該飛控采用4層板，基于STM32F405RGT6設計，姿態(tài)傳感器使用MPU6000，氣壓計bmp280，OSD芯片AT7456E，飛控上集成了電流計、分電板無需另外購買分電板裝機，兼容SUBS、PPM接收機，安裝孔位30.5*30.5mm 。固件采用OMNIBUSF4SD，飛控性能已前往小樹林實際飛行驗證，版本更新到第2版V2.0。
標簽： 飛控
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上傳時間： 2013-05-17
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（40）資源包含以下內(nèi)容：1. epson公司的一個關(guān)于s1d13706的低層驅(qū)動程序.2. ads1.2的一個工程.3. 一些FPGA的擴展電路原理圖.4. 一些DSP的c語言源程序.5. 凌陽單片機聲控小車源碼,對于想開發(fā)聲控小車的人來說,是相當有用的.6. ATMEL的下載線制作和下載軟件,有需要的可以來看.7. 一個比較老的C語言編譯器,WAVE的老板本仿真器只能用他.8. LM8361、TMS3450、TMS1943數(shù)字鐘電路.9. 該程序代碼實現(xiàn)對Flash Rom AM29LV160燒寫數(shù)據(jù)的功能.10. 嵌入PIC16F77的激光傳感器程序RS485輸出.11. PIC16F77單片機I2C讀寫程序.12. 這是家用攝像頭的源程序.13. lwIP is a small independent implementation of the TCP/IP protocol suite that has been developed by.14. 詳細的MiniGUI源代碼.15. 日本的嵌入式實時操作系統(tǒng)UITRON3.0 該系統(tǒng)以得到幾十億片的應用業(yè)績.16. IEC61131-3標準說明.17. 一線通訊協(xié)議的c51例子程序源代碼.18. C字符串底層函數(shù)的實現(xiàn)。對一些想了解C的低層函數(shù)的人很有幫助.19. 使用vhdl語言編寫的交通燈控制程序.20. 使用C語言編寫的單片機控制LCD顯示程序.21. 此程序是一底層開發(fā)驅(qū)動代碼,里面包括了I2C芯片(MAX5417)及1 wire sensor、AD驅(qū)動的源代碼！稍作改動就能用于自己的產(chǎn)品開發(fā)中！.22. 這是利用Mifare SDK開發(fā)的讀寫基于ISO14443標準RF卡的程序。.23. 這是用于Mifare卡開發(fā)的programmer reference和DLL文件.24. C51單片機用C語言編寫的SPI例程.25. CPLD7256的例子程序.26. SUMSUNG S3C44B0X ARM7的一個RTC實時時鐘的顯示和修改的例程.27. 哈工大智能電動車軟件的源代碼.28. 這是有關(guān)單總線數(shù)字溫度芯片DS18B20的keilC和ASM匯編的混合編程.29. 這是一個在51單片機上用匯編實現(xiàn)的除法程序。.30. Chapter 5 "Construction case with USB host system that handles USB controller SL811" sample progra.31. "TCP/IP + Ethernet network equipment design method" sample program.32. JAPAN "RTOS technology that learns with TOPPERS".33. JAPAN RTOS TOPPERS/JSP kernel 1.4 PreRelease simulation environment JSP kernel Windows simulation.34. 鍵盤掃描程序.35. pcb EMI 資料很好 是英文資料.36. PCB EMI 的防護的資料是英文的.37. pcb EMI 的防護的資料.38. pcb EMI 的防護的資料.39. pcb EMI 的防護的資料.40. pcb EMI 的防護的資料.
標簽： 液壓系統(tǒng) 模擬機 分
上傳時間： 2013-06-12
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隨國民經(jīng)濟的飛速發(fā)展，用電量的日益增加，電網(wǎng)的經(jīng)濟運行已是一個不可忽視的問題。因此，如何降低網(wǎng)損，提高電力系統(tǒng)的輸電效率，保證電力系統(tǒng)的經(jīng)濟運行是電力系統(tǒng)面臨的實際問題，也是電力系統(tǒng)研究的主要方向之一。 電力系統(tǒng)在運行過程中，由于感性負載的存在，使電網(wǎng)無功功率大量增加。另外，近些年來，國民經(jīng)濟各部門大力推廣使用各種新型的電力電子整流裝置，他們在減少能量耗損的同時，也帶來了功率因數(shù)下降、電壓波動、閃變、三相不平衡以及諧波干擾等問題。其最終結(jié)果都是使配電設備的使用效能得不到充分發(fā)揮，設備的附加功耗增加。因此，進行有效的無功功率補償，提高功率因數(shù)是電網(wǎng)及電力系統(tǒng)安全經(jīng)濟運行的重要保證。毫無疑問，無功功率補償?shù)难芯縿菰诒匦小?我國與世界上發(fā)達國家相比，無論從電網(wǎng)功率因數(shù)還是補償深度來看，都有較大差距，因此在我國大力推廣無功補償技術(shù)尤為迫切。 對于實際應用的MCR，要求能夠自動控制。本文采用以單片機為核心的控制器方案，包括檢測電路、控制電路、觸發(fā)電路、鍵盤顯示電路和通信電路等。檢測電路用于檢測變壓器二次側(cè)的電壓和電流并獲耿同步信號；控制電路根據(jù)相應的控制策略，對檢測信號和給定輸入量進行計算，給出控制信號；觸發(fā)電路根據(jù)控制信號輸出的控制信號產(chǎn)生相應觸發(fā)角的晶閘管觸發(fā)脈沖；鍵盤可用來輸入各種控制指令，顯示電路可以直觀的輸出系統(tǒng)的各種狀態(tài)；通信電路提供與控制站的數(shù)據(jù)交換，以便實現(xiàn)電力系統(tǒng)的集中控制。 文中對補償器模型進行了實驗驗證，實驗結(jié)果與文中分析一致，說明了本文補償理論的正確性和可行性。
