#include "iostream" using namespace std; class Matrix { private: double** A; //矩陣A double *b; //向量b public: int size; Matrix(int ); ~Matrix(); friend double* Dooli(Matrix& ); void Input(); void Disp(); }; Matrix::Matrix(int x) { size=x; //為向量b分配空間并初始化為0 b=new double [x]; for(int j=0;j<x;j++) b[j]=0; //為向量A分配空間并初始化為0 A=new double* [x]; for(int i=0;i<x;i++) A[i]=new double [x]; for(int m=0;m<x;m++) for(int n=0;n<x;n++) A[m][n]=0; } Matrix::~Matrix() { cout<<"正在析構(gòu)中~~~~"<<endl; delete b; for(int i=0;i<size;i++) delete A[i]; delete A; } void Matrix::Disp() { for(int i=0;i<size;i++) { for(int j=0;j<size;j++) cout<<A[i][j]<<" "; cout<<endl; } } void Matrix::Input() { cout<<"請輸入A:"<<endl; for(int i=0;i<size;i++) for(int j=0;j<size;j++){ cout<<"第"<<i+1<<"行"<<"第"<<j+1<<"列:"<<endl; cin>>A[i][j]; } cout<<"請輸入b:"<<endl; for(int j=0;j<size;j++){ cout<<"第"<<j+1<<"個(gè):"<<endl; cin>>b[j]; } } double* Dooli(Matrix& A) { double *Xn=new double [A.size]; Matrix L(A.size),U(A.size); //分別求得U，L的第一行與第一列 for(int i=0;i<A.size;i++) U.A[0][i]=A.A[0][i]; for(int j=1;j<A.size;j++) L.A[j][0]=A.A[j][0]/U.A[0][0]; //分別求得U，L的第r行，第r列 double temp1=0,temp2=0; for(int r=1;r<A.size;r++){ //U for(int i=r;i<A.size;i++){ for(int k=0;k<r-1;k++) temp1=temp1+L.A[r][k]*U.A[k][i]; U.A[r][i]=A.A[r][i]-temp1; } //L for(int i=r+1;i<A.size;i++){ for(int k=0;k<r-1;k++) temp2=temp2+L.A[i][k]*U.A[k][r]; L.A[i][r]=(A.A[i][r]-temp2)/U.A[r][r]; } } cout<<"計(jì)算U得:"<<endl; U.Disp(); cout<<"計(jì)算L的:"<<endl; L.Disp(); double *Y=new double [A.size]; Y[0]=A.b[0]; for(int i=1;i<A.size;i++ ){ double temp3=0; for(int k=0;k<i-1;k++) temp3=temp3+L.A[i][k]*Y[k]; Y[i]=A.b[i]-temp3; } Xn[A.size-1]=Y[A.size-1]/U.A[A.size-1][A.size-1]; for(int i=A.size-1;i>=0;i--){ double temp4=0; for(int k=i+1;k<A.size;k++) temp4=temp4+U.A[i][k]*Xn[k]; Xn[i]=(Y[i]-temp4)/U.A[i][i]; } return Xn; } int main() { Matrix B(4); B.Input(); double *X; X=Dooli(B); cout<<"~~~~解得:"<<endl; for(int i=0;i<B.size;i++) cout<<"X["<<i<<"]:"<<X[i]<<" "; cout<<endl<<"呵呵呵呵呵"; return 0; }
標(biāo)簽： 道理特分解法
上傳時(shí)間： 2018-05-20
上傳用戶：Aa123456789
基于stm32+移遠(yuǎn)bc95源碼的源碼，親測可移植。方便修改使用。
上傳時(shí)間： 2019-01-04
上傳用戶：476852829
文件為TMS320F28335的PWM固定錯(cuò)相的C語言代碼實(shí)現(xiàn)，代碼稍加修改便可移植，這一塊內(nèi)容書上沒有詳細(xì)講解，有需要的朋友，可以下載看看，絕對不坑。
標(biāo)簽： dsp TMS320F28335 PWM 寄存器配置 源代碼 C語言
上傳時(shí)間： 2021-12-08
上傳用戶：
ESP32規(guī)格書，國產(chǎn)品牌，接口資源豐富，可適配性強(qiáng)
標(biāo)簽： esp32
上傳時(shí)間： 2021-12-09
上傳用戶：zhaiyawei
