Verilog HDL的程式，上網(wǎng)找到SPI程式， vspi.v這程式相當(dāng)好用可用來(lái)接收與傳送SPI，並且寫了一個(gè)傳輸信號(hào)測(cè)試，spidatasent.v這程式就是傳送的資料，分別為00 66... 01 77...... 02 55這樣的資料，並透過(guò)MAX+PULS II軟體進(jìn)行模擬，而最外層的程式是test_createspi.v！
標(biāo)簽： Verilog HDL 程式
上傳時(shí)間： 2017-03-06
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pxa255下面的RTC4543驅(qū)動(dòng)，測(cè)試ok
標(biāo)簽： 4543 pxa 255 RTC
上傳時(shí)間： 2017-03-30
上傳用戶：fanboynet
一種關(guān)于可信平臺(tái)下身份認(rèn)證技術(shù)的方案，直接匿名證明方案（DAA），該方案可實(shí)現(xiàn)匿名性。
標(biāo)簽： 可信平臺(tái) 身份認(rèn)證 方案
上傳時(shí)間： 2013-11-26
上傳用戶：gxrui1991
本程序主要實(shí)現(xiàn)了離散時(shí)間的傅立葉變換，具有很強(qiáng)的可移值性，原理簡(jiǎn)單。
標(biāo)簽： 程序 離散時(shí)間 傅立葉變換
上傳時(shí)間： 2017-06-24
上傳用戶：cc1015285075
DS1302顯示在7段顯示器，在自己的版子上測(cè)試成功
標(biāo)簽： 1302 DS
上傳時(shí)間： 2013-12-16
上傳用戶：894898248
MVC 式的出現(xiàn)不僅實(shí)現(xiàn)了功能模塊和顯示模塊的分離，同時(shí)它還提高了應(yīng)用系統(tǒng)的可維護(hù)性、可擴(kuò)展性、可移植性和組件的可復(fù)用性
標(biāo)簽： MVC 模塊 顯示模塊 分離
上傳時(shí)間： 2017-08-21
上傳用戶：fandeshun
版本跟日期(2038以前)允許手動(dòng)修改，SI9000 v11.4測(cè)試通過(guò) SI9000e_UI SI8000m SI8000m_UI SI_EXCEL Si_flexible SI_PROJECTS SI_TRC SI_XFE SPEEDSTACK SPEEDSTACK_AS SPEEDSTACK_CG SPEEDSTACK_IO SPEEDSTACK_SF SPEEDSTACK_UCAMCO SPEEDSTACK_XFE
標(biāo)簽： Polar 9000 lic SI
上傳時(shí)間： 2019-07-20
上傳用戶：zeus1208
EN55032:2010,emc測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)
標(biāo)簽： 55032 EN
上傳時(shí)間： 2020-12-01
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ESP32規(guī)格書，國(guó)產(chǎn)品牌，接口資源豐富，可適配性強(qiáng)
標(biāo)簽： esp32
上傳時(shí)間： 2021-12-09
上傳用戶：zhaiyawei
移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航與定位技術(shù)隨 著 計(jì) 算機(jī) 技 術(shù) 、微 電 子 技 術(shù) 、網(wǎng) 絡(luò) 技 術(shù) 等 的快 速 發(fā) 展 ，特 別是 通 訊 技 術(shù) 的進(jìn) 步 。機(jī) 器 人 技 術(shù) 也 得 到 了飛 速 發(fā) 展 ，移 動(dòng)機(jī) 器 人 的 關(guān)鍵 技 術(shù) 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已經(jīng) 走 向成 熟 ， 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 應(yīng) 用 領(lǐng) 域 不 斷擴(kuò) 展 ，與 制 造 業(yè) 相 比 ，移動(dòng) 機(jī) 器 人 的 工 作 環(huán) 境 具 有 非 結(jié) 構(gòu) 化 和 不 確 定 性 。因而 對(duì)機(jī) 器人 的要 求 更 高 。不 僅 要 求 機(jī) 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ，還 需 要 機(jī) 器 人具 有 行 走 功 能 。