擁有可視化，精簡的電路原理圖展示，能通過原理圖進行分析，可以控制開關(guān)實現(xiàn)交通燈的轉(zhuǎn)換。
上傳時間： 2022-05-18
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自1995年美國推出世界上第一臺Unimate型機器人以來，工業(yè)機器人的數(shù)量在世界范圍內(nèi)不斷增長，焊接從一開始就是工業(yè)機器人應(yīng)用最重要的領(lǐng)域之一，焊接機器人能顯著提高焊接質(zhì)量和工作效率，減輕工人的勞動強度，降低生產(chǎn)成本和對工人操作技術(shù)的要求，它的廣泛應(yīng)用和國產(chǎn)化、產(chǎn)業(yè)化，對實現(xiàn)我國在21世紀前半葉成為世界制造強國的目標具有非常重要的意義。本文針對一臺6R焊接機器人，系統(tǒng)分析了其動力學(xué)性能和結(jié)構(gòu)特性。首先運用D-H方法，建立了該機器人的連桿坐標系，在此基礎(chǔ)上，推導(dǎo)了機器人的運動學(xué)正反解、求解了機器人的雅可比矩陣；對機器人進行了詳細的靜力學(xué)、動力學(xué)分析：利用Robotic Toolbox和IMatlab編程實現(xiàn)了機器人的運動學(xué)可視化仿真，直觀地反映了機器人各關(guān)節(jié)變量與末端位姿矩陣之間的關(guān)系，為機器人的三維圖形仿真提供了參考；利用Matiab/Simulink建立了機器人的動力學(xué)仿真模型，編制了相應(yīng)的Matlabi算程序，通過動力學(xué)仿真，得到了運動過程中機器人各關(guān)節(jié)驅(qū)動力矩的變化曲線，為合理選擇驅(qū)動電機、軸承等關(guān)鍵零部件以及機器人的實時和最優(yōu)控制提供了依據(jù)針對機器人操作機的機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計，對機器人關(guān)鍵承載部件進行了分析和簡化，建立了關(guān)鍵承載部件的有限元分析模型，選取了最危險的受力狀況作為分析工況，對各部件進行了靜力分析，得到了各部件的應(yīng)力和位移分布，獲得了各部件的最大變形，對機器入局部剛度進行了評價。
標簽： 工業(yè)機器人
上傳時間： 2022-05-30
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[摘 要]未經(jīng)調(diào)制的數(shù)字信號所占據(jù)的頻譜是從零頻或者很低頻率開始，稱為數(shù)字基帶信號，不經(jīng)載波調(diào)制而直接傳輸數(shù)字基帶信號的系統(tǒng)，稱為數(shù)字基帶傳輸系統(tǒng)。常用轉(zhuǎn)碼型有AMI碼（傳號交替反轉(zhuǎn)碼）、HDB3碼（三階高密度雙極性碼）、雙相碼、差分雙相碼、密勒碼、CMI碼（傳號反轉(zhuǎn)碼）、塊編碼等。在仿真軟件設(shè)計中采用了Mathw or ks公司的MAT LAB作為仿真工具，其仿真平臺SIMU LINK具有可視化建模和動態(tài)仿真的功能，用SIMULINK構(gòu)造仿真系統(tǒng)，方法簡單直觀，開發(fā)的仿真系統(tǒng)使用時間流動態(tài)仿真，可以準確描述真實系統(tǒng)的每一細節(jié)，并且在仿真進行的同時具有較強的交互功能，易于使用，另外該軟件還具有較好的可擴展性和可維護性。本文給出了采用仿真工具SIMU LINK，設(shè)計數(shù)字基帶傳輸系統(tǒng)仿真實驗軟件的系統(tǒng)定義、模型構(gòu)造的過程。通過對仿真結(jié)果分析和誤碼性能測試表明，該仿真系統(tǒng)完全符合實驗要求。下文主要就仿真分析與設(shè)計進行了闡述。[關(guān)鍵詞]數(shù)字基帶傳輸，MATLAB/Simulink隨著通信系統(tǒng)的規(guī)模和復(fù)雜度不斷增加，統(tǒng)的設(shè)計方法已經(jīng)不能適應(yīng)發(fā)展傳的需要，通信系統(tǒng)的模擬仿真技術(shù)越來越受到重視。