多普勒計(jì)程儀是根據(jù)聲波在水中的多普勒效應(yīng)原理而制成的一種精密測速和計(jì)算航程的儀器,它是船用導(dǎo)航設(shè)備的重要組成之一。針對于多普勒計(jì)程儀的核心問題——頻率估計(jì),本文提出了一種基于FPGA實(shí)現(xiàn)的多普勒測頻方案,它具有抗干擾能力強(qiáng)、運(yùn)算速度快等特點(diǎn)。本論文主要是圍繞系統(tǒng)的測頻方案的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)展開的。 本文主要研究工作包括:設(shè)計(jì)和調(diào)試基于FPGA的多普勒測頻系統(tǒng)的硬件電路;通過對測頻算法的研究,采用VHDL語言設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的測頻算法和其它接口控制程序,并通過軟件仿真,測試設(shè)計(jì)的正確性。 測頻系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)是本論文工作的主要部分之一,也是基于FPGA的多普勒測頻系統(tǒng)的核心部分。整個系統(tǒng)以FPGA作為主處理器,完成系統(tǒng)中所有的數(shù)字信號處理和外圍接口控制,同時,基于FPGA豐富的片內(nèi)可編程邏輯資源和外部I/O資源,系統(tǒng)還擴(kuò)展了豐富的通信接口(UART、USB和以太網(wǎng)接口)和顯示電路(LCD和LED),使系統(tǒng)便于與PC機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和控制。 系統(tǒng)的軟件實(shí)現(xiàn)是本文工作的另一重要部分。本文通過對測頻算法的研究,完成了基于VHDL實(shí)現(xiàn)的過零檢測法和FFT算法,同時也實(shí)現(xiàn)了對接收機(jī)信號的自動增益控制、信號采集和與計(jì)算機(jī)的通信功能等。
標(biāo)簽: FPGA 多普勒 測頻 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時間: 2013-04-24
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隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展,尤其是現(xiàn)場可編程器件的出現(xiàn),為滿足實(shí)時處理系統(tǒng)的要求,誕生了一種新穎靈活的技術(shù)——可重構(gòu)技術(shù)。它采用實(shí)時電路重構(gòu)技術(shù),在運(yùn)行時根據(jù)需要,動態(tài)改變系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu),從而使系統(tǒng)既有硬件優(yōu)化所能達(dá)到的高速度和高效率,又能像軟件那樣靈活可變,易于升級,從而形成可重構(gòu)系統(tǒng)。可重構(gòu)系統(tǒng)的關(guān)鍵在于電路結(jié)構(gòu)可以動態(tài)改變,這就需要有合適的可編程邏輯器件作為系統(tǒng)的核心部件來實(shí)現(xiàn)這一功能。 論文利用可重構(gòu)技術(shù)和“FD-ARM7TDMLCSOC”實(shí)驗(yàn)板的可編程資源實(shí)現(xiàn)了一個8位微程序控制的“實(shí)驗(yàn)CPU”,將“實(shí)驗(yàn)CPU”與實(shí)驗(yàn)板上的ARMCPU構(gòu)成雙內(nèi)核CPU系統(tǒng),并對雙內(nèi)核CPU系統(tǒng)的工作方式和體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行了初步研究。 首先,文章研究了8位微程序控制CPU的開發(fā)實(shí)現(xiàn)。通過設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)CPU的系統(tǒng)邏輯圖,來確定該CPU的指令系統(tǒng),并給出指令的執(zhí)行流程以及指令編碼。“實(shí)驗(yàn)CPU”采用的是微程序控制器的方式來進(jìn)行控制,因此進(jìn)行了微程序控制器的設(shè)計(jì),即微指令編碼的設(shè)計(jì)和微程序編碼的設(shè)計(jì)。為利用可編程資源實(shí)現(xiàn)該“實(shí)驗(yàn)CPU”,需對“實(shí)驗(yàn)CPU”進(jìn)行VHDL描述。 其次,文章進(jìn)行了“實(shí)驗(yàn)CPU”綜合下載與開發(fā)。文章中使用“Synplicity733”作為綜合工具和“Fastchip3.0”作為開發(fā)工具。