《C專家編程》展示了最優(yōu)秀的C程序員所使用的編碼技巧,并專門開辟了一章對(duì)C++的基礎(chǔ)知識(shí)進(jìn)行了介紹。 書中C的歷史、語(yǔ)言特性、聲明、數(shù)組、指針、鏈接、運(yùn)行時(shí)、內(nèi)存以及如何進(jìn)一步學(xué)習(xí)C++等問(wèn)題進(jìn)行了細(xì)致的講解和深入的分析。全書擷取幾十個(gè)實(shí)例進(jìn)行講解,對(duì)C程序員具有非常高的實(shí)用價(jià)值。 本書可以幫助有一定經(jīng)驗(yàn)的C程序員成為C編程方面的專家,對(duì)于具備相當(dāng)?shù)腃語(yǔ)言基礎(chǔ)的程序員,本書可以幫助他們站在C的高度了解和學(xué)習(xí)C++。
標(biāo)簽: c/c++
上傳時(shí)間: 2016-06-08
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2410模塊下提取GPS文件,親測(cè)可用用,只需要打開即可
標(biāo)簽: GPS
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磁卡讀寫器可以聯(lián)接任何具有RS232串口的電腦或終端,用于讀寫磁卡或存折本上的磁條信息。磁卡讀寫器操作非常簡(jiǎn)單,具有讀、寫雙重校驗(yàn)功能,讀寫卡均可一次性完成。磁卡讀寫器可廣泛用于金融、郵電、交通、海關(guān)等各個(gè)領(lǐng)域,特別是銀行系統(tǒng)的信用卡發(fā)行、磁卡和銀行柜臺(tái)的存折的磁條讀寫。 磁卡(magnetic card)是利用磁性載體記錄了一些信息,用來(lái)標(biāo)識(shí)身份或其它用途的卡片。視使用基材的不同,磁卡可分為 PET卡、 PVC卡和紙卡三種;視磁層構(gòu)造的不同,又可分為磁條卡和全涂磁卡兩種。
上傳時(shí)間: 2016-11-04
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標(biāo)簽: PicPick
上傳時(shí)間: 2017-07-17
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基本誤差 在相關(guān)國(guó)標(biāo)、規(guī)程規(guī)定的參比條件下,輸出電流為50mA~120A裝置的最大允許誤差(含標(biāo)準(zhǔn)表)小于0.01%,輸出電流為1mA~50mA裝置的最大允許誤差(含標(biāo)準(zhǔn)表)小于0.015%。 可實(shí)現(xiàn)三只三相電能表的三相四線及三相三線的誤差測(cè)量;可測(cè)試無(wú)功電能基本誤差。 1.2.3.2 測(cè)量重復(fù)性 裝置的測(cè)量重復(fù)性用實(shí)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)差表征,在進(jìn)行不少于10次的重復(fù)測(cè)量,其測(cè)量結(jié)果的標(biāo)準(zhǔn)偏差估計(jì)值s不超過(guò)0.001%。 1.2.3.3 輸出電量 1.2.3.3.1 電壓電流量程 輸出電壓范圍:3×(57.7V~380V); 每檔電壓輸出瞬間及相位切換時(shí)不允許有尖峰。每檔電壓輸出上限達(dá)120%Un。 輸出電流范圍:3×(0.001A~100A); 輸出電流范圍上限要求達(dá)到120A。每檔電流輸出瞬間及相位切換時(shí)不允許有尖峰。每檔電流輸出上限達(dá)120%In。 1.2.3.3.2 輸出負(fù)載容量 三表位:電壓輸出:每相≥150VA 電流輸出: 每相≥300VA 1.2.3.3.3 輸出電量調(diào)節(jié) (1) 電壓、電流調(diào)節(jié): 調(diào)節(jié)范圍:0%~120% 調(diào)節(jié)細(xì)度:優(yōu)于0.005%。 (2) 相位調(diào)節(jié): 調(diào)節(jié)范圍:0°~360° 調(diào)節(jié)細(xì)度:優(yōu)于0.01°。 (3) 頻率調(diào)節(jié): 調(diào)節(jié)范圍:45Hz~65Hz 調(diào)節(jié)細(xì)度:優(yōu)于0.001Hz。 1.2.3.3.4 輸出功率穩(wěn)定度:<0.005% / 3min . 穩(wěn)定度按JJG597的5.2.3.13方法計(jì)算。 1.2.3.3.5 輸出電壓電流失真度 裝置輸出電壓電流失真度范圍:小于0.1%。 1.2.3.3.6起動(dòng)電流:裝置具有起動(dòng)電流調(diào)整、測(cè)量功能,能輸出0.5mA的起動(dòng)電流。 起動(dòng)電流的測(cè)量誤差≤ ?5%,起動(dòng)功率的測(cè)量誤差 ≤ ?10%。 1.2.3.3.7三相電量對(duì)稱性 任一相(或線)電壓和相(或線)電壓平均值之差不大于±0.1%;各相電流與其平均值之差不大于±0.2%;任一相電壓與對(duì)應(yīng)相電流間的相位角之差不大于0.5°;任一相電壓(電流)與另一相電壓(電流)間相位角與120°之差不大于0.5°。 