傳統(tǒng)的通信仿真技術(shù)主要分可以得到與真實環(huán)境十分接近的結(jié)果，為手工分析與電路試驗2種，但耗時長方法比較繁雜，而通信系統(tǒng)的計算機模擬仿真技術(shù)是介于上述2種方法的一種系統(tǒng)設(shè)計方法，它可以讓用戶在很短的時間內(nèi)建立整個通信系統(tǒng)模型，并對其進行模擬仿真。通信原理計算機仿真實驗，是對數(shù)字基帶傳輸系統(tǒng)的仿真。仿真工具是MATLAB程序設(shè)計語言。MATLAB是一種先進的高技術(shù)程序設(shè)計語言，主要用于數(shù)值計算及可視化圖形處理。特點是將數(shù)值分析、矩陣計算、圖形、圖像處理和仿真等諸多強大功能集成在一個極易使用的交互式環(huán)境中偽科學(xué)研究、工程設(shè)計以及必須進行有效數(shù)值計算的眾多學(xué)科提供了一種高效率的編程工具。運用MATLAB，可以對數(shù)字基帶傳輸系統(tǒng)進行較為全面地研究。為了使本科類學(xué)生學(xué)好通信課程，我們進行了試點，通過課程設(shè)計的方式針對通信原理的很多內(nèi)容進行了仿真。
標簽： matlab 基帶傳輸系統(tǒng)
上傳時間： 2022-05-30
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一簡要背景概述隨著社會生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，整流電路在自動控制系統(tǒng)、測量系統(tǒng)和發(fā)電機勵磁系統(tǒng)等領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛。常用的三相整流電路有三相橋式不可控整流電路、三相橋式半控整流電路和三相橋式全控整流電路。三相全控整流電路的整流負載容量較大，輸出直流電壓脈動較小，是目前應(yīng)用最為廣泛的整流電路。它是由半波整流電路發(fā)展而來的。由一組共陰極的三相半波可控整流電路和一組共陽極接法的晶閘管串聯(lián)而成。六個品閘管分別由按一定規(guī)律的脈沖觸發(fā)導(dǎo)通，來實現(xiàn)對三相交流電的整流，當改變晶閘管的觸發(fā)角時，相應(yīng)的輸出電壓平均值也會改變，從而得到不同的輸出。由于整流電路涉及到交流信號、直流信號以及觸發(fā)信號，同時包含晶閘管、電容、電感、電阻等多種元件，采用常規(guī)電路分析方法顯得相當繁瑣，高壓情況下實驗也難順利進行。Matlab提供的可視化仿真工具Simulink可直接建立電路仿真模型，隨意改變仿真參數(shù)，并且立即可得到任意的仿真結(jié)果，直觀性強，進一步省去了編程的步驟。本文利用Simulink對三相橋式全控整流電路進行建模，對不同控制角、橋故障情況下進行了仿真分析，既進一步加深了三相橋式全控整流電路的理論，同時也為現(xiàn)代電力電子實驗教學(xué)奠定良好的實驗基礎(chǔ)。三相橋式全控整流電路以及三相橋式全控逆變電路在現(xiàn)代電力電子技術(shù)中具有很重要的作用和很廣泛的應(yīng)用。這里結(jié)合全控整流電路以及全控逆變電路理論基礎(chǔ)，采用Matlab的仿真工具Simulink對三相橋式全控整流電路和三相橋式全控逆變電路進行仿真，對輸出參數(shù)進行仿真及驗證，進一步了解三相橋式全控整流電路和三相橋式全控逆變電路的工作原理。
上傳時間： 2022-06-01
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干貨-Altium Designer20 高效實用4層PCB視頻課程+配套練習(xí)文件altium designer20是一款PCB設(shè)計軟件，主要的功能就是幫助用戶設(shè)計電路，這款軟件的功能還是非常優(yōu)秀的，可以直接在軟件界面新建原理圖，通過軟件提供的電路設(shè)計工具以及相關(guān)的電子元件就可以快速設(shè)計原理圖，您可以在軟件設(shè)計PCB，可以在軟件查看CAM文檔，可以新建輸出項目，也支持元件查看，也支持腳本文件編輯，支持混合信號仿真等功能軟件功能 1、強勁的設(shè)計規(guī)則驅(qū)動 通過設(shè)計規(guī)則，您可以定義設(shè)計要求，這些設(shè)計要求共同涵蓋設(shè)計的各個方面。 