移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航與定位技術(shù)隨 著 計(jì) 算機(jī) 技 術(shù) 、微 電 子 技 術(shù) 、網(wǎng) 絡(luò) 技 術(shù) 等 的快 速 發(fā) 展 ，特 別是 通 訊 技 術(shù) 的進(jìn) 步 。機(jī) 器 人 技 術(shù) 也 得 到 了飛 速 發(fā) 展 ，移 動(dòng)機(jī) 器 人 的 關(guān)鍵 技 術(shù) 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已經(jīng) 走 向成 熟 ， 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 應(yīng) 用 領(lǐng) 域 不 斷擴(kuò) 展 ，與 制 造 業(yè) 相 比 ，移動(dòng) 機(jī) 器 人 的 工 作 環(huán) 境 具 有 非 結(jié) 構(gòu) 化 和 不 確 定 性 。因而 對機(jī) 器人 的要 求 更 高 。不 僅 要 求 機(jī) 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ，還 需 要 機(jī) 器 人具 有 行 走 功 能 。對 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 規(guī) 劃 能 力等 ，因 此 移 動(dòng)機(jī) 器 人 的 導(dǎo) 航 與 定位 技 術(shù) 成 為 智 能機(jī) 器 人 領(lǐng) 域 的一 個(gè) 重 要 研 究 方 向 ．也 是 智 能移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的一 項(xiàng) 關(guān) 鍵 技 術(shù) 。 多年 來 國際 國 內(nèi)都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 這 方 面 的研 究 開 發(fā) 工作 ．因 而 對 許 多 問題 的 認(rèn) 識(shí) 與求 解 都 取 得 了長 足 的 發(fā) 展 。在 某 些特 定 的 應(yīng)用 領(lǐng) 域 ，移 動(dòng) 機(jī) 器人 導(dǎo)航 技 術(shù) 已得 到 了實(shí) 際 應(yīng)用 。本 文 介 紹 了移 動(dòng)機(jī) 器人 導(dǎo) 航 技 術(shù) 研 究 中的 相 關(guān) 關(guān) 鍵 技 術(shù) 。 2移動(dòng) 機(jī) 器 人導(dǎo) 航 與定位 研 究 的 目的 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 根 據(jù) 運(yùn) 動(dòng) 行 為 方 式 分 為 自主 和 半 自主 式 ．根 據(jù) 應(yīng) 用 的環(huán) 境 有 室 內(nèi)和 室 外 機(jī)器 人之 分 。無 論 哪 種 移動(dòng) 機(jī) 器人 。在 它的運(yùn)動(dòng)過程 中始終要求解決 自身的導(dǎo)航與定位 問題 ．也就是 Dm．~ntWhyte提 出 的 三 個(gè) 問 題 ：(1)”我 現(xiàn) 在 何 處 ?”，(2)”我 要 往 何 處 去 ?”，(3)”要 如 何 到 該 處 去?”。其 中 問題 (1)是 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo) 航 系統(tǒng) 中 的定 位 及 跟 蹤 問題 ，(2)(3)是 移 動(dòng)機(jī) 器人 導(dǎo) 航 系 統(tǒng) 中 的 路徑 規(guī)劃 問題 。移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo)航 與 定位 技 術(shù) 研 究 的 目的 就 是 解 決上 面 的 3個(gè) 問題 ．給 出 已知 和 未 知 環(huán) 境 下 移 動(dòng)機(jī) 器 人 實(shí) 時(shí) 導(dǎo) 航 與 定 為 控 制 的 理 論 、方 法 與 關(guān) 鍵 技 術(shù) ，并 驗(yàn) 證 該 理 論 與 方 法 的 的 實(shí)用 性 ：提 出適 應(yīng) 多種 環(huán)境 的 實(shí) 時(shí)導(dǎo) 航 策 略 和 具 有 良好 可 擴(kuò) 展 性 的 移動(dòng) 機(jī) 器 導(dǎo)航 體 系 結(jié) 構(gòu) ：未知 環(huán) 境 中 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的 快 速環(huán) 境 建模 與 定 位 方 法 ：未 知環(huán) 境 中基 于 傳 感 器 的 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 局部 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 劃 理 論 與 方 法 ：與 未 知環(huán) 境 中移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo) 航 控 制 相 關(guān) 的機(jī) 器 學(xué) 習(xí)的 基 礎(chǔ) 理 論 與 方 法 ；移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的 故 障 自診
上傳時(shí)間： 2022-02-12
上傳用戶：xsr1983
串并聯(lián)阻抗等效互換與回路抽頭時(shí)的阻抗變換.pptLC串、并聯(lián)諧振回路在工作時(shí)，往往需要良好的阻抗匹配、選頻作用，因此必須考慮串、并聯(lián)阻抗的等效互換及輸出、輸入間的阻抗變換問題。串、并聯(lián)阻抗的等效互換可通過等效性總結(jié)其規(guī)律，輸出、輸入間的阻抗變換可以通過對L或C元件的抽頭實(shí)現(xiàn)，本節(jié)將討論這些問題并總結(jié)其規(guī)律。
標(biāo)簽： 阻抗
上傳時(shí)間： 2022-02-18
上傳用戶：