1.2.3.4 多路隔離輸出的裝置各路輸出負(fù)載影響應(yīng)符合JJG597—2005中 3.8條的規(guī)定。 1.2.3.5 確定同名端鈕間電位差應(yīng)符合JJG597—2005中3.9條的規(guī)定。 1.2.3.6 多路輸出的一致性應(yīng)符合JJG597—2005中3.7條的規(guī)定。 1.2.3.7 監(jiān)視示值的誤差 監(jiān)視儀表應(yīng)有足夠的測(cè)量范圍,電壓示值誤差限為±0.2%,電流、功率示值誤差限為±0.2%,相位示值誤差限為±0.3°,頻率示值誤差限為±0.1%,啟動(dòng)電流和啟動(dòng)功率的監(jiān)視示值誤差不超過(guò)5%(啟動(dòng)電流為1mA時(shí)的監(jiān)視示值誤差也不應(yīng)超過(guò)5%)。各監(jiān)視示值的分辨力應(yīng)不超過(guò)其對(duì)應(yīng)誤差限的1/5。 1.2.3.8 具有消除自激的功能。可自動(dòng)消除開機(jī)或關(guān)機(jī)時(shí)產(chǎn)生的尖脈沖。 1.2.3.9 裝置的磁場(chǎng) 由裝置產(chǎn)生的在被檢表位置的磁感應(yīng)強(qiáng)度不大于下列數(shù)值: I≤10A時(shí),B≤0.0025mT; I=200A時(shí),B≤0.05mT;10A到200A之間的磁感應(yīng)強(qiáng)度極限值可按內(nèi)插法求得。 1.2.3.10 電磁兼容性 (1)電磁騷擾的抗擾度 裝置的設(shè)計(jì)能保證在傳導(dǎo)和輻射的電磁騷擾以及靜電放電的影響下不損壞或不受實(shí)質(zhì)性影響(如元器件損毀、控制系統(tǒng)死機(jī)、精度出現(xiàn)變化等影響正常檢定工作的現(xiàn)象),騷擾量為靜電放電、射頻電磁場(chǎng)。 (2)無(wú)線電干擾抑制 裝置不發(fā)生能干擾其他設(shè)備的傳導(dǎo)和輻射噪聲。 1.2.3.11 穩(wěn)定性變差 (1)短期穩(wěn)定性變差 裝置基本誤差合格的同時(shí),在15min內(nèi)的基本誤差最大變化值(連續(xù)測(cè)量7h),不大于裝置對(duì)應(yīng)最大允許誤差的20%。 (2)檢定周期內(nèi)變差 檢定周期內(nèi)裝置基本誤差合格的同時(shí),其最大變化值,不大于0.01%。 1.2.3.12 安全 裝置的絕緣強(qiáng)度試驗(yàn)要求和與安全有關(guān)的結(jié)構(gòu)要求符合GB 4793.1的規(guī)定。 1.2.3.13 脈沖輸出 同時(shí)檢測(cè)三路被檢脈沖:顯示當(dāng)前誤差平均誤差和標(biāo)準(zhǔn)偏差;同時(shí)檢測(cè)的被檢脈沖的常數(shù)、工作方式和脈沖個(gè)數(shù),可完全不同;誤差測(cè)量所需要的輸入?yún)?shù)的位數(shù),應(yīng)能覆蓋目前各種標(biāo)準(zhǔn)表和的檢測(cè)需要。對(duì)每一表位應(yīng)有高頻、低頻脈沖信號(hào)的BNC接收端口,能接收≤600kHz的有/無(wú)源脈沖(5-30V脈沖幅值)。 1.2.3.14供電電源 供電電源在3×220V/380V?10?,50Hz?2Hz裝置正常工作。
上傳時(shí)間: 2021-06-15
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本書系統(tǒng)地介紹了功率因數(shù)校正電路的原理和應(yīng)用技術(shù)。 書中詳細(xì)介紹了單相功率因數(shù)校正電路原理及控制方法 (包括CCM單相Boost 型功率因數(shù)校正電路、 CRM 單相Boost 型功率因數(shù)校正電路、交錯(cuò)并聯(lián)功率因數(shù)校正電路、 無(wú)橋型功率因數(shù)校正電路、 低頻開關(guān)功率因數(shù)校正電路) 和三相功率因數(shù)校正電路原理及控制 (重點(diǎn)介紹了電壓型和電流型三相功率因數(shù)校正電路數(shù)學(xué)模型、 鎖相、 PWM、控制技術(shù))。 此外, 本書還介紹了軟開關(guān)功率因數(shù)校正電路的原理,包括單相、 三相有源箝位零電壓開關(guān)功率因數(shù)校正電路。本書可作為電氣工程與自動(dòng)化專業(yè)、 電子信息工程專業(yè)的高年級(jí)本科生、 電氣工程學(xué)科的研究生參考書, 也可作為從事開關(guān)電源、 變頻器、 UPS、 工業(yè)電源等電力電子裝置開發(fā)、 設(shè)計(jì)工程技術(shù)人員的參考書。
標(biāo)簽: 整流器 功率因數(shù)校正
上傳時(shí)間: 2021-11-07
