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可編程

  • 在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)

    在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng),子機(jī)為一多功能平臺(tái),可放置各種家庭所需之設(shè)備,而母機(jī)為一輪式機(jī)器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面,傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線(xiàn)感測(cè)作為依據(jù),當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí),紅外線(xiàn)感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測(cè)。此外,在移動(dòng)的過(guò)程中,本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類(lèi)判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動(dòng)避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後,當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí),可根據(jù)多種紅外線(xiàn)感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。

    標(biāo)簽: 系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-12-19

    上傳用戶(hù):mhp0114

  • 精通MATLAB綜合輔導(dǎo)與指南例程

    精通MATLAB綜合輔導(dǎo)與指南例程,都是可實(shí)現(xiàn)的源碼,幫助學(xué)習(xí)

    標(biāo)簽: MATLAB

    上傳時(shí)間: 2013-12-31

    上傳用戶(hù):whenfly

  • 計(jì)算基本矩陣的matlab例程

    計(jì)算基本矩陣的matlab例程,可供學(xué)習(xí)科研時(shí)參考

    標(biāo)簽: matlab 計(jì)算 矩陣

    上傳時(shí)間: 2016-11-26

    上傳用戶(hù):無(wú)聊來(lái)刷下

  • C8051F310單片機(jī)與計(jì)算機(jī)的串口通信的例程

    C8051F310單片機(jī)與計(jì)算機(jī)的串口通信的例程,可減少系統(tǒng)開(kāi)發(fā)時(shí)間:單片機(jī)接收計(jì)算機(jī)發(fā)過(guò)來(lái)的字符串,回發(fā)字符串.發(fā)送期間中斷控制LED燈閃爍,采用外部晶振22.1184MHz 使用定時(shí)器1,方式2產(chǎn)生波特率

    標(biāo)簽: C8051F310 單片機(jī) 串口通信 計(jì)算機(jī)

    上傳時(shí)間: 2016-11-28

    上傳用戶(hù):阿四AIR

  • 傳圣(測(cè)試版)說(shuō)明 本軟件適用于裝有IP/TCP協(xié)議的電腦. 主要功能:電腦間傳送大型文件.(如電影等) 主要特點(diǎn): 1.采用了多線(xiàn)程技術(shù),速度明顯高于同類(lèi)軟件. 2.支持多文件同時(shí)傳送.

    傳圣(測(cè)試版)說(shuō)明 本軟件適用于裝有IP/TCP協(xié)議的電腦. 主要功能:電腦間傳送大型文件.(如電影等) 主要特點(diǎn): 1.采用了多線(xiàn)程技術(shù),速度明顯高于同類(lèi)軟件. 2.支持多文件同時(shí)傳送. 3.支持段點(diǎn)繼傳,也就是說(shuō)文件可分N次傳送. 4.分服務(wù)端和客戶(hù)端,服務(wù)器支持多客戶(hù). 5.在傳送過(guò)程中可實(shí)實(shí)對(duì)話(huà),有聊天功能. 6.為了提高效率,本軟件做得短小精悍,兩文件總共只有100K,直截運(yùn)行,不用安裝. 7.麻雀雖小,但五臟俱全,功能多,操作方便. 使用方法: 在服務(wù)端加入要傳文件,客戶(hù)端輸入服務(wù)端IP地址(服務(wù)端運(yùn)行后會(huì)顯示),點(diǎn)擊連接,即會(huì)顯示服務(wù)端文件,雙擊即可下載! 現(xiàn)在是測(cè)試版,歡迎多提意義. 注意: 文件下載后自己動(dòng)存在客房端軟件的目錄下!! zmpapaya@hotmail.com http://h2osky.126.com 趙明 2002.8.21

    標(biāo)簽: TCP 傳送 軟件 電腦

    上傳時(shí)間: 2017-01-02

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  • 量測(cè)可變電阻的類(lèi)比電壓值

    量測(cè)可變電阻的類(lèi)比電壓值,並將10位元的良測(cè)結(jié)果轉(zhuǎn)換成ASCII編碼,並輸出到個(gè)人電腦上的終端機(jī)

    標(biāo)簽:

    上傳時(shí)間: 2014-01-19

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  • verilog編程開(kāi)發(fā)的cordic例程

    verilog編程開(kāi)發(fā)的cordic例程,計(jì)算SIN,COS功能與計(jì)算幅值角度功能可設(shè)定,運(yùn)算寬度可設(shè)定,并有完善的TESTBENCH。

    標(biāo)簽: verilog cordic 編程開(kāi)發(fā)

    上傳時(shí)間: 2014-01-01

    上傳用戶(hù):Breathe0125

  • java 多線(xiàn)程編碼

    java 多線(xiàn)程編碼,簡(jiǎn)單明了,可自己改變線(xiàn)程數(shù)

    標(biāo)簽: java 多線(xiàn)程 編碼

    上傳時(shí)間: 2014-01-17

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  • 本書(shū)內(nèi)容提挈: ·通過(guò)基于組件的開(kāi)發(fā)技術(shù)有效減少開(kāi)發(fā)時(shí)間和成本 ·為可管理性、可靠性、靈活性和可移植性設(shè)計(jì)組件 ·使用最新的.NET技術(shù)調(diào)試應(yīng)用程序 ·創(chuàng)建和定制可復(fù)用的Web Browser

    本書(shū)內(nèi)容提挈: ·通過(guò)基于組件的開(kāi)發(fā)技術(shù)有效減少開(kāi)發(fā)時(shí)間和成本 ·為可管理性、可靠性、靈活性和可移植性設(shè)計(jì)組件 ·使用最新的.NET技術(shù)調(diào)試應(yīng)用程序 ·創(chuàng)建和定制可復(fù)用的Web Browser組件 ·開(kāi)發(fā)、測(cè)試和安裝Web服務(wù)和Windows服務(wù) ·通過(guò)身份驗(yàn)證和授權(quán)確保Web應(yīng)用程序安全 ·創(chuàng)建ADO.NET體系結(jié)構(gòu)的后端組件 ·實(shí)現(xiàn)和管理多線(xiàn)程組件 ·創(chuàng)建與COM互操作的組件

    標(biāo)簽: Browser NET Web 開(kāi)發(fā)技術(shù)

    上傳時(shí)間: 2017-03-19

    上傳用戶(hù):zhengzg

  • 本源碼為ARM7系列LPC2148的實(shí)驗(yàn)例程

    本源碼為ARM7系列LPC2148的實(shí)驗(yàn)例程,經(jīng)調(diào)試后可在K7i開(kāi)發(fā)板上實(shí)現(xiàn)。

    標(biāo)簽: ARM7 2148 LPC 源碼

    上傳時(shí)間: 2013-12-30

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