標簽： 電力系統(tǒng) 可控電抗器 無功功率
上傳時間： 2013-06-22
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測量溫度是單片機重要應用之一，本歷程采用匯編語言編寫，增強對單總線的理解
上傳時間： 2013-06-09
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隨著功率開關(guān)器件的進步，大量的電力電子變流裝置在國民經(jīng)濟各領域獲得了廣泛應用，但是這些變流裝置大部分都需要整流環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的不控整流或相控整流存在網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)低、電流畸變嚴重等缺點。PWM整流器可實現(xiàn)正弦的網(wǎng)側(cè)電流、單位或可調(diào)的功率因數(shù)、能量的雙向流動，是一種真正意義上的“綠色環(huán)保”電力電子裝置。PWM整流器可分為電壓型PWM整流器(Voltage—SourceRectifier，VSR)和電流型PWM整流器(Current—SourceRectifier，CSR)。CSR具有直接控制輸出電流、動態(tài)響應快、限流能力強等特點，在一些中、大功率應用場合，較之VSR，在經(jīng)濟和技術(shù)上更具優(yōu)勢。 本文針對電網(wǎng)電壓平衡、不平衡情況、多模塊直接并聯(lián)幾個方面，對三相CSR及其控制策略展開了深入研究，論文的主要工作和取得的創(chuàng)新性成果如下： 1、在電網(wǎng)電壓平衡情況下，提出了三相CSR的直流電流非線性解耦控制策略和交流電流非線性解耦控制策略，實現(xiàn)了有功功率和無功功率的獨立、解耦控制，獲得了線性的動態(tài)響應。直流電流非線性解耦控制策略是直流電流控制和網(wǎng)側(cè)無功電流控制并行的控制策略，具有較快的直流電流響應速度；交流電流非線性解耦控制策略是直流電流(或電壓)控制和網(wǎng)側(cè)電流控制級聯(lián)的控制策略，具有結(jié)構(gòu)簡單，便于獨立設計直流和交流控制器的特點。 2、考慮了電網(wǎng)電壓不平衡和濾波器參數(shù)三相不對稱的情況，提出了基于瞬時有功功率調(diào)節(jié)的三相CSR的不平衡補償策略，消除了直流電流脈動分量，實現(xiàn)了網(wǎng)側(cè)可控的功率因數(shù)和正弦的交流電流；提出了基于滑模控制的交流電流控制策略，簡化了控制器結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了對網(wǎng)側(cè)電流的無差跟蹤。 3、建立了多模塊直接并聯(lián)CSR的環(huán)流模型；對任一并聯(lián)模塊，提出了總直流電流控制器外加2個均流控制器的直流側(cè)控制器結(jié)構(gòu)，保證了流過各模塊上、下橋臂的電流均相等，并且各模塊僅共享總直流電流控制器輸出信號，最大可能地保證了各模塊控制的獨立性。 4、建立了三相CSR實驗系統(tǒng)，進行了初步的實驗研究。
上傳時間： 2013-04-24
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靜電除塵器是環(huán)保行業(yè)的重要設備，在工業(yè)粉塵的回收處理方面有著非常重要的應用。課題的主要內(nèi)容是研制用于靜電除塵的高頻大功率高壓直流電源，滿足國內(nèi)市場的需要。本文從實際應用的角度出發(fā)，對該高壓直流電源進行研究并給出了主要研制過程。 第一章首先介紹了靜電除塵器的工作原理和除塵器的電特性，然后介紹了幾種當前工業(yè)界常用的除塵電源的供電方式，并指出了靜電除塵電源的發(fā)展方向是高頻逆變化。在分析了高頻化靜電除塵電源在國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢后，結(jié)合課題的要求，提出了本文需要解決的問題。 第二章首先對逆變電路的功率變換技術(shù)進行了分析。接著分析了除塵電源采用PWM硬開關(guān)方式的電路特性，并利用PSpice軟件進行了仿真分析，估算出了采用這種方式開關(guān)管的損耗。然后重點分析了采用串聯(lián)負載串聯(lián)諧振和LCC串并聯(lián)負載串聯(lián)諧振這兩種諧振軟開關(guān)工作方式時的電路特性，推導了電路所滿足的條件。在利用PSpice軟件仿真分析的基礎上估算出了開關(guān)管的損耗。最后通過電路損耗和可行性的比較，選擇LCC串并聯(lián)負載串聯(lián)諧振電流斷續(xù)的軟開關(guān)工作方式應用于大功率高頻高壓電源。 第三章首先確定了三相晶閘管可控整流，電壓型全橋IGBT逆變，高頻變壓器升壓和高壓硅堆全橋整流的主電路拓撲結(jié)構(gòu)。然后給出了高壓直流電源的整流電路、逆變電路、主功率回路以及高頻升壓變壓器的設計過程。整流電路的設計包括晶閘管的選取以及交流電抗器和直流母線濾波電容的設計；逆變電路選用IGBT并聯(lián)來實現(xiàn)開關(guān)管，并詳細分析了IGBT驅(qū)動器的選擇以及在并聯(lián)形式下的應用；主功率回路的設計主要是包括迭層母線板的設計。 第四章首先簡單介紹了高壓直流電源在靜電除塵應用中的控制策略。然后詳細分析了各部分保護電路的工作原理。 第五章給出了樣機的實驗結(jié)果和重要波形，驗證了設計的可行性。
上傳時間： 2013-04-24
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