2、智能元器件擺放 使用Altium Designer中的直觀對齊系統(tǒng)可快速將對象捕捉到與附近對象的邊界或焊盤相對齊的位置。 在遵守您的設(shè)計規(guī)則的同時，將元件推入狹窄的空間。 3、交互式布線 使用Altium Designer的高級布線引擎，在很短的時間內(nèi)設(shè)計出最高質(zhì)量的PCB布局布線，包括幾個強大的布線選項，如環(huán)繞，推擠，環(huán)抱并推擠，忽略障礙，以及差分對布線。 4、原生3D PCB設(shè)計 使用Altium Designer中的高級3D引擎，以原生3D實現(xiàn)清晰可視化并與您的設(shè)計進行實時交互。 5、高速設(shè)計 利用您首選的存儲器拓撲結(jié)構(gòu)，為特定應(yīng)用快速創(chuàng)建和設(shè)計復(fù)雜的高速信號類，并輕松優(yōu)化您的關(guān)鍵信號。
標簽： Altium Designer
上傳時間： 2022-06-04
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軟件小工具清單 設(shè)計工具類：AutoPOL for Windows(鈑金展開專家)FTI BlankWorks 2015(鈑金分析插件) 選型工具類恒星減速機三維選型軟件 V1.0官方版 查詢工具類LED代碼查詢 V1.1綠色版晶體管查詢軟件 v1.0rj數(shù)碼管段碼速查 V2.0綠色版 圖形工具類電路圖繪制工具(Circuit Diagram) v3.1官方免電氣原理圖設(shè)計軟件(QElectroTech) v0.51電氣原理圖繪制軟件(ProfiCAD) v8.0.2中文版 CAD插件類實體設(shè)計(CAXA 3D ) v2016官方版（試用） 格式轉(zhuǎn)換類單片機程序轉(zhuǎn)換工具Transfer V1.43雕刻機NC轉(zhuǎn)換器(NCesc) 2.0綠色版功率電平轉(zhuǎn)換軟件 綠色版 其他BOAC串口調(diào)試助手v1.0官方版CAN口波特率計算工具(Brt01 for philips CANcccam數(shù)控車曲線宏程序生成器 v7.0官方版HART智能儀表組態(tài)軟件 v3.02cLED多功能自由分區(qū)（帶網(wǎng)口）IEC8705(電力規(guī)約分析器) 1.0 綠色版Led多功能自由分區(qū)2012綜合版軟件LM317計算器 綠色版MSP430仿真器降級程序(FET430UIF FW V3 to V2PCB布局工具(Diy layout Creater) v1.0免費版PCB彩色抄板軟件 Quick2005 v3.0免安裝版pic單片機定時初值計算器 1.0綠色版pwm計算工具 1.0綠色免費版R_C 模型計算器 2.0.1.1中文版smith圓圖軟件 2013綠色中文版Sunrise PIPENET VISION (管網(wǎng)流體計算模擬分UC384X振蕩器計算工具 綠色版zdqjs艾碼CRC16校驗工具 v1.0綠色版變壓器磁心功率快速估算工具 1.06綠色版變壓器數(shù)據(jù)計算 v1.0綠色版超級單片機工具 綠色版串口調(diào)試助手3 v3.04綠色版串口小工具 v0.60c綠色版單片機下載器(ISPlay) v1.5綠色版電容器相關(guān)計算軟件 v1.0電源線電壓衰減計算工具-強弱電施工小助手 v1.0多諧振蕩器周期計算器 V1.0 綠色版惠普終端仿真軟件 1.4.02中文版簡易單路邏輯分析儀 1.0 綠色版開關(guān)電源設(shè)計軟件 v2.0專業(yè)版模企寶 v8.0官方版三菱PLC to 51單片機HEX軟件 1.0綠色版數(shù)碼管計算器 1.0綠色免費版天線計算器 v0.2綠色版貼片電容阻值計算器 綠色版小功率濾波電容計算器 V1.0 綠色版小羊串口工具 v3.5綠色版液晶漢字模提取工具 綠色版圓形鐵心截面疊積尺寸計算工具 1.0綠色版駐波比與回波損耗換算器 V1.0綠色版駐波儀仿真器(SiteMaster Emulator) v2.2綠色GUIBuild(觸摸屏組態(tài)軟件) V5.10中文版IDq電力電氣工程綜合設(shè)計軟件 v6.0中文完整版LEDEasyShow(LED電子顯示屏設(shè)計軟件) v5.24中LED胸牌編輯軟件(MiniLED