在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng)，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機為一輪式機器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後，當(dāng)母機接近子機時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
在SamSung2440開發(fā)板上wince.net系統(tǒng)下，利用標(biāo)準(zhǔn)的imgdecmp.dll接口，實現(xiàn)了jpeg.bmp.gif.png等圖片的顯示，在armv4i環(huán)境下絕對可用
標(biāo)簽： SamSung wince 2440 net
上傳時間： 2017-06-08
上傳用戶：JasonC
作為一個簡明的教程，主要宗旨是讓初學(xué)者快速地了解FPGA/SOPC（可編程片上系統(tǒng)）開發(fā)的流程。
標(biāo)簽： FPGA SOPC 可編程片上系統(tǒng) 流程
上傳時間： 2013-08-09
上傳用戶：hphh
FPGA可促進嵌入式系統(tǒng)設(shè)計改善即時應(yīng)用性能，臺灣人寫的，關(guān)于FPGA應(yīng)用的技術(shù)文章
標(biāo)簽： FPGA 嵌入式 系統(tǒng) 性能
上傳時間： 2013-08-20
上傳用戶：liuwei6419
可在Win32或是Unix或是其他作業(yè)系統(tǒng)下進行Unicode / Big5 雙向轉(zhuǎn)換
標(biāo)簽： Unicode Unix Big5 Win
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：咔樂塢
臺灣工業(yè)局半導(dǎo)體學(xué)院人才培訓(xùn)課程 嵌入式系統(tǒng)軟體的教學(xué)文檔，內(nèi)容豐富，有251頁，若能全部看完的人，必能成為強人。
標(biāo)簽： 嵌入式 系統(tǒng)
上傳時間： 2014-01-01
上傳用戶：epson850
可編程片上系統(tǒng)設(shè)計技術(shù),目前是一個熱點話題，技術(shù)含量高，起點也高，所以本文能對大伙兒有幫助。
標(biāo)簽： 可編程片上系統(tǒng) 設(shè)計技術(shù)
上傳時間： 2014-01-02
上傳用戶：磊子226
家具行業(yè)的成本核算報價系統(tǒng),主要征對家個產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)展開進行材料成本及人工制造費用統(tǒng)計,加上可調(diào)節(jié)的利潤設(shè)定,將其成本核算出來,同時將報價單作出來
標(biāo)簽： 家 成本核算 人工 制造
上傳時間： 2014-01-21
上傳用戶：songnanhua
Audacity是一款用於錄音和編輯聲音的、免費的開放源碼軟體。它可以執(zhí)行於Mac OS X、Microsoft Windows、GNU/Linux和其它作業(yè)系統(tǒng)
標(biāo)簽： Microsoft Audacity Windows Linux
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：yt1993410
滙編語言的一個應(yīng)用實例﹐該程序的功能為統(tǒng)計學(xué)生信息的系統(tǒng)。
標(biāo)簽： 程序 系統(tǒng)
上傳時間： 2014-01-19
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