對(duì) 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 規(guī) 劃 能 力等 ，因 此 移 動(dòng)機(jī) 器 人 的 導(dǎo) 航 與 定位 技 術(shù) 成 為 智 能機(jī) 器 人 領(lǐng) 域 的一 個(gè) 重 要 研 究 方 向 ．也 是 智 能移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的一 項(xiàng) 關(guān) 鍵 技 術(shù) 。 多年 來(lái) 國(guó)際 國(guó) 內(nèi)都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 這 方 面 的研 究 開(kāi) 發(fā) 工作 ．因 而 對(duì) 許 多 問(wèn)題 的 認(rèn) 識(shí) 與求 解 都 取 得 了長(zhǎng) 足 的 發(fā) 展 。在 某 些特 定 的 應(yīng)用 領(lǐng) 域 ，移 動(dòng) 機(jī) 器人 導(dǎo)航 技 術(shù) 已得 到 了實(shí) 際 應(yīng)用 。本 文 介 紹 了移 動(dòng)機(jī) 器人 導(dǎo) 航 技 術(shù) 研 究 中的 相 關(guān) 關(guān) 鍵 技 術(shù) 。 2移動(dòng) 機(jī) 器 人導(dǎo) 航 與定位 研 究 的 目的 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 根 據(jù) 運(yùn) 動(dòng) 行 為 方 式 分 為 自主 和 半 自主 式 ．根 據(jù) 應(yīng) 用 的環(huán) 境 有 室 內(nèi)和 室 外 機(jī)器 人之 分 。無(wú) 論 哪 種 移動(dòng) 機(jī) 器人 。在 它的運(yùn)動(dòng)過(guò)程 中始終要求解決 自身的導(dǎo)航與定位 問(wèn)題 ．也就是 Dm．~ntWhyte提 出 的 三 個(gè) 問(wèn) 題 ：(1)”我 現(xiàn) 在 何 處 ?”，(2)”我 要 往 何 處 去 ?”，(3)”要 如 何 到 該 處 去?”。其 中 問(wèn)題 (1)是 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo) 航 系統(tǒng) 中 的定 位 及 跟 蹤 問(wèn)題 ，(2)(3)是 移 動(dòng)機(jī) 器人 導(dǎo) 航 系 統(tǒng) 中 的 路徑 規(guī)劃 問(wèn)題 。移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo)航 與 定位 技 術(shù) 研 究 的 目的 就 是 解 決上 面 的 3個(gè) 問(wèn)題 ．給 出 已知 和 未 知 環(huán) 境 下 移 動(dòng)機(jī) 器 人 實(shí) 時(shí) 導(dǎo) 航 與 定 為 控 制 的 理 論 、方 法 與 關(guān) 鍵 技 術(shù) ，并 驗(yàn) 證 該 理 論 與 方 法 的 的 實(shí)用 性 ：提 出適 應(yīng) 多種 環(huán)境 的 實(shí) 時(shí)導(dǎo) 航 策 略 和 具 有 良好 可 擴(kuò) 展 性 的 移動(dòng) 機(jī) 器 導(dǎo)航 體 系 結(jié) 構(gòu) ：未知 環(huán) 境 中 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的 快 速環(huán) 境 建模 與 定 位 方 法 ：未 知環(huán) 境 中基 于 傳 感 器 的 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 局部 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 劃 理 論 與 方 法 ：與 未 知環(huán) 境 中移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo) 航 控 制 相 關(guān) 的機(jī) 器 學(xué) 習(xí)的 基 礎(chǔ) 理 論 與 方 法 ；移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的 故 障 自診
標(biāo)簽： 機(jī)器人 導(dǎo)航
上傳時(shí)間： 2022-02-12
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