Display HID) v10.0MICROMETALS(電感設(shè)計軟件) v1.0綠色版NCEdit數(shù)控刀具 1.0免費中文版NE555芯片智能電路設(shè)計軟件 v1.2NUT電子讀寫頻軟件 1.10官方版PCB版圖設(shè)計工具(FreePCB) v1.359官方免費版Power World電力系統(tǒng)可視化設(shè)計軟件v8.0電氣線束線纜(E3.series2015version) v16.01分光比自動計算程序 V1.5免費版好易通TC600對講機寫頻軟件 1.21中文版機加工藝報價系統(tǒng) v12.6網(wǎng)絡(luò)版科智補償器輔助設(shè)計軟件 V1.2.20150520輪廓測量儀軟件 V1.0正式版
上傳時間： 2022-06-13
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內(nèi)容提要第1章 機器學(xué)習(xí)概1.1 機器學(xué)習(xí)簡介 1.1.1 機器學(xué)習(xí)簡史 1.1.2 機器學(xué)習(xí)主要流派 1.2 機器學(xué)習(xí)、人工智1.2.1 什么是人工智能 1.2.2 什么是數(shù)據(jù)挖掘 1.2.3 機器學(xué)習(xí)、人工智1.3 典型機器學(xué)習(xí)應(yīng)用1.4 機器學(xué)習(xí)算法 1.5 機器學(xué)習(xí)的一般流程 第2章 機器學(xué)習(xí)基本2.1 統(tǒng)計分析2.1.1 統(tǒng)計基礎(chǔ)2.1.2 常見概率分布2.1.3 參數(shù)估計2.1.4 假設(shè)檢驗2.1.5 線性回歸2.1.6 邏輯回歸2.1.7 判別分析2.1.8 非線性模型2.2 高維數(shù)據(jù)降維2.2.1 主成分分析2.2.2 奇異值分解2.2.3 線性判別分析2.2.4 局部線性嵌入2.2.5 拉普拉斯特征映射2.3 特征工程 2.3.1 特征構(gòu)建2.3.2 特征選擇2.3.3 特征提取2.4 模型訓(xùn)練2.4.1 模型訓(xùn)練常見術(shù)語2.4.2 訓(xùn)練數(shù)據(jù)收集 2.5 可視化分析 2.5.1 可視化分析的作用2.5.2 可視化分析方法 2.5.3 可視化分析常用工2.5.4 常見的可視化圖表 2.5.5 可視化分析面臨的挑戰(zhàn)
標簽： 機器學(xué)習(xí)
上傳時間： 2022-06-16
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大黃蜂云課堂使用國內(nèi)優(yōu)秀開源框架THinkPHP，基于PHP+MySQL開發(fā)，采用B/S架構(gòu)，是為中小企業(yè)提供的開源視頻管理系統(tǒng)，在線教育系統(tǒng)，網(wǎng)上教學(xué)視頻系統(tǒng)，在線培訓(xùn)、視頻課程網(wǎng)站、免費視頻課程系統(tǒng)，DSKMS專注于內(nèi)容付費的源代碼系統(tǒng)。大黃蜂云課堂是由深圳市超時代軟件有限公司研發(fā)的新一代在線教育產(chǎn)品，采用開源框架THinkPHP，基于PHP+MySQL開發(fā),為學(xué)校、培訓(xùn)機構(gòu)及企業(yè)提供方便易用的在線教育系統(tǒng)。大黃蜂開源網(wǎng)校系統(tǒng)功能特點：1、獨創(chuàng)學(xué)習(xí)引擎，打造互動式課堂大黃蜂獨創(chuàng)的學(xué)習(xí)引擎，開發(fā)了一對一直播、大班直播、點播課程、音頻課程、作業(yè)、考試等12種教學(xué)手段，讓教育機構(gòu)按需打造個性化的教學(xué)模式。2、題庫系統(tǒng)，智能化開展考試測評大黃蜂獨立研發(fā)的在線題庫平臺是針對試題管理、智能組卷、在線做題、課后作業(yè)、模擬考試的需求所提供的整體的解決方案。3、移動端學(xué)習(xí)，把學(xué)校裝進口袋配套大黃蜂云課堂APP、專為微信端優(yōu)化的微網(wǎng)校和小程序，滿足學(xué)員碎片化學(xué)習(xí)需求，隨時隨地在線學(xué)習(xí)。