將“實(shí)驗(yàn)CPU”的VHDL描述進(jìn)行綜合以及下載,與實(shí)驗(yàn)箱上的ARMCPU構(gòu)成雙內(nèi)核CPU,實(shí)現(xiàn)了基于可重構(gòu)技術(shù)的雙內(nèi)核CPU的系統(tǒng)。根據(jù)實(shí)驗(yàn)板的具體環(huán)境,文章對雙內(nèi)核CPU系統(tǒng)存在的關(guān)鍵問題,如“實(shí)驗(yàn)CPU”的內(nèi)存讀寫問題、微程序控制器的實(shí)現(xiàn),以及“實(shí)驗(yàn)CPU'’框架等進(jìn)行了改進(jìn),并通過在開發(fā)工具中添加控制模塊和驅(qū)動程序來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)工作方式的控制。 最后,文章對雙核CPU系統(tǒng)進(jìn)行了功能分析。經(jīng)分析,該系統(tǒng)中兩個CPU內(nèi)核均可正常運(yùn)行指令、執(zhí)行任務(wù)。利用實(shí)驗(yàn)板上的ARMCPU監(jiān)視用“實(shí)驗(yàn)CPU”的工作情況,如模擬“實(shí)驗(yàn)CPU”的內(nèi)存,實(shí)現(xiàn)機(jī)器碼運(yùn)行,通過串行口發(fā)送的指令來完成單步運(yùn)行、連續(xù)運(yùn)行、停止、“實(shí)驗(yàn)CPU"指令文件傳送、“實(shí)驗(yàn)CPU"內(nèi)存修改、內(nèi)存察看等工作,所有結(jié)果可顯示在超級終端上。該系統(tǒng)通過利用ARMCPU來監(jiān)控可重構(gòu)CPU,研究雙核CPU之間的通信,嘗試新的體系結(jié)構(gòu)。
上傳時間: 2013-04-24
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現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)是一種現(xiàn)場可編程專用集成電路,它將門陣列的通用結(jié)構(gòu)與現(xiàn)場可編程的特性結(jié)合于一體,如今,F(xiàn)PGA系列器件已成為最受歡迎的器件之一。隨著FPGA器件的廣泛應(yīng)用,它在數(shù)字系統(tǒng)中的作用日益變得重要,它所要求的準(zhǔn)確性也變得更高。因此,對FPGA器件的故障測試和故障診斷方法進(jìn)行更全面的研究具有重要意義。隨著FPGA器件的迅速發(fā)展,F(xiàn)PGA的密度和復(fù)雜程度也越來越高,使大量的故障難以使用傳統(tǒng)方法進(jìn)行測試,所以人們把視線轉(zhuǎn)向了可測性設(shè)計(jì)(DFT)問題。可測性設(shè)計(jì)的提出為解決測試問題開辟了新的有效途徑,而邊界掃描測試方法是其中一個重要的技術(shù)。 本文對FPGA的故障模型及其測試技術(shù)和邊界掃描測試的相關(guān)理論與方法進(jìn)行了詳細(xì)的探討,給出了利用布爾矩陣?yán)碚摻⒌倪吔鐠呙铚y試過程的數(shù)學(xué)描述和數(shù)學(xué)模型。論文中首先討論邊界掃描測試中的測試優(yōu)化問題,總結(jié)解決兩類優(yōu)化問題的現(xiàn)有算法,分別對它們的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了對比,進(jìn)而提出對兩種現(xiàn)有算法的改進(jìn)思想,并且比較了改進(jìn)前后優(yōu)化算法的性能。另外,本文還對FPGA連線資源中基于邊界掃描測試技術(shù)的自適應(yīng)完備診斷算法進(jìn)行了深入研究。在研究過程中,本文基于自適應(yīng)完備診斷的思想對原有自適應(yīng)診斷算法的性能進(jìn)行了分析,并將獨(dú)立測試集和測試矩陣的概念引入原有自適應(yīng)診斷算法中,使改進(jìn)后的優(yōu)化算法能夠簡化原算法的實(shí)現(xiàn)過程,并實(shí)現(xiàn)完備診斷的目標(biāo)。最后利用測試仿真模型證明了優(yōu)化算法能夠更有效地實(shí)現(xiàn)完備診斷的目標(biāo),在緊湊性指標(biāo)與測試復(fù)雜性方面比現(xiàn)在算法均有所改進(jìn),實(shí)現(xiàn)了算法的優(yōu)化。
標(biāo)簽: FPGA 可測性設(shè)計(jì) 方法研究
上傳時間: 2013-06-30
