在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動(dòng)的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
參照上興、鴿子等源碼編寫編寫出來的。 編譯環(huán)境：Delphi7+SP+DP+indy9等控件
上傳時(shí)間： 2014-02-22
上傳用戶：tyler
參照上興、鴿子等源碼編寫編寫出來的。 編譯環(huán)境：Delphi7+SP+DP+indy9等控件
上傳時(shí)間： 2016-10-26
上傳用戶：清風(fēng)冷雨
WINCE5.0下的一個(gè)瀏覽器實(shí)現(xiàn)源碼,很有參考價(jià)值.可直接編譯運(yùn)行.
標(biāo)簽： WINCE 5.0 瀏覽器 價(jià)值
上傳時(shí)間： 2013-12-22
上傳用戶：Avoid98
keil3.22編譯環(huán)境下的萬利板ucos源碼可編譯運(yùn)行
標(biāo)簽： keil 3.22 ucos 編譯環(huán)境
上傳時(shí)間： 2016-10-31
上傳用戶：onewq
時(shí)間控件編程源碼,控件編程源碼是編程人間經(jīng)常碰到的,這個(gè)源碼供大家共同參考學(xué)習(xí).并發(fā)表意見.
上傳時(shí)間： 2014-01-03
上傳用戶：lhw888
不同形狀的按鈕控件編程源碼,控件編程源碼是編程人間經(jīng)常碰到的,這個(gè)源碼供大家共同參考學(xué)習(xí).并發(fā)表意見.
上傳時(shí)間： 2016-11-03
上傳用戶：jkhjkh1982
實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)挖掘可視化的java控件JfreeChart
標(biāo)簽： JfreeChart java 數(shù)據(jù)挖掘 可視化
上傳時(shí)間： 2016-11-03
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crc 詳盡的源碼 值得參考 具體要求可根據(jù)自己需要設(shè)置
上傳時(shí)間： 2014-01-08
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[ShowHtmlSource.rar] - 獲得WebBrowser控件中的HTML源碼 [MyBand.rar] - ie band包括瀏覽框、桌面框、工具條，Explore Bar 、Tool Bar、Desk Bar [Charging_system.rar] - 該計(jì)費(fèi)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)讀取FTP服務(wù)器上的日志文件，對(duì)其進(jìn)行分析，并結(jié)合計(jì)費(fèi)規(guī)則分別計(jì)算每個(gè)用戶費(fèi)用。
標(biāo)簽： ShowHtmlSource WebBrowser MyBand
上傳時(shí)間： 2016-11-08
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