4、云視頻專為在線教育研發(fā)的視頻技術(shù)-TLP2.0專利技術(shù)，加密傳輸，動態(tài)解密播放，實現(xiàn)了盜版溯源等。5、微信營銷平臺，實現(xiàn)網(wǎng)校快速引流微營銷工具、微網(wǎng)校和小程序，無縫對接網(wǎng)校微信公眾號和社群，打造網(wǎng)校微信運營生態(tài)，輕松實現(xiàn)快速引流。6、智能營銷系統(tǒng)，招生轉(zhuǎn)化率翻倍從定位目標客戶到促銷成交，多種工具幫助網(wǎng)校打通招生轉(zhuǎn)化路徑，從招生到課程營銷，營收增長80%。7、網(wǎng)校管理ERP，讓你輕松掌握運營管理可視化圖表結(jié)合面板式管理后臺，讓網(wǎng)校的管理輕松高效。
標簽： 網(wǎng)校系統(tǒng)源碼 在線教育源碼 網(wǎng)絡(luò)課堂源碼
上傳時間： 2022-06-17
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前言AB Research 等調(diào)研機構(gòu)報告顯示，關(guān)于第五代移動通信網(wǎng)絡(luò)預(yù)計在2017年開始確定相關(guān)標準，并在2020年時開始正式進行商業(yè)使用，就移動網(wǎng)絡(luò)發(fā)展情況來看，隨著網(wǎng)絡(luò)速度的不斷提升，網(wǎng)絡(luò)流量壓力越顯突出，這樣一來，針對于5G移動通信網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)設(shè)計問題，成為運營商考慮的重點問題之一，移動通信企業(yè)如何對下一代移動通信系統(tǒng)進行戰(zhàn)昭選擇，對5G概念進行合理有效布局，使5G移動通信網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)能夠更加符合市場發(fā)展實際需要，對于移動通信企業(yè)占據(jù)市場有利競爭地位來說，具有十分重要的意義。本文關(guān)于5G移動通信網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的分析，主費以SDN和NFV技術(shù)為主，闡述了SDN和NFV技術(shù)在5G移動通信網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架中的巨大作用。一、基于SDN和NFV的5G移動通信網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架的優(yōu)勢SDN（軟件定義網(wǎng)絡(luò)）和NFV（網(wǎng)絡(luò)功能虛擬化）是5G移動通信網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架的重要組成部分，在實際應(yīng)用過程中，二者有著各自獨特的優(yōu)勢，這對于促進5G移動通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)展來說，具有重要的推動作用。SDN是一種網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)新結(jié)構(gòu)，與5G移動通信網(wǎng)絡(luò)進行有機結(jié)合，可以更好地發(fā)揮自身優(yōu)勢，并對5G移動通信網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建來說，具有一定的指導(dǎo)性意義"。SDN具有以下優(yōu)點：一是能夠控制與轉(zhuǎn)發(fā)進行分離；二是具有較強的集中化控制能力：三是軟件接口較為廣泛。SDN應(yīng)用于5G移動通信網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中，可以使網(wǎng)絡(luò)設(shè)備控制面與數(shù)據(jù)面進行分離，保留網(wǎng)絡(luò)硬件的轉(zhuǎn)發(fā)功能的同時，上層可進行集中控制，使網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用和功能可編程化。5G移動通信運營商在利用SDN時，能夠利用軟件定義網(wǎng)絡(luò)替代昂貴的專業(yè)設(shè)備，使技術(shù)成本大幅度降低，為企業(yè)帶來較大的經(jīng)濟回報。同時，SON和NFV的特點，使網(wǎng)絡(luò)更加開放，更具編程能力，為運營商進行網(wǎng)絡(luò)和應(yīng)用革新打下了堅實的技術(shù)星礎(chǔ)。SDN在5G移動通信網(wǎng)絡(luò)中應(yīng)用，使移動網(wǎng)絡(luò)功能更加合理和高效，能夠滿足日后不斷增加的接入速率，更好地滿足用戶的上網(wǎng)高要四。