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FPGA作為近年來集成電路發(fā)展中最快的分支之一,有關(guān)它的研究和應(yīng)用得到了迅速的發(fā)展。傳統(tǒng)的FPGA采用靜態(tài)配置的方法,所以在它的應(yīng)用生命周期中,它的功能就不能夠再改變,除非重新配置。動態(tài)重配置系統(tǒng)在系統(tǒng)工作的過程中改變FPGA的結(jié)構(gòu),包括全局重配置和局部重配置。其中的局部動態(tài)重配置系統(tǒng)有著ASIC以及靜態(tài)配置FPGA無法比擬的優(yōu)勢。而隨著支持局部位流配置以及動態(tài)配置的商用FPGA的推出,使對局部動態(tài)重配置系統(tǒng)和應(yīng)用的研究有了最基本的硬件支撐條件。而Internet作為無比強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)滲入到各種應(yīng)用領(lǐng)域之中。 本文首先提出了一個完整的基于Internet的FPGA局部動態(tài)可重配置系統(tǒng)的方案。然后針對方案的各個組成部分,分別進(jìn)行了描述。首先是介紹了FPGA的基本概況,包括它的發(fā)展歷史、結(jié)構(gòu)、應(yīng)用領(lǐng)域、發(fā)展趨勢等。然后介紹了對一個包含局部動態(tài)重配置模塊的FPGA系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程,包括重配置模塊的定義、設(shè)計(jì)的流程、局部位流的產(chǎn)生等。接下來對.FPGA的配置方法以及配置解決方案進(jìn)行描述,包括幾種可選擇的配置模式,其中有一些適用于靜態(tài)配置,另外一些可以用于動態(tài)局部配置,.以及作為一個系統(tǒng)的配置解決方案。最后系統(tǒng)要求從Internet服務(wù)器上下載重配置模塊的位流并且完成對FPGA的配置,根據(jù)這個要求,我們設(shè)計(jì)了相應(yīng)的嵌入式解決方案,包括如何設(shè)計(jì)一個基于VxWorks的嵌入式應(yīng)用軟件實(shí)現(xiàn)FTP功能,并說明如何通過JTAGG或者ICAP接口由嵌入式CPU完成對FPGA的局部配置。
標(biāo)簽: FPGA 局部 動態(tài)可重配置
上傳時間: 2013-04-24
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傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)采用的大多是專用的封閉式結(jié)構(gòu),它能提供給用戶的選擇有限,用戶無法對現(xiàn)有數(shù)控設(shè)備的功能進(jìn)行修改以滿足自己的特殊要求;各種廠商提供給用戶的操作方式各不相同,用戶在培訓(xùn)人員、設(shè)備維護(hù)等方面要投入大量的時間和資金。這些問題嚴(yán)重阻礙了CNC制造商、系統(tǒng)集成者和用戶采用快速而有創(chuàng)造性的方法解決當(dāng)今制造環(huán)境中數(shù)控加工和系統(tǒng)集成中的問題。隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展,數(shù)控技術(shù)正朝向柔性化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展。針對數(shù)控系統(tǒng)已存在的問題和未來發(fā)展的趨勢,本文致力于建立一個適合現(xiàn)場加工特征的開放結(jié)構(gòu)數(shù)控平臺,使系統(tǒng)具備軟硬件可重構(gòu)的柔性特征,同時把監(jiān)控診斷和網(wǎng)絡(luò)模塊融入數(shù)控系統(tǒng)的框架體系之內(nèi),滿足智能化和網(wǎng)絡(luò)化的要求。 本文在深入研究嵌入式系統(tǒng)技術(shù)的基礎(chǔ)上,引入可重構(gòu)的設(shè)計(jì)方法,選擇具體的硬件平臺和軟件平臺進(jìn)行嵌入式可重構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)平臺的研發(fā)。硬件結(jié)構(gòu)以MOTOROLA的高性能32位嵌入式處理器MC68F375和ALTERA的現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)芯片為核心,配以系統(tǒng)所需的外圍模塊;軟件系統(tǒng)以性能卓越的VxWorks嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)為核心,開發(fā)所需要的應(yīng)用軟件,將VxWorks嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)擴(kuò)展為一個完整、實(shí)用的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)不僅具有可靠性高、穩(wěn)定性好、功能強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn),而且具有良好的可移植性和軟硬件可裁減性,便于根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行功能的擴(kuò)展和重構(gòu)。 