LabView實(shí)用技巧系列視頻 -LabVIEW2009-2010破解工具 -LabView資料.zip 116.4MLabVIEW與機(jī)器人科技創(chuàng)新活動(dòng).zip 1.63GLabVIEW高級(jí)程序設(shè)計(jì).zip 335.1MLabVIEW高級(jí)編程與虛擬儀器工程應(yīng)用.zip 122.2MLabView寶典.zip 1.02GLabVIEW8.6中文版講解視頻（無聲音）.rar 264.9MLabVIEW2010.rar 863.7MLabVIEW 程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)與提高.zip 544.5M清華版labview教程12.25.rar 1MVB6_OPC_Client.rar 17KB9.VI的可重入性.avi 68.5M8.控件的輸入與輸出轉(zhuǎn)換.avi 55.2M7.VI本地化.avi 72.2M6.條件結(jié)構(gòu)的巧用.avi 133.6M5.數(shù)組和簇.avi 131.1M4.程序結(jié)構(gòu)中的分支結(jié)構(gòu)和順序結(jié)構(gòu).avi 69.8M3.程序結(jié)構(gòu)中的循環(huán)結(jié)構(gòu).avi 88.2M23.制作不規(guī)則圖形的子VI圖標(biāo).avi 52.7M22.界面設(shè)計(jì)技巧2.avi 57.6M21.界面設(shè)計(jì)技巧1.avi 86.3M20.用戶界面設(shè)計(jì)5.avi 71.4M2.多態(tài)VI的創(chuàng)建.avi 82.8M19.用戶界面設(shè)計(jì)4.avi 41.3M18.用戶界面設(shè)計(jì)3.avi 51.2M17.用戶界面設(shè)計(jì)2.avi 56.3M16.用戶界面設(shè)計(jì)1.avi 36.1M15.波形圖表、波形圖和XY圖表.avi 63.5M14.列表框控件添加圖標(biāo).avi 84.9M13.在文件夾下直接創(chuàng)建新的VI.avi 72.5M12.控件板和函數(shù)板的使用.avi 80.5M11.自定義控件.avi 44.2M10.VI屬性(下).avi 95.7M10.VI屬性(上).avi 85.3M1.VI的創(chuàng)建.avi 68.3M
上傳時(shí)間： 2022-06-14
上傳用戶：
本文首先對eMMC5.0規(guī)范進(jìn)行了研究總結(jié)，并在此基礎(chǔ)上根據(jù)系統(tǒng)指標(biāo)提出了整體設(shè)計(jì)方案。存儲(chǔ)器以FPGA作為主控制器，按照功能劃分為SFP光纖接口模塊、DDR3高速緩存模塊、eMMC陣列存儲(chǔ)模塊和與上位機(jī)通信的干兆網(wǎng)模塊。在系統(tǒng)邏輯設(shè)計(jì)中重點(diǎn)介紹了eMMC陣列控制邏輯的實(shí)現(xiàn)。通過對eMMC陣列的初始化單元、傳輸控制單元、命令接口單元以及陣列同步邏輯單元的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了eMMC陣列在HS400工作模式下的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。然后對系統(tǒng)其他模塊進(jìn)行設(shè)計(jì)，配合完成整個(gè)系統(tǒng)的存儲(chǔ)功能。最后，依據(jù)設(shè)計(jì)方案，搭建了硬件測試平臺(tái)。使用ChipScope，IBERT等對各個(gè)模塊進(jìn)行了在線調(diào)試。重點(diǎn)對eMMC陣列控制器進(jìn)行了調(diào)試，并對SFP光纖接口模塊和DDR3高速緩存模塊的邏輯進(jìn)行了驗(yàn)證。結(jié)果表明，本文設(shè)計(jì)的使用eMMC新型存儲(chǔ)介質(zhì)的高速固態(tài)存儲(chǔ)器能夠?qū)崿F(xiàn)156MB/s的存儲(chǔ)帶寬，同時(shí)具有容量大、可移植強(qiáng)與系統(tǒng)升級(jí)容易等特點(diǎn)，滿足設(shè)計(jì)要求。本文開展的基于eMMC陣列的高速固態(tài)存儲(chǔ)器的研究與設(shè)計(jì)，為后續(xù)動(dòng)態(tài)測試領(lǐng)域的應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。關(guān)鍵詞：eMMC陣列，eMMC5.0，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，HS400
標(biāo)簽： emmc陣列 固態(tài)存儲(chǔ)器
上傳時(shí)間： 2022-06-19
上傳用戶：
STM32F103 Mini板 FreeRTOS例程.FreeRTOS是一個(gè)迷你的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核。作為一個(gè)輕量級(jí)的操作系統(tǒng)，功能包括：任務(wù)管理、時(shí)間管理、信號(hào)量、消息隊(duì)列、內(nèi)存管理、記錄功能、軟件定時(shí)器、協(xié)程等，可基本滿足較小系統(tǒng)的需要。由于RTOS需占用一定的系統(tǒng)資源(尤其是RAM資源)，只有μC/OS-II、embOS、salvo、FreeRTOS等少數(shù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)能在小RAM單片機(jī)上運(yùn)行。相對μC/OS-II、embOS等商業(yè)操作系統(tǒng)，F(xiàn)reeRTOS操作系統(tǒng)是完全免費(fèi)的操作系統(tǒng)，具有源碼公開、可移植、可裁減、調(diào)度策略靈活的特點(diǎn)，可以方便地移植到各種單片機(jī)上運(yùn)行，其最新版本為10.1.0版。
標(biāo)簽： stm32f103 mini freertos
上傳時(shí)間： 2022-06-30
上傳用戶：
正點(diǎn)原子開發(fā)板戰(zhàn)艦V3的OLED屏幕顯示驅(qū)動(dòng)程序。可移植到任何STM32單片機(jī)上面
上傳時(shí)間： 2022-07-28
上傳用戶：
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