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DWIN OS 可以看成為在迪文的平臺(tái)上面的一個(gè)用迪文定義的匯編語(yǔ)言的可編程平臺(tái)。屏的寄存器、變 量地址、數(shù)據(jù)庫(kù) flash,可以通過(guò) os 的寄存器方便地進(jìn)行交換處理,數(shù)據(jù)的判斷、運(yùn)算。 DWIN OS 的常見應(yīng)用是處理迪文 DGUSII 屏的其他非串口 2 的通訊,可以解析用戶的數(shù)據(jù)協(xié)議,能代 替工控機(jī)或 HMI,不僅降低成本,同時(shí)極大地提升了可靠性。 OS 有什么優(yōu)勢(shì)?我們可以列舉一個(gè)簡(jiǎn)單的功能去理解迪文的 OS 功能:用戶要實(shí)現(xiàn)密碼登錄判斷,如 果用單片機(jī)處理,需要將錄入的鍵盤數(shù)據(jù)錄入后用串口接收,進(jìn)行判斷,判斷正確,單片機(jī)通過(guò)串口發(fā)頁(yè) 面切換指令讓屏跳轉(zhuǎn)到某個(gè)正確的頁(yè)面……如果用了迪文的 OS,會(huì)在屏本身上面進(jìn)行判斷處理、切換頁(yè) 面,不需要單片機(jī)參與這部分功能,精簡(jiǎn)了單片機(jī)的代碼。
標(biāo)簽: t5l
上傳時(shí)間: 2022-01-30
上傳用戶:zhanglei193
移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航與定位技術(shù)隨 著 計(jì) 算機(jī) 技 術(shù) 、微 電 子 技 術(shù) 、網(wǎng) 絡(luò) 技 術(shù) 等 的快 速 發(fā) 展 ,特 別是 通 訊 技 術(shù) 的進(jìn) 步 。機(jī) 器 人 技 術(shù) 也 得 到 了飛 速 發(fā) 展 ,移 動(dòng)機(jī) 器 人 的 關(guān)鍵 技 術(shù) 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已經(jīng) 走 向成 熟 , 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 應(yīng) 用 領(lǐng) 域 不 斷擴(kuò) 展 ,與 制 造 業(yè) 相 比 ,移動(dòng) 機(jī) 器 人 的 工 作 環(huán) 境 具 有 非 結(jié) 構(gòu) 化 和 不 確 定 性 。因而 對(duì)機(jī) 器人 的要 求 更 高 。不 僅 要 求 機(jī) 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ,還 需 要 機(jī) 器 人具 有 行 走 功 能 。對(duì) 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 規(guī) 劃 能 力等 ,因 此 移 動(dòng)機(jī) 器 人 的 導(dǎo) 航 與 定位 技 術(shù) 成 為 智 能機(jī) 器 人 領(lǐng) 域 的一 個(gè) 重 要 研 究 方 向 .也 是 智 能移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的一 項(xiàng) 關(guān) 鍵 技 術(shù) 。 多年 來(lái) 國(guó)際 國(guó) 內(nèi)都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 這 方 面 的研 究 開 發(fā) 工作 .因 而 對(duì) 許 多 問(wèn)題 的 認(rèn) 識(shí) 與求 解 都 取 得 了長(zhǎng) 足 的 發(fā) 展 。在 某 些特 定 的 應(yīng)用 領(lǐng) 域 ,移 動(dòng) 機(jī) 器人 導(dǎo)航 技 術(shù) 已得 到 了實(shí) 際 應(yīng)用 。本 文 介 紹 了移 動(dòng)機(jī) 器人 導(dǎo) 航 技 術(shù) 研 究 中的 相 關(guān) 關(guān) 鍵 技 術(shù) 。 2移動(dòng) 機(jī) 器 人導(dǎo) 航 與定位 研 究 的 目的 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 根 據(jù) 運(yùn) 動(dòng) 行 為 方 式 分 為 自主 和 半 自主 式 .根 據(jù) 應(yīng) 用 的環(huán) 境 有 室 內(nèi)和 室 外 機(jī)器 人之 分 。無(wú) 論 哪 種 移動(dòng) 機(jī) 器人 。在 它的運(yùn)動(dòng)過(guò)程 中始終要求解決 自身的導(dǎo)航與定位 問(wèn)題 .也就是 Dm.~ntWhyte提 出 的 三 個(gè) 問(wèn) 題 :(1)”我 現(xiàn) 在 何 處 ?”,(2)”我 要 往 何 處 去 ?”,(3)”要 如 何 到 該 處 去?”。其 中 問(wèn)題 (1)是 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo) 航 系統(tǒng) 中 的定 位 及 跟 蹤 問(wèn)題 ,(2)(3)是 移 動(dòng)機(jī) 器人 導(dǎo) 航 系 統(tǒng) 中 的 路徑 規(guī)劃 問(wèn)題 。