本論文的主要研究工作如下: (1)深入研究了以高性能微處理器MC68F375為核心的主控制板的硬件電路設(shè)計(jì),以及存儲、采集、通訊和網(wǎng)絡(luò)等模塊的設(shè)計(jì)。 (2)深入研究了基于FPGA的串行配置方法和可重構(gòu)設(shè)計(jì)方法,設(shè)計(jì)出基于FPGA的電機(jī)運(yùn)動控制、機(jī)床IO控制、鍵盤陣列和液晶顯示控制等接口模塊電路。 (3)深入研究了VxWorks嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)在硬件平臺上的移植和任務(wù)調(diào)度原理,合理分配控制系統(tǒng)的管理任務(wù),開發(fā)系統(tǒng)的底層驅(qū)動程序和應(yīng)用程序。 最后,本文總結(jié)了系統(tǒng)的開發(fā)工作,并對嵌入式可重構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)的進(jìn)一步研究提出了自己的一些想法,以指引后續(xù)研究工作。
標(biāo)簽: 嵌入式 可重構(gòu) 數(shù)控系統(tǒng)
上傳時間: 2013-04-24
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本書是數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)面向21世紀(jì)的換代教材,該書保持了程基礎(chǔ)理論的系統(tǒng)性,包括數(shù)制、代碼、邏輯代數(shù)、邏輯門、觸發(fā)器、組合邏輯電路、時序邏輯電路、脈沖電路等內(nèi)容。該在內(nèi)容上與現(xiàn)代電子科學(xué)技術(shù)的發(fā)展相適應(yīng)、結(jié)構(gòu)和取材按學(xué)科發(fā)展的需要增加了數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ); 可編程邏輯器件; 計(jì)算機(jī)輔助分析與設(shè)計(jì)三章,其中不泛90年代推出的新技術(shù)。 本書介紹的集成邏輯電路全部以工程實(shí)際電路為范例,介紹實(shí)際應(yīng)用,重視學(xué)生基礎(chǔ)知識和基本技能培養(yǎng)。
標(biāo)簽: 數(shù)字電路
上傳時間: 2013-06-28
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在工業(yè)領(lǐng)域中,經(jīng)常需要在產(chǎn)品表面留下永久性的標(biāo)識,通常作為便于今后追蹤的商標(biāo)、流水號、日期等等。特別在機(jī)械行業(yè)對零部件的管理,在市場上需要對其進(jìn)行識別和質(zhì)量跟蹤。機(jī)械行業(yè)在零部件上的標(biāo)記打印在追求美觀的同時,要求有一定的打印速度和打印深度。標(biāo)記打印能夠?yàn)槠髽I(yè)提供產(chǎn)品的可追溯性,更好的貫徹IS09000標(biāo)準(zhǔn)。 由于傳統(tǒng)的標(biāo)記打印在打印效率、美觀以及防偽等方面存在問題,不適應(yīng)現(xiàn)代化大生產(chǎn)要求,而激光打印技術(shù)雖然較好的克服了傳統(tǒng)工藝的許多缺點(diǎn),但激光器在惡劣的生成現(xiàn)場缺乏長期穩(wěn)定性的工作特點(diǎn)的制約,不能完全滿足生產(chǎn)實(shí)際的需要。為了彌補(bǔ)上述不足,適應(yīng)大批量生產(chǎn)發(fā)展需要,氣動標(biāo)記打印技術(shù)成為一種較好的選擇。 本課題在分析了現(xiàn)在市場上存在氣動標(biāo)記刻印系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)后,針對現(xiàn)有的標(biāo)記打印機(jī)打印速度相對較慢,打印精度相對較低以及控制軟件不靈活的缺點(diǎn),設(shè)計(jì)了一套新的控制方案,使用FPGA作為核心控制器,配合PC機(jī)標(biāo)記打印軟件工作,代替以往PC或單片機(jī)的控制。該方案充分利用了FPGA可以高速并行工作的特點(diǎn),能夠高精度平穩(wěn)的輸出控制脈沖,使打印過程平穩(wěn)進(jìn)行。 本文描述了從總體方案設(shè)計(jì)到一些關(guān)鍵模塊的設(shè)計(jì)思路和設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)。根據(jù)設(shè)計(jì)要求,總體方案中提出了整個控制系統(tǒng)的劃分和關(guān)鍵設(shè)計(jì)指標(biāo)上的考慮。