隨著計算機技術(shù)的快速發(fā)展在手機、汽車等眾多領(lǐng)域中對于嵌入式實時操作系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛,它的前景在這些領(lǐng)域中也極為廣闊。但是同時,隨著更加苛刻的要求和更廣泛的應(yīng)用對嵌入式實時操作系統(tǒng)的要求也日益增加,實時性,可靠性,強移植性等變得更加重要。現(xiàn)在嵌入式實時操作系統(tǒng)內(nèi)核已經(jīng)發(fā)展到了第2代微內(nèi)核操作系統(tǒng),例如L4、QNX等,它們主要是解決了微內(nèi)核體系系統(tǒng)中所帶來的進程之間通信的問題。微內(nèi)核具有良好的靈活性、移植性,并且可靠性強的優(yōu)點,目前已經(jīng)成為廣泛應(yīng)用的一種系統(tǒng)體系。本文在在微內(nèi)核結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上,借鑒了L4、VxWorks等幾個優(yōu)秀的嵌入式操作系統(tǒng)的思想,來分析RT-Thread嵌入式實時操作系統(tǒng)。RT-Thread操作系統(tǒng)融合了微內(nèi)核的特點并加入了自己的特色,屬于第二代微內(nèi)核操作系統(tǒng)。它使用范圍極其靈活,無論是在資源緊張的小型系統(tǒng)還是一個具有內(nèi)存管理、網(wǎng)絡(luò)功能等的基本計算單元,并且它內(nèi)核可配置、擴展性好。這里主要討論了RT-Thread系統(tǒng)的微內(nèi)核的具體實現(xiàn),詳細分析了RT-Thread的各個功能模塊例如內(nèi)核對象系統(tǒng)、線程調(diào)度、IPC機制、內(nèi)存管理等,并且分析了各個模塊在內(nèi)核之間的相互聯(lián)系,最后將其移植到CM3芯片中,并測試了系統(tǒng)功能。
標簽:
嵌入式
操作系統(tǒng)
rtthread
上傳時間:
2022-06-29
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