移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo)航 與 定位 技 術(shù) 研 究 的 目的 就 是 解 決上 面 的 3個(gè) 問(wèn)題 .給 出 已知 和 未 知 環(huán) 境 下 移 動(dòng)機(jī) 器 人 實(shí) 時(shí) 導(dǎo) 航 與 定 為 控 制 的 理 論 、方 法 與 關(guān) 鍵 技 術(shù) ,并 驗(yàn) 證 該 理 論 與 方 法 的 的 實(shí)用 性 :提 出適 應(yīng) 多種 環(huán)境 的 實(shí) 時(shí)導(dǎo) 航 策 略 和 具 有 良好 可 擴(kuò) 展 性 的 移動(dòng) 機(jī) 器 導(dǎo)航 體 系 結(jié) 構(gòu) :未知 環(huán) 境 中 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的 快 速環(huán) 境 建模 與 定 位 方 法 :未 知環(huán) 境 中基 于 傳 感 器 的 移 動(dòng) 機(jī) 器 人 局部 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 劃 理 論 與 方 法 :與 未 知環(huán) 境 中移 動(dòng) 機(jī) 器 人 導(dǎo) 航 控 制 相 關(guān) 的機(jī) 器 學(xué) 習(xí)的 基 礎(chǔ) 理 論 與 方 法 ;移 動(dòng) 機(jī) 器 人 的 故 障 自診
上傳時(shí)間: 2022-02-12
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使用編譯環(huán)境:MDK4.72A IAR6.30使用硬件環(huán)境:STM32F103RBT6使用函數(shù)庫(kù)版本:STM32F10x_StdPeriph_Driver V3.50工程概要: 完成是MCU通過(guò)SPI2對(duì)w5500的讀寫操作,完成對(duì)IP,mac,gateway等的操作, 內(nèi)網(wǎng)測(cè)試,請(qǐng)保證W5500的IP與測(cè)試PC機(jī)在同一網(wǎng)段內(nèi),且不沖突 如果是用網(wǎng)線跟PC機(jī)直連,請(qǐng)?jiān)O(shè)置PC機(jī)本地連接地址IP為靜態(tài)IP調(diào)試說(shuō)明:此例程適用的調(diào)試下載器是J-link-ob,也可以用過(guò)串口下載調(diào)試程序,(請(qǐng)將串口線插在板子J1口 上,并打開超級(jí)終端或串口助手,配置波特率115200,8位,一個(gè)停止位,無(wú)校驗(yàn)位。
標(biāo)簽: stm32 w5500 tcp keil
上傳時(shí)間: 2022-06-26
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《全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽培訓(xùn)系列教程:基本技能訓(xùn)練與單元電路設(shè)計(jì)》是全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽培訓(xùn)系列教程之一——《基本技能訓(xùn)練與單元電路設(shè)計(jì) 》分冊(cè)。全書共7章,主要介紹了“全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽”的基本情況、設(shè)計(jì)競(jìng)賽命題原 則及要求、歷屆考題的類型、考題所涉及的知識(shí)面和知識(shí)點(diǎn)、競(jìng)賽培訓(xùn)流程及賽前、競(jìng)賽期 間的注意事項(xiàng)等內(nèi)容;并較詳細(xì)地講解了電子競(jìng)賽制作的基礎(chǔ)訓(xùn)練、單片機(jī)最小系統(tǒng)和可編 程邏輯器件系統(tǒng)設(shè)計(jì)制作;最后介紹了單元電路的工作原理、設(shè)計(jì)與制作。《全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽培訓(xùn)系列教程:基本技能訓(xùn)練與單元電路設(shè)計(jì)》內(nèi)容豐富實(shí)用,敘述簡(jiǎn)潔清晰,工程性強(qiáng),可作為全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽的培訓(xùn)教材,也可作為參加各類電子制作、課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)的教學(xué)參考書,以及電子工程技術(shù)人員從事高頻電路設(shè)計(jì)與制造的參考書。
標(biāo)簽: 全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽
上傳時(shí)間: 2022-07-16
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