更高的擴(kuò)展能力,克服了并行I/O設(shè)計(jì)存在的缺陷。在實(shí)際設(shè)計(jì)應(yīng)用中,采用現(xiàn)場可編程門陣列( FPGA)實(shí)現(xiàn)高速串行接口是一種性價(jià)比較高的技術(shù)途徑。
上傳時(shí)間： 2013-11-22
上傳用戶：lingzhichao
本文將探討微控制器與 PSoC (可編程系統(tǒng)單晶片)在數(shù)位電視應(yīng)用上的設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)，並比較微控制器和 PSoC 架構(gòu)在處理這些挑戰(zhàn)時(shí)的不同處，以有效地建置執(zhí)行。
標(biāo)簽： PSoC MCU 比較 數(shù)位電視
上傳時(shí)間： 2013-11-22
上傳用戶：gengxiaochao
用MDK 生成bin 文件1用MDK 生成bin 文件Embest 徐良平在RV MDK 中，默認(rèn)情況下生成*.hex 的可執(zhí)行文件，但是當(dāng)我們要生成*.bin 的可執(zhí)行文件時(shí)怎么辦呢？答案是可以使用RVCT 的fromelf.exe 工具進(jìn)行轉(zhuǎn)換。也就是說首先將源文件編譯鏈接成*.axf 的文件，然后使用fromelf.exe 工具將*.axf 格式的文件轉(zhuǎn)換成*.bin格式的文件。下面將具體說明這個(gè)操作步驟：1. 打開Axf_To_Bin 文件中的Axf_To_Bin.uv2 工程文件；2. 打開Options for Target ‘Axf_To_Bin’對話框，選擇User 標(biāo)簽頁；3. 構(gòu)選Run User Programs After Build/Rebuild 框中的Run #1 多選框，在后邊的文本框中輸入C:\Keil\ARM\BIN31\fromelf.exe --bin -o ./output/Axf_To_Bin.bin ./output/Axf_To_Bin.axf 命令行；4. 重新編譯文件，在./output/文件夾下生成了Axf_To_Bin.bin 文件。在上面的步驟中，有幾點(diǎn)值得注意的是：1. C:\Keil\ARM\BIN31\表示RV MDK 的安裝目錄；2. fromelf.exe 命令的具體語法格式如下：命令的格式為：fromelf [options] input_file命令選項(xiàng)如下：--help 顯示幫助信息--vsn 顯示版本信息--output file 輸出文件(默認(rèn)的輸出為文本格式)--nodebug 在生成的映象中不包含調(diào)試信息--nolinkview 在生成的映象中不包含段的信息二進(jìn)制輸出格式：--bin 生成Plain Binary 格式的文件--m32 生成Motorola 32 位十六進(jìn)制格式的文件--i32 生成Intel 32 位十六進(jìn)制格式的文件--vhx 面向字節(jié)的位十六進(jìn)制格式的文件t--base addr 設(shè)置m32，i32 格式文件的基地址--text 顯示文本信息文本信息的標(biāo)志-v 打印詳細(xì)信息-a 打印數(shù)據(jù)地址(針對帶調(diào)試信息的映象)-d 打印數(shù)據(jù)段的內(nèi)容-e 打印表達(dá)式表print exception tables-f 打印消除虛函數(shù)的信息-g 打印調(diào)試表print debug tables-r 打印重定位信息-s 打印字符表-t 打印字符串表-y 打印動態(tài)段的內(nèi)容-z 打印代碼和數(shù)據(jù)大小的信息
標(biāo)簽： MDK bin 可執(zhí)行文件
上傳時(shí)間： 2013-12-17
上傳用戶：AbuGe
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1
