EN55032:2010,emc測試標準
上傳時間: 2020-12-01
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ESP32規格書,國產品牌,接口資源豐富,可適配性強
標簽: esp32
上傳時間: 2021-12-09
上傳用戶:zhaiyawei
移動機器人導航與定位技術隨 著 計 算機 技 術 、微 電 子 技 術 、網 絡 技 術 等 的快 速 發 展 ,特 別是 通 訊 技 術 的進 步 。機 器 人 技 術 也 得 到 了飛 速 發 展 ,移 動機 器 人 的 關鍵 技 術 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已經 走 向成 熟 , 移 動 機 器 人 應 用 領 域 不 斷擴 展 ,與 制 造 業 相 比 ,移動 機 器 人 的 工 作 環 境 具 有 非 結 構 化 和 不 確 定 性 。因而 對機 器人 的要 求 更 高 。不 僅 要 求 機 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ,還 需 要 機 器 人具 有 行 走 功 能 。對 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 規 劃 能 力等 ,因 此 移 動機 器 人 的 導 航 與 定位 技 術 成 為 智 能機 器 人 領 域 的一 個 重 要 研 究 方 向 .也 是 智 能移 動 機 器 人 的一 項 關 鍵 技 術 。 多年 來 國際 國 內都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 這 方 面 的研 究 開 發 工作 .因 而 對 許 多 問題 的 認 識 與求 解 都 取 得 了長 足 的 發 展 。在 某 些特 定 的 應用 領 域 ,移 動 機 器人 導航 技 術 已得 到 了實 際 應用 。本 文 介 紹 了移 動機 器人 導 航 技 術 研 究 中的 相 關 關 鍵 技 術 。 2移動 機 器 人導 航 與定位 研 究 的 目的 移 動 機 器 人 根 據 運 動 行 為 方 式 分 為 自主 和 半 自主 式 .根 據 應 用 的環 境 有 室 內和 室 外 機器 人之 分 。無 論 哪 種 移動 機 器人 。在 它的運動過程 中始終要求解決 自身的導航與定位 問題 .也就是 Dm.~ntWhyte提 出 的 三 個 問 題 :(1)”我 現 在 何 處 ?”,(2)”我 要 往 何 處 去 ?”,(3)”要 如 何 到 該 處 去?”。其 中 問題 (1)是 移 動 機 器 人 導 航 系統 中 的定 位 及 跟 蹤 問題 ,(2)(3)是 移 動機 器人 導 航 系 統 中 的 路徑 規劃 問題 。移 動 機 器 人 導航 與 定位 技 術 研 究 的 目的 就 是 解 決上 面 的 3個 問題 .給 出 已知 和 未 知 環 境 下 移 動機 器 人 實 時 導 航 與 定 為 控 制 的 理 論 、方 法 與 關 鍵 技 術 ,并 驗 證 該 理 論 與 方 法 的 的 實用 性 :提 出適 應 多種 環境 的 實 時導 航 策 略 和 具 有 良好 可 擴 展 性 的 移動 機 器 導航 體 系 結 構 :未知 環 境 中 移 動 機 器 人 的 快 速環 境 建模 與 定 位 方 法 :未 知環 境 中基 于 傳 感 器 的 移 動 機 器 人 局部 運 動 規 劃 理 論 與 方 法 :與 未 知環 境 中移 動 機 器 人 導 航 控 制 相 關 的機 器 學 習的 基 礎 理 論 與 方 法 ;移 動 機 器 人 的 故 障 自診
上傳時間: 2022-02-12
上傳用戶:xsr1983
串并聯阻抗等效互換與回路抽頭時的阻抗變換.pptLC串、并聯諧振回路在工作時,往往需要良好的阻抗匹配、選頻作用,因此必須考慮串、并聯阻抗的等效互換及輸出、輸入間的阻抗變換問題。串、并聯阻抗的等效互換可通過等效性總結其規律,輸出、輸入間的阻抗變換可以通過對L或C元件的抽頭實現,本節將討論這些問題并總結其規律。
標簽: 阻抗
上傳時間: 2022-02-18
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LabView實用技巧系列視頻 -LabVIEW2009-2010破解工具 -LabView資料.zip 116.4MLabVIEW與機器人科技創新活動.zip 1.63GLabVIEW高級程序設計.zip 335.1MLabVIEW高級編程與虛擬儀器工程應用.zip 122.2MLabView寶典.zip 1.02GLabVIEW8.6中文版講解視頻(無聲音).rar 264.9MLabVIEW2010.rar 863.7MLabVIEW 程序設計基礎與提高.zip 544.5M清華版labview教程12.25.rar 1MVB6_OPC_Client.rar 17KB9.VI的可重入性.avi 68.5M8.控件的輸入與輸出轉換.avi 55.2M7.VI本地化.avi 72.2M6.條件結構的巧用.avi 133.6M5.數組和簇.avi 131.1M4.程序結構中的分支結構和順序結構.avi 69.8M3.程序結構中的循環結構.avi 88.2M23.制作不規則圖形的子VI圖標.avi 52.7M22.界面設計技巧2.avi 57.6M21.界面設計技巧1.avi 86.3M20.用戶界面設計5.avi 71.4M2.多態VI的創建.avi 82.8M19.用戶界面設計4.avi 41.3M18.用戶界面設計3.avi 51.2M17.用戶界面設計2.avi 56.3M16.用戶界面設計1.avi 36.1M15.波形圖表、波形圖和XY圖表.avi 63.5M14.列表框控件添加圖標.avi 84.9M13.在文件夾下直接創建新的VI.avi 72.5M12.控件板和函數板的使用.avi 80.5M11.自定義控件.avi 44.2M10.VI屬性(下).avi 95.7M10.VI屬性(上).avi 85.3M1.VI的創建.avi 68.3M
上傳時間: 2022-06-14
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FPGA可促進嵌入式系統設計改善即時應用性能,臺灣人寫的,關于FPGA應用的技術文章
上傳時間: 2013-08-20
上傳用戶:liuwei6419
家具行業的成本核算報價系統,主要征對家個產品的結構展開進行材料成本及人工制造費用統計,加上可調節的利潤設定,將其成本核算出來,同時將報價單作出來
上傳時間: 2014-01-21
上傳用戶:songnanhua
PCB Layout Rule Rev1.70, 規範內容如附件所示, 其中分為: 為確保產品之製造性, R&D在設計階段必須遵循Layout相關規範, 以利製造單位能順利生產, 確保產品良率, 降低因設計而重工之浪費.
上傳時間: 2015-05-23
上傳用戶:it男一枚
這一篇論文的標題為「適應性BIC-MIMO-OFDM系統的性能分析和接收器設計」是2007發表的
標簽: BIC-MIMO-OFDM 2007 系統 性能分析
上傳時間: 2016-01-14
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倒數計時器 提供時間到關機的功能 可自由設定是否關機或者提供警示
標簽:
上傳時間: 2016-02-02
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