dsp的串行外設(shè)接口SPI SPI是一個(gè)高速同步串行輸入/輸出端口,傳送速率可編 程,應(yīng)用:外部移位寄存器、D/A轉(zhuǎn)換器、A/D轉(zhuǎn)換器、 串行EEPROM、LED顯示驅(qū)動器等外部設(shè)備進(jìn)行擴(kuò)展。
標(biāo)簽: SPI dsp 串行 外設(shè)接口
上傳時(shí)間: 2014-11-24
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步進(jìn)馬達(dá)控制器的編程方法,可控制步進(jìn)馬達(dá)進(jìn)行正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)等操作
標(biāo)簽: 控制器
上傳時(shí)間: 2013-12-26
上傳用戶:lingzhichao
在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng),子機(jī)為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機(jī)為一輪式機(jī)器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機(jī)動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù),當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí),紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後,當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí),可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動之機(jī)器人。
標(biāo)簽: 系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-12-19
上傳用戶:mhp0114
日本基恩士plc kv-1000編程學(xué)習(xí)。
標(biāo)簽: 1000 plc KV kv
上傳時(shí)間: 2013-11-06
上傳用戶:穿著衣服的大衛(wèi)
本人自已寫的一個(gè)24點(diǎn)的計(jì)算器 希望大家多多的幫我改正。 有什麼更好的算法,還請指點(diǎn)!
標(biāo)簽: 家 正 算法
上傳時(shí)間: 2014-01-25
上傳用戶:z754970244
Win32匯編編程資料
標(biāo)簽: Win 32
上傳時(shí)間: 2015-01-15
上傳用戶:日光微瀾
關(guān)於C++方面的編程.
標(biāo)簽: 方面
上傳時(shí)間: 2014-09-05
上傳用戶:yt1993410
可插入OLE對象的編輯器
標(biāo)簽: OLE 對象 編輯器
上傳時(shí)間: 2014-01-24
上傳用戶:璇珠官人
文本編輯器的功能可模仿EDIT。文本編輯器的功能如:插入、刪除、修改、光標(biāo)移動。塊操作有:剪切、拷貝、刪除、粘貼等。文件操作有:打開、關(guān)閉、保存、另存等。還有菜單功能、幫助信息和鼠標(biāo)操作等。難點(diǎn)是:1、文件的管理;2、鼠標(biāo)功能與文本編輯和塊操作的連接。
標(biāo)簽: EDIT 文本編輯器 刪除 操作
上傳時(shí)間: 2013-12-23
上傳用戶:mpquest
多線程 TCI_IP 偵聽器
標(biāo)簽: TCI_IP 多線程
上傳時(shí)間: 2014-01-09
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