上傳時間： 2022-06-18
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本次提供下載的 Altium Designer 22.5.1 - Build 42 僅用于學(xué)習(xí)使用。 Altium Designer 22.5.1 - Build 42 文件較大，所以存放在百度網(wǎng)盤中，本下載提供了 Altium Designer 22.5.1 - Build 42 的下載鏈接及提取密碼，長期有效。 - 下載的 Altium Designer 22.5.1 - Build 42 經(jīng)安裝測試穩(wěn)定可用 。 - 個人覺得每一個大版本中的最后一次更新，才是最完美的版本，此次更新的 Altium Designer 22.5.1 - Build 42 在2022年06月13日之前為AD22系列的最新版，并不是AD22 系列中的最后一個版本，所以現(xiàn)在要嘗新的朋友們趕快來下載學(xué)習(xí)研究吧！~~ -Altium Designer軟件功能 1、強勁的設(shè)計規(guī)則驅(qū)動 通過設(shè)計規(guī)則，您可以定義設(shè)計要求，這些設(shè)計要求共同涵蓋設(shè)計的各個方面。 2、智能元器件擺放 使用Altium Designer中的直觀對齊系統(tǒng)可快速將對象捕捉到與附近對象的邊界或焊盤相對齊的位置。 在遵守您的設(shè)計規(guī)則的同時，將元件推入狹窄的空間。 3、交互式布線 使用Altium Designer的高級布線引擎，在很短的時間內(nèi)設(shè)計出最高質(zhì)量的PCB布局布線，包括幾個強大的布線選項，如環(huán)繞，推擠，環(huán)抱并推擠，忽略障礙，以及差分對布線。 4、原生3D PCB設(shè)計 使用Altium Designer中的高級3D引擎，以原生3D實現(xiàn)清晰可視化并與您的設(shè)計進行實時交互。 5、高速設(shè)計 利用您首選的存儲器拓撲結(jié)構(gòu)，為特定應(yīng)用快速創(chuàng)建和設(shè)計復(fù)雜的高速信號類，并輕松優(yōu)化您的關(guān)鍵信號。Altium Designer軟件特色 1、焊盤/通過熱連接——即時更改焊盤和過孔的熱連接樣式。 2、Draftsman——Draftsman的改進功能使您可以更輕松地創(chuàng)建PCB制造和裝配圖紙。 3、無限的機械層——沒有圖層限制，完全按照您的要求組織您的設(shè)計。 4、Stackup Materials Library——探索Altium Designer如何輕松定義圖層堆棧中的材質(zhì)。 5、路由跟隨模式——了解如何通過遵循電路板的輪廓輕松布置剛性和柔性設(shè)計。 6、組件回收——移動板上的組件而不必重新路由它們。 7、高級層堆棧管理器——圖層堆棧管理器已經(jīng)完全更新和重新設(shè)計，包括阻抗計算，材料庫等。 8、Stackup Impedance Profiles Manager——管理帶狀線，微帶線，單個或差分對的多個阻抗曲線。 9、實時跟蹤更正——Altium Designer路由引擎在路由時主動停止銳角的創(chuàng)建，以及不必要的循環(huán)。 10、差分對光澤——無論您是進入還是離開打擊墊，或只是在電路板上的障礙物周圍導(dǎo)航，Altium Designer都可確保將差分對耦合在一起。
標簽： Altium Designer
上傳時間： 2022-06-20
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