在硬件設(shè)計(jì)方面完成硬件電路設(shè)計(jì),包括接口電路設(shè)計(jì)和抗干擾設(shè)計(jì);在設(shè)計(jì)FPGA控制器時,采用了優(yōu)化后的比較積分直線插補(bǔ)算法使得輸出的插補(bǔ)脈沖均勻穩(wěn)定;采用梯形速率控制算法,克服了速度突變情況時的失步或過沖現(xiàn)象;在軟件方面,新開發(fā)了一套PC工業(yè)標(biāo)記系統(tǒng)軟件,采用了多線程技術(shù)和TTF矢量字庫等技術(shù)。 整套標(biāo)記打印系統(tǒng)經(jīng)過較長時間的運(yùn)行調(diào)試,表現(xiàn)穩(wěn)定,現(xiàn)已經(jīng)試用性投放市場.從生產(chǎn)廠家重慶恒偉精密機(jī)械有限公司和客戶的反饋信息來看,系統(tǒng)工作穩(wěn)定,打印速度達(dá)到設(shè)計(jì)指標(biāo),能夠在256細(xì)分下驅(qū)動電機(jī)平穩(wěn)快速運(yùn)動,打印精度高,達(dá)到市場領(lǐng)先水平,并且得到客戶充分的肯定。
標(biāo)簽: 工業(yè) 標(biāo)記 控制系統(tǒng)
上傳時間: 2013-06-21
上傳用戶:rishian
本文介紹了一種用單片機(jī)AT89C2501 來控制的樓宇直按可視對講門鈴系統(tǒng)的工作原理,并給出了其完整的硬件電路和軟件的設(shè)計(jì)方案與實(shí)現(xiàn)方法。關(guān)鍵詞:可視對講門鈴;單片機(jī);音頻和視頻信號城
上傳時間: 2013-07-27
上傳用戶:yoleeson
TI標(biāo)準(zhǔn)SPI例程(帶中斷的例程)應(yīng)用芯片為TMS320F28035 TI公司TMS320F28035的最小系統(tǒng)版電路圖,dxp的,...在ABB的發(fā)展歷程和技術(shù)概述,對正在開發(fā)或應(yīng)用IEC61850的人會有參考和啟發(fā)作用。...
標(biāo)簽: SPI TI標(biāo)準(zhǔn)
上傳時間: 2013-05-28
上傳用戶:木子葉1
1992年5月,JoeMitola首次明確提出了軟件無線電的概念。軟件無線電將模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化的硬件單元連接構(gòu)成硬件平臺,通過軟件加載實(shí)現(xiàn)各種無線通信功能。端到端重配置技術(shù)是在軟件無線電的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,該技術(shù)使通信系統(tǒng)不僅具有重配置的能力,還能提供一體化的重配置管理架構(gòu),實(shí)現(xiàn)聯(lián)合無線資源管理和網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃。端到端重配置技術(shù)已經(jīng)成為軟件無線電的發(fā)展趨勢。 寬帶無線接入(BWA,BroadbandWirelessAccess)是當(dāng)前通信界研究的熱點(diǎn)之一,而WiMax和WiFi是BWA中最熱門的兩個技術(shù),所以本文選擇了IEEE802.16-2004與IEEE802.11a,設(shè)計(jì)了基于其物理層標(biāo)準(zhǔn)的可重配置OFDM基帶系統(tǒng)。它們均采用正交頻分復(fù)用技術(shù)(OFDM,OrthogonalFrequencyDivisionMultiplexing)。 本文研究了IEEE802.16-2004與IEEE802.11a物理層標(biāo)準(zhǔn),結(jié)合Altera公司提供的FPGA開發(fā)工具QuartusⅡ、Mentor公司仿真工具M(jìn)odelsimSE6.0,完成了基于IEEE802.16-2004及IEEE802.11a的可重配置OFDM基帶系統(tǒng)的FPGA設(shè)計(jì)。該設(shè)計(jì)中,對FPGA進(jìn)行重新配置,實(shí)現(xiàn)了802.16-2004與802.11a兩種技術(shù)的完全重配置;通過選擇不同的參數(shù)來調(diào)用不同子模塊,實(shí)現(xiàn)802.16-2004與802.11a內(nèi)部不同調(diào)制技術(shù)的局部重配置。該可重配置基帶系統(tǒng)核心的FFT/IFFT。模塊采用基4按頻率抽取及Cordic算法,消除乘法運(yùn)算,有利于FPGA實(shí)現(xiàn);在802.16-2004系統(tǒng)中,選取了基于前導(dǎo)序列的符號同步算法,在FPGA中實(shí)現(xiàn)。最后使用開發(fā)軟件、綜合軟件以及仿真軟件分析了系統(tǒng)的性能并給出了系統(tǒng)的性能指標(biāo)。
標(biāo)簽: OFDM FPGA 可重配置 基帶系統(tǒng)
上傳時間: 2013-05-19
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